直角坐标机器人控制系统的研制

分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式,以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向。采用PAC自动化技术,研制出基于嵌入式操作系统加运动轴卡的控制器和触摸操作的示教器。使用eVC编程软件开发出1套通过拖拉命令图标的方式进行编程的示教软件,该软件可以编写任意命令个数和任意顺序的程序。并最终研制出1套具有自主知识产权的控制系统。图2参9     

石油管道焊缝防腐机器人自适应管径控制系统设计

目前研制的机器人很多是针对特定管径的,如果管径发生了变化,就必须重新购买,造成使用和维护成本的增加,本文对管道机器人进行深入开发和技术改造,使之能够满足管径变化的需求,设计了一种管道机器人自适应管径的控制系统,采用丝杠螺母作为机构的调节方式,以及控制系统的设计,设计的调节机构能适应管径变化,也能保持机器人牵引力稳定。     

基于PLC的机器人工作台控制系统设计

通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路。     

回转窑窑衬清理机器人控制系统

针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,研制出窑衬清理机器人的测控系统。打砖清理自动控制方式中,采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器,检测机器人离筒体两侧面的距离,开始和结束的判断是根据压力传感器的信息,实现清理作业的连续、自动的进行。人机通道的配置实现了人机对话功能。实验证明,该控制系统体积小,功耗低,运行可靠稳定,适用性强,还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中。     

基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。     

草莓采摘机器人控制系统的设计

针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统.首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试.结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用.     

机械手控制系统的研究与应用

为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。     

基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计

为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。     

基于STM32的工业机器人语音控制系统

文章设计了一款基于STM32平台的语音控制系统,该系统除具备一些基本的IO控制功能外,还可以方便集成语音交互控制等各类智能化功能,将该系统应用于工业机器人自动化生产系统中,可以提高工业机器人的智能化,满足一些特殊的应用场景。     

体育康复方法在篮球运动中膝关节髌骨劳损的应用

篮球运动本身就是一个需要级高身体素质的一项体育运动项目,其在训练或者是实际运动过程中虽然会对身体各个部位有很好的锻炼效果,但是如果运动过程中方法或者动作运用不当,就极易造成膝关节髌骨的损伤。本文通过对篮球运动中膝关节髌骨劳损形成的病因进行了分析和探讨,总结归纳出了篮球运动中膝关节髌骨劳损的意图康复疗法和篮球运动中膝关节髌骨劳损的预防措施,以供相关人员参考或采纳。     

手指康复机械手研究现状

康复工程已经成为生物医学工程学的重要发展方向。详细介绍了手指康复机械手的国内外研究现状,分析了不足之处,并探讨了今后的发展方向。     

发酵过程的微机集散控制系统

介绍了微机ＤＣＳ系统在柠檬酸发酵上的应用，阐述了系统软硬件的设计方法及有关可靠性措施。     

基于玻璃涂胶机器人控制系统的研究

本文研究的工作是针对新车型玻璃的形状特点,确定其工作点,完成机器人程序的编制及调试;传动设备以PLC为控制核心,编制梯形图,设置并调整触摸屏参数,来控制电磁开关及真空发生器,传输及固定玻璃,以待机器人对其进行涂胶;并能够完成多种玻璃的交替涂胶。系统布线组建CC-LINK总线网络,使分布控制成为现实。     

基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。     

现场总线技术及控制系统

介绍了现场总线的概念,分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对当前流行的几种现场总线,简要介绍技术特色,指出控制系统的开放互联是发展的必然。     

基于新型智能算法的多自由度机器人控制系统研究

针对多自由度机器人在控制过程中,存在高耦合、参数不确定性和外部扰动等问题,提出一种基于新型智能算法（自抗扰控制算法）的多自由度机器人串联控制系统。首先,对多自由度机器人建立其控制的直流力矩电机的数学模型;其次,设计新型只能控制算法;最后,以多自由度机器人为控制对象应用与提出的新型智能控制算法和传统的控制算法进行仿真比较。结果表明,所提控制算法具有良好的动态性能和不确定扰动鲁棒性,证明了所提方法的有效性。     

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备,其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例,对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究,为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。     

基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究

本文设计的爬楼梯机器人,使传统机器人在手动操作的基础上,能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物,实现爬楼梯的功能,其具有的多种控制模式,可满足用户的不同需求。     

机器人压盖机

军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产,尽量减少污染物的排放,且对生产速度有较高要求,为此研发了机器人压盖机,该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统组成。探讨了压盖头工具的结构、系统的控制流程及关键部件的控制方法。