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介绍往复直线运动控制液压系统的特点,应用电液比例伺服技术实现控制要求,并给出了简单的设计过程。分析了该系统的优点,为相关机构设计提供参考。 相似文献
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介绍了飞行模拟机六自由度运动系统的结构及组成,并对伺服作动筒的液压控制原理和伺服接口控制进行了详细论述;针对运动系统的工作特点,分析了液压作动筒安全机制的设定,为六自由度运动系统的进一步研究奠定了基础。 相似文献
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在分析现有JSS35型机器人液压系统的基础上,提出了一种新回路.在新回路中只用了3个安全阀取代了已有回路中的6个安全阀.文中简要介绍了JSS35型机器人液压系统新回路的来源、组成、原理和特点. 相似文献
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本文介绍了一种新的无模型专家控制器,并给出相应的理论和构造方法。经过对一机器人进行微机实时控制实验表明,专家控制能显著提高机器人关节系统的动态性能、定位精度及抗干扰能力,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制信号,位置信号形成主手控制量的新型力觉反馈控制算法。应用阀控液压缸和力传感器构成液压力伺服控制器,构建力反馈双向伺服控制试验系统。在空载、抓轮胎和抓石块3种负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验。实验结果表明:该力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,明显改善了主-从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,提高了力反馈透明性。 相似文献
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锻造操作机是重大装备制造的关键设备。本文分析了1000kN/2500kN.m锻造操作机工艺参数要求,在此基础上设计了液压控制系统,并讨论了该系统的技术特点。 相似文献
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本文介绍了40MN板片液压机的液压系统的设计与分析。主泵选用恒功率变量泵,加压时,主缸工作速度通过恒功率泵自身流量曲线调节,减少整机功率,大大提高工作效率。 相似文献
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介绍了工作台面有效尺寸仅为800mm×850mm而吨位却达到500t液压机通过机械结构优化、液压系统有效配置以及电气控制系统的快速响应配合进而实现机床在各吨位下的精确控制,控制精度为各种压制吨位的2%以内。通过有限元计算与分析,确保机床的刚性、强度要求。特别通过多泵并流控制、蓄能快速回程等技术的运用,在满足控制精度的要求下,整机的工作频次可达15min-1。 相似文献
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张君艳 《锻压装备与制造技术》2017,52(5)
针对液压机的液压回路控制部分进行了PLC控制系统改造,给出了PLC的输入输出地址表、PLC接线图以及软件程序,调试运行后,不仅提高了其保压控制性能,而且大大提高了系统的可靠性、稳定性和生产效率。 相似文献