“穿地龙”机器人液压系统方案分析

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析。     

机构往复直线运动行程控制液压系统的设计

介绍往复直线运动控制液压系统的特点,应用电液比例伺服技术实现控制要求,并给出了简单的设计过程。分析了该系统的优点,为相关机构设计提供参考。     

六自由度液压伺服运动系统研究

介绍了飞行模拟机六自由度运动系统的结构及组成,并对伺服作动筒的液压控制原理和伺服接口控制进行了详细论述;针对运动系统的工作特点,分析了液压作动筒安全机制的设定,为六自由度运动系统的进一步研究奠定了基础。     

数字液压伺服控制纠偏系统

在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。     

喷浆机泵送结构的液压系统研究

介绍湿式喷浆机的工作原理,对喷浆机泵送系统的总体结构和组成系统的主要机构进行分析。根据实际需求,通过理论计算得出液压系统的结构尺寸,并画出结构图。在满足理论要求的情况下,设计湿式喷浆机的总液压原理图。喷浆机泵送结构的采用,提高了工作效率,扩大了喷浆面积和距离。     

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。     

对JSS35型机器人液压系统的改进

在分析现有JSS35型机器人液压系统的基础上,提出了一种新回路.在新回路中只用了3个安全阀取代了已有回路中的6个安全阀.文中简要介绍了JSS35型机器人液压系统新回路的来源、组成、原理和特点.     

液压机器人关节的专家控制研究

本文介绍了一种新的无模型专家控制器,并给出相应的理论和构造方法。经过对一机器人进行微机实时控制实验表明,专家控制能显著提高机器人关节系统的动态性能、定位精度及抗干扰能力,具有很强的鲁棒性。     

基于Elman网络的液压系统辨识

针对存在着非线性的液压伺服系统，本文提出采用Elman网络实现对系统的辨识。Elman网络具有计算量小、泛化能力强、可以实现对动态系统的辨识等特点。仿真结果表明，该网络及其辨识结构学习效率高、逼近速度快和不需要对系统的先验知识，可以实现对液压伺服系统的辨识。     

遥操作机器人力反馈双向伺服控制策略研究

针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制信号,位置信号形成主手控制量的新型力觉反馈控制算法。应用阀控液压缸和力传感器构成液压力伺服控制器,构建力反馈双向伺服控制试验系统。在空载、抓轮胎和抓石块3种负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验。实验结果表明:该力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,明显改善了主-从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,提高了力反馈透明性。     

一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统

介绍了一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统,其主要特征为直接采用伺服电机驱动定量齿轮泵作为液压机动力源,通过控制单元改变伺服电机转速得到不同液压系统流量和工作压力,从而实现液压机运动件的高速、高精密控制。完成了样机试制,各项参数均达到设计值,实现了液压机在高速、高效、高精度、节能环保等多方面突破。随着控制技术的不断发展,该项技术必将推动液压机制造技术的变革。     

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真

设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效率,操作方便,工作可靠.同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进行了仿真分析.仿真结果表明:在压力机液压系统设计中采用辅助缸来实现快速上下行,响应速度快,工作效率高,功率损失少,为液压压力机的液压系统设计及其半自动化控制提供了一定的理论参考.     

锻造操作机液压控制系统设计

锻造操作机是重大装备制造的关键设备。本文分析了1000kN/2500kN.m锻造操作机工艺参数要求,在此基础上设计了液压控制系统,并讨论了该系统的技术特点。     

40MN板片液压机液压系统设计

本文介绍了40MN板片液压机的液压系统的设计与分析。主泵选用恒功率变量泵,加压时,主缸工作速度通过恒功率泵自身流量曲线调节,减少整机功率,大大提高工作效率。     

现代液压机研发中的液压系统设计

从现代工业生产对液压机的技术要求出发,论述了其产品研发中液压系统的设计要点。     

液压系统原理图的自动布线算法

本文基于机器人无碰轨迹规划原理，给出了一种液压系统ＣＡＤ自动布线算法。     

液压伺服系统的非线性控制

本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

伺服泵控液压机吨位精确控制的实现

介绍了工作台面有效尺寸仅为800mm×850mm而吨位却达到500t液压机通过机械结构优化、液压系统有效配置以及电气控制系统的快速响应配合进而实现机床在各吨位下的精确控制,控制精度为各种压制吨位的2%以内。通过有限元计算与分析,确保机床的刚性、强度要求。特别通过多泵并流控制、蓄能快速回程等技术的运用,在满足控制精度的要求下,整机的工作频次可达15min-1。     

基于PLC的四柱式液压机控制系统设计

针对液压机的液压回路控制部分进行了PLC控制系统改造,给出了PLC的输入输出地址表、PLC接线图以及软件程序,调试运行后,不仅提高了其保压控制性能,而且大大提高了系统的可靠性、稳定性和生产效率。     

船用多液动蝶阀启闭液压控制系统的设计

设计了一种船用蝶阀启、闭液压控制系统,确定了该液压系统的控制方案;结合该系统的实际工况要求,对该系统中各主要元件的选型和参数进行了分析和计算;结合船用蝶阀液压遥控系统的工作特点,对液压泵站进行了设计,设置两台液压泵互为备用,并增加蓄能器辅助供油,同时泵站采用自动卸荷方式,保证系统油压维持在允许的工作范围内,从而确保了整个船用阀门液压遥控系统的的安全稳定运行。