公交到站信息服务系统控制方法对比分析

针对公交到站时间信息服务系统延误导致的预测误差,分析了时间驱动和事件驱动两种控制模式下系统延误的差异;结合实际公交线路采集获取的车辆定位数据,对两种控制方法在系统延误及误差情况下的性能进行对比评价。研究结果显示:系统延误与误差存在一致性,延误是系统误差的主要来源之一;事件驱动控制系统由于受益于对车辆位置更新延误的有效控制,其延误与误差均显著低于时间驱动控制系统;时间驱动控制系统的预测周期越长,越不利于降低系统的延误与误差。     

基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究

网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包,可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型,在此模型基础上设计了预测函数控制算法,推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解;设计了控制器采用事件-时间混合驱动方式,传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台.仿真结果表明该算法在线计算量小、抗干扰能力强,跟踪速度快、控制效果良好.     

基于MEMS的光开关技术研究

介绍了光开关、MEMS和MEMS光开关的基本概念.基于功能实现,重点分析了二维和三维MEMS光开关的实现机理与特性.针对两者不足,研究了一维MEMS光开关.分析了MEMS光开关的驱动方式,并针对静电驱动、二维MEMS光开关,研究了MEMS光开关控制系统.     

时延网络控制系统控制方法研究综述

本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制方法、模糊逻辑调节法.本文对6种控制方法各自的特点和适用范围进行了较为详细地讨论,并对各自的优缺点进行了对比分析,对进一步研究适合于时延网络控制系统自身特点的控制方法进行了展望.本文研究的内容是当今控制领域研究的热点问题之一,无论对网络控制系统的研究与应用,还是对网络控制系统中时延问题的解决都具有一定的意义和参考价值.     

网络控制系统若干通信网络实时特性分析

网络控制系统是通过各种通信信道组成一个或多个控制闭环,并具备优化决策、控制操作和信号处理的功能,是网络化的实时反馈及全分布式的控制系统。与传统的控制系统相比,网络控制系统将控制任务下放在智能化的设备上,从而提高了系统的安全性和可靠性。网络技术的迅猛发展和硬件价格的普遍降低,使得工业控制系统中网络控制系统的应用越来越广泛。在这一时代背景下,当前控制理论研究的热点迅速转变为网络控制系统的研究。通信网络成为网络控制系统的重要工具,其实时性在网络控制系统中占有重要地位。文中对网络控制系统若干通信网络的实时特性进行了研究和探讨。     

几种智能家居网络控制系统方案的分析与比较

针对现代家庭追求家居智能化,享受智能化带来的多元化信息,以及安全、舒适与便利的生活环境的现状,介绍了智能家居网络控制系统的组成,重点分析系统主控制器解决方案、网络拓扑方案、网络通信技术及各种有线、无线组网方式,阐述了各自的特点,指出其不足之处,并对有线、无线组网方式进行比较,说明了利用嵌入式控制器、无线组网方式组建智能家居网络控制系统的优越性。总结得出：嵌入式无线网络控制系统是未来智能家居网络控制系统的发展方向。     

基于PROFIBUS现场总线的控制系统

介绍了一种基于SIEMENS PROFIBUS-DP网络的控制系统的设计方法,详细分析了该网络的拓扑结构、硬件配置及主从通信方式的工作机理,说明了这是一种先进的控制技术.     

国际动态

ABB荣获2006年度低压驱动产品及市场卓越成就奖，丹佛斯VLT6000 HVAC变频器用于机场空调系统，WEG MVW-01系列为中压变频器运行效率树立新标准，基于网络的A3200数字自动化平台，三菱电机推出新一代伺服驱动套件，CHS运动控制系统使散热器加工流程实现自动化。[编者按]     

下一代网络(NGN)的仿真研究

在NGN规划和设计中需要大量的仿真分析工作,仿真工具起了很重要的作用。现结合NGN的特点分析了仿真的相关技术,并对当前流行的两种仿真软件NS2和OPNET的特点做了简要的介绍和对比。     

时延丢包网络控制系统的控制研究

本文针对网络控制系统中时延丢包问题,在零阶保持器的控制系统的基础之上,对时延丢包等方面的影响,对其控制系统进行了简要的分析和阐述.同时,在时延丢包网络控制系统的控制研究的过程中,有效的结合函数积分不等式的计算形式,从而有效的提升了一种有效的控制系统.并且在系统控制的过程中,对系统控制中的稳定、安全等性能,进行充分的考虑,从而有效的提升了时延丢包网络控制系统的控制形式.     

一种高性能网络化控制器的硬件设计

目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。在这样的背景下,提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态。实验效果证明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通信方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于实验室。     

Gain adaptation of networked DC motor controllers based on QoS variations

Connecting a complex control system with various sensors, actuators, and controllers as a networked control system by a shared data network can effectively reduce complicated wiring connections. This system is also easy to install and maintain. The trend is to use networked control systems for time-sensitive applications, such as remote DC motor actuation control. The performance of a networked control system can be improved if the network can guarantee quality-of-service (QoS). Due to time-varying network traffic demands and disturbances, QoS requirements provided by a network may change. In this case, a network has to reallocate its resources and may not be able to provide QoS requirements to a networked control application as needed. Therefore, the application may have to gracefully degrade its performance and perform the task as best as possible with the provided network QoS. This paper proposes a novel approach for networked DC motor control systems using controller gain adaptation to compensate for the changes in QoS requirements. Numerical and experimental simulations, and prototyping, are presented to demonstrate the feasibility of the proposed adaptation scheme to handle network QoS variation in a control loop. The effective results show the promising future of the use of gain adaptation in networked control applications.     

网络化控制技术模型装置的设计研究

介绍了网络化控制技术模型装置的设计,分别阐述了控制实验模型的整体设计以及现场总线控制系统和以太网控制系统的设计。上层监控软件基于LabVIEW图形化开发环境。提出了用神经网络模糊PID自整定技术解决控制系统参数整定的问题的方案。     

Design and Stability Criteria of Networked Predictive Control Systems With Random Network Delay in the Feedback Channel

This paper is concerned with the design of networked control systems (NCSs) with random network delay in the feedback channel and gives stability criteria of closed-loop networked predictive control systems. The principle of predictive control is adopted to overcome the effects of network time delay. The necessary and sufficient conditions on the stability of the closed-loop NCS are derived, which provides useful analytical stability criteria. The closed-loop networked predictive control system with bounded random network delay is stable if the corresponding switched system is stable. Simulation and real-time results give an illustration of the proposed control strategies     

网络化控制模型的设计

文章首先介绍了网络化控制技术模型装置的设计,分别阐述了控制实验模型的整体设计和以太网控制系统的设计.上层监控软件采用LabVIEW图形化开发环境设计.然后针对参数整定过程中出现的困难,提出了将神经网络模糊PID自整定技术应用到该系统中的方案.该模型装置包含了工程应用中许多控制参数,可以满足不同程度的仿真实验和研究需要.     

基于虚拟仪器技术的一氧化碳远程监测研究

设计了一种基于B/S模式在Labview软件平台上实现CO气体浓度远程监测的系统。该系统由CO传感器、信号调理模式、计算机等硬件和软件组成,对服务器端软件的设计进行了详细的说明。通过远程客户端监测结果显示可以看出,此方法构建工作量小,成本低,测量结果可靠。     

智能网联汽车网络系统的研究

随着汽车的电动化、智能化和网联化,智能网联汽车已经成为汽车转型的重要发展方向之一。智能网联汽车上的电控系统、传感器等电子元件和系统的数量更多,这要求各系统之间的通信更加安全、迅速、准确,因此智能网联汽车必定是一个庞大的网络系统。文中从智能网联汽车网络的类型和特点、车载自组织网络以及车载移动互联网等方面,介绍了智能网联汽车的网络系统。     

具有时延和丢包的不确定性NCS的稳定性

研究了同时具有网络时延和数据丢包的不确定网络化控制系统的稳定性.将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了不确定网络化控制系统模型.通过构造李亚普诺夫函数,采用线性矩阵不等式技巧,给出了系统稳定的判定定理.仿真结果表明了该方法的有效性.     

An Improved Switching Approach for Networked Systems with Packet Loss

This paper investigates networked control systems subjected to packet loss over the channel between sensor and controller. The packet loss is modeled as an i.i.d. Bernoulli process. An improved switching approach is proposed to compensate packet loss. Based on this, the closed-loop system is modeled as a switching system with two modes, where the switching signal is determined by a switching condition. The stability analysis and controller design framework based on the switching condition is established. The results, which are derived by the switching system theory, are dependent on the packet loss probability. A numerical example has shown the usefulness of the proposed results.

     

网络化防空系统研究

网络化防空系统是“网络中心战”与防空作战结合的产物,是防空系统发展的趋势.文中描述了网络化防空系统的优越性,研究了网络化防空系统的体系结构及相关问题,并分析了网络化防空中网络组织结构及指控网、探测网和武器网的协同关系,提出了网络化防空系统中的网络拓扑发现算法和系统体系结构设计方法的基本思路.