汽车-行人碰撞多体动力学仿真与抛距模型研究

汽车与行人碰撞是我国道路交通事故的主要类型之一,该类事故在所有事故中致死率最高且与人们的安全出行密切相关,受到民众的广泛关注.然而传统的事故分析方法在此类事故的处理上存在较大困难.文章以多体动力学理论为基础,以PC-CRASH为平台,建立了多刚体数字化行人模型,通过设定代表身体各部分的属性(外形、质量、刚度、摩擦系数等)来定义行人特征.并将模型与国外某实车碰撞试验对比验证其可靠性.通过对仿真结果的回归分析得出了车速-抛距模型,为该类交通事故处理提供了数据参考.     

剪叉式高空作业平台剪叉臂疲劳寿命分析及预测

疲劳破坏是剪叉式高空作业平台剪叉臂的主要失效形式之一。用有限元分析软件建立剪叉臂的有限元模型,对其进行静力强度分析,得出剪叉臂在服役中的应力集中区域,再通过设置监测点测试剪叉臂不同位置处的应力状态。结果表明,在剪叉平台开始上升的初始时刻,剪叉臂最大应力发生在靠近油缸支耳下端铰接孔处,说明升降液压缸的驱动力对剪叉臂强度影响很大,且测试结果与仿真结果具有较好的一致性。通过名义应力法并结合材料的疲劳寿命曲线,对剪叉臂结构的疲劳寿命进行预测,为剪叉式高空作业平台的可靠性设计和结构优化提供依据。     

烹饪机器人搅拌机构设计及其多体动力学分析

对某类型烹饪机器人搅拌机构进行了3种设计(单轴搅拌机构、正反转搅拌机构和行星搅拌机构),并对各种设计进行多体动力学仿真分析(采用颗粒流模拟菜肴物料),得到仿真动画视频及菜肴颗粒运动轨迹。研究结果表明,行星搅拌机构搅拌物料最充分。     

基于Solidworks的升降辊虚拟样机设计及强度仿真分析

打捆机升降台又称为举升平台,其功用可概括托起材料,使材料到达一定位置,进行打捆动作的设备,其采用液压缸和连杆机构配合的方式实现并完成动作,其优点为传动平稳、惯性小、动作灵敏和简化机构等,主要结构由液压缸、连杆机构和升降辊组成。由于升降台托起的材料重量很大,因此其升降辊的强度是整体研究的重点内容。本研究主要是在理论分析结果的基础上,利用SolidWorks软件进行虚拟建模和有限元仿真分析,从而确定设计的合理性。     

基于柔性多体系统的经编机梳栉摆动机构动力学分析

 梳栉摆动机构作为经编机的主要关键机构之一,直接影响了经编机的高速运行性能。本文仿真分析了梳栉转轴在低速运行时约束反力的变化情况,并借助ADAMS以及Nastran分析软件建立了经编机梳栉传动机构的柔性多体动力学模型,分析了经编机高速运行时的动态响应,得出了在高速运行时梳栉允许横移时间角改变的程度;在不同转速下导纱针针尖位置的偏差程度和变化趋势;梳栉传动机构振动的变化趋势及其原因。     

机电系统的动力学建模与仿真

针对一个直流电机驱动的曲柄滑块机构,应用多柔体系统动力学方法对该机构进行了动力学数值仿真与分析.通过与刚体连杆模型和理想运动副模型仿真结果的对比,揭示了间隙连接非线性、构件弹性和阻尼、电机驱动系统特性等真实因素对系统整体动态性能的影响是多方面的、复杂的,在进行高精度的动力学研究中不可忽视.因此,通过早期的高保真仿真来精确预测其动态响应,对于机电系统的设计具有重要的理论指导意义.     

机电系统的动力学建模与仿真

针对一个直流电机驱动的曲柄滑块机构,应用多柔体系统动力学方法对该机构进行了动力学数值仿真与分析.通过与刚体连杆模型和理想运动副模型仿真结果的对比,揭示了间隙连接非线性、构件弹性和阻尼、电机驱动系统特性等真实因素对系统整体动态性能的影响是多方面的、复杂的,在进行高精度的动力学研究中不可忽视.因此,通过早期的高保真仿真来精确预测其动态响应,对于机电系统的设计具有重要的理论指导意义.     

苹果渣多菌群益生菌发酵动力学分析

本文对苹果渣多菌群益生菌发酵动力学模型设计过程进行了研究。对发酵温度、接种量、装料量、培养基初始p H等因素设定不同水平进行实验,对发酵过程中活菌数改变情况进行记录。在设定的发酵条件下,采用7 L发酵罐完成发酵,并通过对数据的拟合处理,构造益生菌发酵动力学模型。通过Origin 8.0把动力学模型理论数据和实验数据进行比较,验证模型有效性。结果表明:发酵温度是36℃时的活菌数量最高;在装料量是70 mL、接种量是5%、培养基初始p H是4.0的情况下,苹果渣多菌群益生菌发酵较好,活菌数量是6.71×10~8cfu/m L;设计模型理论值和实验值误差基本低于8%。可以得出发酵环境如下:温度是36℃,装料量是70 mL、接种量是5%、培养基初始p H是4.0,设计模型可有效预测苹果渣多菌群益生菌发酵过程的变化。     

工业码垛机器人动力学仿真分析与研究

针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析.利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真.结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求.     

冲压式打印机共轭凸轮机构的动力学分析与仿真

冲压式打印机用于香皂的最终成型打印,直动共轭凸轮机构是该机器的核心机构之一,该机构动态特性的好坏直接影响香皂成品的外观质量和整机的使用性能.针对此共轭凸轮机构在机器中的具体安装方式建立了动力学模型,并借助Matlab/Simulink仿真,仿真结果能直观地表明机构各参数对动态响应的影响.通过对仿真参数的修改,进行机构的参数优化,得出了该机构的动态设计结果.     

TQLZ100×200振动清理筛的动力学分析与仿真研究

TQLZ100×200振动清理筛支撑位置改变对振动清理筛清理效果有重要影响,其连接弹簧与筛体支座加强筋处是振动清理筛的薄弱部位,极易受损。基于能量原理,利用朗格朗日方程建立了TQLZ100×200振动清理的运动微分方程,采用数值方法对微分方程进行了求解分析,获得了振动清理筛在垂直方向上的运动规律。在分析其运动规律的基础上,探究了不同支撑位置对振动清理筛垂直方向上运动的影响,获得了筛体垂直方向上的运动规律与支撑位置关系模型,为提高振动清理筛的筛分效果和延长其使用寿命提供了依据。     

高速工业缝纫机动力学仿真与分析

分析了典型的高速工业缝纫机主要的运动构件及其运动原理,通过Pro／E和ADAMS建立的虚拟样机。对高速工业缝纫机中最关键的机构一刺布挑线机构进行运动学和动力学的分析,通过改进刺布机构连杆的长度。使该高速运动机构运动的更平稳。动力学分析的结果为机构、机架以及支承的设计和改进提供有效的依据。图7参9     

基于系统动力学的页岩气管道泄漏失效仿真分析

为研究页岩气管道泄漏失效致因,通过构建页岩气管道泄漏失效SD模型,分析了泄漏致因的耦合关系及变量方程.分析结果表明:页岩气管道泄漏失效概率随服役时间的增大而增大,且在40 a处有显著提高;微生物含量的变化对管道失效概率的影响巨大,是造成管道泄漏失效的主要因素;确立敏感节点,并加强管理.研究成果为防止页岩气管道泄漏失效事故发生提供了理论支撑.     

一种大型车辆伪装棚的扩展机构设计与分析

针对目前大型车辆伪装棚采用人工搭建方式存在的效率低、时间长等问题,提出了一种全自动大扩展比伪装棚结构方案,重点对核心扩展单元进行了设计和分析,所采用的新型剪叉机构具有大扩展比、高刚度和轻量化等优点,对该机构制作了原理样机,进行了验证性试验,文章的研究成果对于全自动大型伪装棚设计开发具有一定的指导意义。     

无人飞行器仿真平台的设计与实现

根据VC＋＋7.1,Vega Prime和Matlab7.0软件的特点,建立了基于三者相结合的无人飞行器飞行控制仿真试验平台.该平台以模块化编程思想实现了三者之间的无缝连接.仿真结果证明该试验平台有效可行.     

基于模型切换的复杂多模型系统的建模与仿真原理

针对动力学系统的复杂性,引出了多模型的概念,提出模型自动切换的方法,论述了基于模型切换的复杂多模型系统的建模与仿真原理,并给出了在液位控制及五模型系统中的应用实例。     

咖啡胶囊铝箔焊接设备设计与仿真

为改善咖啡胶囊底部铝箔焊接质量,设计了基于槽型凸轮传动的咖啡胶囊铝箔焊接设备。对咖啡胶囊铝箔焊接设备的关键传动系统进行了详细设计,包括传动系统结构设计、槽型凸轮运动曲线计算、凸轮轨迹曲线推导等。在ADAMS中,建立铝箔焊接设备中关键传动系统模型,搭建仿真环境对设计的传动系统进行运动学分析。并对其中传动轴这一关键零部件进行刚柔耦合分析。通过仿真结果验证了铝箔焊接设备设计的可行性。     

烟草商业物流费用定额管理影响因素系统动力学仿真分析

针对烟草商业企业物流费用定额管理中存在的资源浪费或冗余、管理效果欠佳等问题,基于系统动力学原理研究了各影响因素及其投入增加率对定额管理的影响程度,分析了各影响因素与物流费用定额管理的相关性,建立了物流费用定额管理关键影响因素系统动力学模型,并进行了影响因素对物流费用定额管理的模拟仿真。仿真结果表明:①定额指标体系实用性对费用定额管理的影响率最大,而定额管理文化水平对其影响率最小。②可实现烟草商业企业物流费用定额管理趋势预测。利用系统动力学模型有助于烟草商业企业优化资源配置,进而达到控制物流费用的目的。     

基于多模型多子网络仿真系统的主要功能及模型设计原理

多延迟环节的多模型多子网络仿真系统是目前建造的一种具有多延迟元件的多模型多子网络的非线性仿真系统．该系统根据复杂非线性网络的自然形式设计了３种仿真数学模型，并由系统本身所定义的一套外输入信号集、标准线性元件集、典型非线性环节集和一般连接函数集进行了实现     

无地网多梳拉舍尔花边的设计与仿真

为实现对无地网多梳拉舍尔花边织物的快速设计,归纳了无地网多梳拉舍尔花边织物的贾卡设计原理,研究了无地网多梳拉舍尔花边的设计方法和无地网多梳拉舍尔花边织物的垫纱效应与贾卡意匠图之间的对应关系,开发出专用于无地网多梳拉舍尔花边设计的CAD系统。同时,分析了织物中影响线圈偏移的因素,研究适合无地网多梳拉舍尔花边织物的仿真方法,并利用VC++.NET作为编程工具实现了无地网多梳拉舍尔花边织物的仿真。