功能智能盲人拐杖助手的开发与设计

针对市场上提供盲人使用的拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的缺点,本文以单片机IAP15F2K61S2为主控件,设计了一款具有GPS定位、GSM手机通信、超声波测障、语音提示等功能的多功能智能盲人拐杖助手;该拐杖可以对前方障碍物实时探知报警,具有语音控制接打电话的功能,使盲人随时可以方面的和家人、朋友沟通,还可以实现将短信内容用语音的方式播报出来,使盲人随时知道自己当前的位置、时间、天气信息等语音提醒,特别突出的是家人、朋友可以随时通过GPS掌握盲人的具体位置,而且当盲人发生意外时只需按一下按键就会自动拨打紧急电话求助家人,家人也可以随时监听到盲人周围的环境声音,达到既方便又安全出行的目的.该设计功能齐全、操作简单、成本较低,具有很强的实用性和推广价值.     

基于STC15F2K60S2单片机的智能拐杖设计

针对盲人出行不安全、行走不便利的问题,设计了一种供盲人出行使用的智能拐杖。该拐杖在使用时能够实时地探测周围的障碍物,并通过语音提醒障碍距离,当盲人遇到紧急情况时,可以通过按键将其位置发送给监护人。同时,拐杖上集成有时钟模块,可以一键获取时间并通过语音提示;拐杖上装有LED灯,可以提醒其他路人有盲人经过。     

三模块控制的助盲拐杖设计

针对目前全国盲人出行难,安全性低等问题,特此研发一款基于三模块控制的助盲拐杖。该设计采用三块单片机作为中控系统,实现集语音识别与播报、探照灯、收音机装置、障碍物检测、区域性震动、导航、双系统定位、摔倒警报功能于一体,实现盲人出行的智能化,休闲娱乐,安全性等功能,且通过产品的调试,发现此研究路径以及运行是合理的。     

盲人手机软件面市

一款专门供盲人明友使用的手机软件近日在广东举办的残疾人用品用具展亮相。这款软件可以安装在具有上网等功能的高端手机中，通过软件的应用，可以将手机里菜单内容直接转化成语音，当盲人按下某个键时也会通过语音提示告诉盲人按下了什么。当盲人收到短信息时，这套语音软件也可以将内容“告诉”给盲人，他们甚至可以通过触摸按键发送短信息。当进入编辑短信功能时，盲人可以通过拼音等方式进行语音的组合，手机会用词组的方式告诉使用者选择的字词。当通过手机上网时，接收到的网络内容同样可以转换成语音输出，十分方便。     

Windows Mobile平台下的盲人导航软件系统开发

针对传统导航产品基于视觉的功能设计和人机界面不便盲人使用的弱点,在运行Windows Mobile系统的智能手机平台上,结合全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）,开发了适合盲人出行使用的导航软件系统。通过研发定制盲人专用地图数据源,改进迪克斯特拉寻径算法,完成适于盲人行走的最适路径规划;系统具备路线定制、短信求助和周边搜索等针对盲人用户的功能,实现了语音、按键等人机交互方式。     

浅析一种基于STM32智能导盲拐杖

针对当前市场存在的结构简单、智能化程度低导盲拐杖市场。本文以STM32为主控芯片,设计了一种新型智能盲板,解决了盲人出行不便的许多问题。智能导盲拐杖能够实时获取盲人行走时的定位信息,利用超声波系统检测盲人周围的障碍物信息。当盲人行走时,可以通过声光报警提醒路人。盲人的位置信息可以通过GPS调用百度地图获取,位置信息和障碍物信息可以通过语音模块播放。通过实际应用,可以给盲人带来更好的方便,使用简单,成本低廉。     

基于STM32单片机的智能导盲杖设计

目前，我国盲人或存在视觉障碍的人数较多，虽然市面上有导盲犬、导盲仪、导盲杖，但存在各自缺点，无法很好地解决盲人出行时遇到的困难。因此，设计了基于STM32单片机的智能导盲杖。该智能导盲杖能够在使用者迷路时利用短信通信模块为家人提供短信预警，在遇到障碍物时可以利用超声波模块检测障碍物，并发出语音提示，在使用者跌倒时会进行报警提示。同时，该导盲杖能够在夜间光线不足时自动打开灯光，提醒路过的行人或车辆注意避让使用者，保障使用者的安全，从而解决盲人的出行困难问题。     

基于RFID盲人导航系统

此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统,旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题.系统采用RFID射频识别技术进行导航,将道路存储在电子标签,再转换成相应的语音提示信息,从而实现为盲人提供精确、安全的导航,解决盲人的出行问题.现阶段已完成预定功能,实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等.系统能准确地帮助盲人到达目的地,让盲人实现自由地出行.     

基于机器视觉的智能导盲眼镜设计

提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器,搭载Linux系统,配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台,结合深度学习算法在远程云服务器上完成了对目标场景的智能识别,最后以语音的形式实时对盲人的行走作出准确引导。系统测试结果表明,该智能导盲眼镜系统在测试环境下不仅能对盲人出行正确导航,还具有一定的目标识别能力,能帮助盲人进行简易物品归类。该系统还兼有GPS定位、语音通话、GSM短信等多项辅助功能。     

多功能智能盲人导航系统的仿真与实验研究

为解决盲人群体出行困难，规避其户外危险，设计一款基于STM32F103C8T6的多功能智能盲人导航系统。该系统采用HC＿SR04超声波模块测距避障，利用GPS/BDS导航模块快速准确定位，通过WT588D进行语音提示，并发送求救信号到监护人手机，确保盲人出行安全。通过ADXL345传感器测试运动步数，附加防摔倒提醒功能；利用ADS1292R和TMP275分别监测盲人心率和体温参数；利用NFC卡可向路人提供盲人个人信息及健康状态，以获得精准救助；最后，通过语音播报和OLED显示，定时向盲人及其监护人提供其健康状态。仿真与实验结果表明，该系统可实现6 m内提醒避障，身体倾斜超过阈值角度时进行防摔倒提醒，以及向监护人发送寻求帮助信息和位置信息；心率、体温和计步数据与实际结果高度相符，其中体温测试误差不超过0.1℃。     

基于定位导航的多传感器导盲系统设计

针对盲人较难准确前往目的地的问题，设计一种适用于盲人群体的基于GPS/BD导航的多传感器导盲系统。导盲工作时，盲人用语音方式输入目的地信息，系统自动识别后传入导航模块，导航模块根据当前GPS/BD定位及目的地信息规划出步行路径，通过语音实时播报给盲人实现导盲。系统利用超声波测距模块对盲人行进路线前方2～400 cm,红外测距模块对两侧15～80 cm的障碍物进行探测，图像模块进行环境信息获取。经测试，系统能够准确规划合理的导航路径，传感器模块能够精准探测障碍并实时进行语音播报，在保证盲人安全的同时可以指导盲人准确前往目的地。     

基于多传感器融合技术的智能导盲杖的设计

我国是世界上盲人最多的国家之一,盲人的出行问题,成为当今社会最揪心的话题。鉴于此,本文提出了一种智能导盲杖的设计方案。相比于传统的导盲杖,本次设计的导盲杖可以实现超声波测距避障、语音播报、震动反馈、倒地检测和夜间灯光警示等功能,在一定程度上改善了盲人出行时可能遇到的问题。     

基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现

利用在Windows CE嵌入式平台下接收到的全球定位系统(GPS)轨迹数据,提出了一种适用于盲人以及视障人士的室外GPS导航算法。通过对已知GPS轨迹数据的分析,判断出轨迹上的拐点位置以及拐弯方向,在实际导航时采用通过语音播报的方式向盲人提供实时导航信息。实验测试结果表明,该算法能够有效筛选出GPS轨迹中的拐点,并为用户播报有效实用的导航信息,指导其安全准确地到达目的地。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

智能导盲拐杖的语音交互方法

文中设计出一款多功能智能拐杖,可以实现路径规划、自主导航、物品识别、语音交互等功能,最重要的是可以让老人对智能拐杖进行语音控制,使之更加便捷化、智能化,从而更好地为老人服务。语音交互功能采用STM32F405作为底层开发板,分为语音识别、语音合成以及语音控制等部分。     

基于红外条码的盲人扑克游戏辅助仪的设计

设计了一款基于集条形码技术、嵌入式系统及语音芯片技术于一体、结构紧凑、操作简单方便的盲人扑克游戏辅助仪。该装置设计了常见的扑克游戏程序,使用者可根据兴趣方便地选择游戏种类。其主要特点是利用语音技术能够实时播报其他人的出牌信息并可根据需要耳机播报本人手中牌的信息,让盲人用"听"牌代替了"摸"牌,使盲人以及不懂盲文的低视力人群能像正常人一样打扑克、玩桥牌等,克服了现有低视力群体打牌游戏中常见的问题,如盲文识别错误等。     

微型水深传感器在智能导盲仪中的应用

基于DSP处理器,利用超声波传感器、温度传感器、微型水深传感器,设计了一款智能导盲仪,该导盲仪具有测距、测积水深度、测温、智能求救等功能,并具有语音播报、夜晚警戒灯等感知与提示功能。本文重点阐述微型水深传感器在此导盲仪中的应用,实验结果证明,该微型水深传感器能够有效测量路面积水深度,检测精度高,为盲人雨天出行提供安全保障。     

基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计

针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句格式和处理流程的基础上,设计了硬件电路和实现软件编程;利用超声波发射和接受电路实现了测障报警功能;基于SYN6288语音合成芯片实现定位、时间信息的语音输出功能;有效地实现了导盲拐杖智能化操作和多功能扩展。     

基于RFID的交互式盲杖设计

主要研究一种基于RFID的交互式盲杖,此交互式盲杖由两部分组成,盲杖部分由盲人持有,有源电子标签部分由盲人的亲朋好友所携带。适用人群是盲人及一些弱视群体。主要实现两大功能,避障和社交。利用传统的超声波装置实现避障,当前方2 m内有障碍物时通过语音提示盲人绕道行走;同时利用射频识别技术(RFID)识别周边4 m内的熟人,通过语音告诉盲人熟人的信息,以此实现盲人主动与熟人打招呼。相较于市面上广泛存在的智能盲人用品,此装置主要实现社交功能。