基于树莓派开发板的F1吉祥物机器人设计

设计了综合应用树莓派等开发板、以舵机为动力源的机械传动机构、计算机辅助设计技术和3D打印技术的一款通过液晶触摸屏在赛前提供给观众信息咨询和迎宾服务的机器人。分析和解决了产品造型设计与内部机构的有机结合等相关问题,使其在产品内部机构设计的前提下,外部的造型设计及结构设计满足生产加工的要求,体现出特定的设计风格的同时使机构运行平稳。讨论和研究了如何充分应用现有树莓派等开发板、触屏语言识别模块、多路舵机控制模块、舵机、语音模块,完成机器人控制系统的设计,并能进行简单的语音识别、控制指定部件的运动等具体事项。     

基于Arduino的视觉四足步行机器人的研究

使用Arduino板控制舵机旋转角度进而控制机器人的行走是四足步行机器人研究的一个重要方法。文章通过重点研究Arduino的编程程序实现Arduino板、舵机和视觉模块的联动,从而控制视觉机器人的工作。     

四足仿生机器狗行走步姿控制

文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。     

两足拟态仿生机器人设计制作

本文利用计算机三维软件根据动物的形态特征,基于仿生、连杠机构运动副,结合艺术美学对移动的两足仿生机器人进行身躯、头部、尾部、腿部的机械结构设计,以Stm32f407芯片作为主控芯片完成控制系统设计,能进行有实际运动的拟态仿生。     

基于手机APP蓝牙控制的提线木偶的设计与调试

为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线木偶左右手臂和左右腿动作的装置。该装置既可以完成提线木偶的单一动作,也可完成连续多个动作。经搭建实物测试,设计的装置可以流畅的完成提线木偶的动作。     

利用手机蓝牙功能的仿生机器人控制平台设计

文章利用Android智能手机作为上位机,将带有HC-06蓝牙从模块的MCU作为仿生机器人的遥控信号接受端,利用蓝牙作为媒介完成对仿生机器人运动的控制。由此实现了以智能手机为依托的新型仿生机器人控制平台的设计。     

一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计

为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。     

基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统设计与实现

仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的模块,实现通用仿生机器人的控制。文章通过系统结构设计、硬件选型、硬件连接、软件通讯协议编制、仿真软件设计、限位开关的设计等实现了基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统,其中还运用了485串口、Modbus通讯协议等理论,并通过软件仿真试验和系统稳定性验证,证明该系统工作的稳定性和可靠性。研究结果表明,该仿生机器人控制系统可以实现对高性能IO模块的控制,并且该系统具有较高的通用性以及较高的可靠性。因此,本系统达到了对仿生机器人通用控制系统设计的目的。     

基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等。每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务。     

设计形态学视角下绘本馆仿生家具分析

分析绘本馆仿生家具的设计特点，发现有待解决的问题，提出改进方向并预测未来趋势，为绘本馆仿生家具的设计研究提供参考。从设计形态学的特征要素出发，结合经典案例阐述了仿生家具的艺术特点；从整体仿生和局部仿生两个角度，探究了仿生设计理念在绘本馆家具中的应用，总结了优点和不足。针对绘本馆家具造型固化和设计缺乏新意的问题，提出绘本角色和动漫形象作为仿生原型、智能技术和新材料的融入、快速成型技术的应用或将成为发展新趋势，能够从美学角度和功能角度提升绘本馆家具的品质，为儿童提供更有趣的视觉体验和更舒适的阅读环境。     

基于仿生形态的装饰墙灯具设计研究与实践

目的:对仿生的定义、特点、表现形式以及仿生设计与工业设计的关系进行分析,同时分析墙面装饰灯具设计的发展趋势。方法:通过生物元素形的提取、意的延伸、语义表达、形与功能的结合等,将生物元素融入现代装饰灯具设计,进而丰富装饰墙灯具设计的基本理论。结论:装饰墙灯具设计在仿生的基础上进行创新设计,将生物抽象变形并加入了现代元素,通过多种组合方式及其灯光的颜色变化和闪烁,赋予了装饰照明新的"语言",带来了新的视觉体验,也为装饰灯具市场注入新的生命力。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

基于卷积神经网络的嵌入式视觉感知交互系统设计与实现

针对语音智能助理无法提供周围环境的视觉感知问题,该文设计并实现一个视觉感知交互系统。该系统的基本结构由语音识别、语音播放、图像采集、中央处理控制等模块组成,具备语音交互、目标检测等功能。该系统设计选择语音识别专用芯片、利用卷积神经网络技术完成识别,采用基于图分割截块的算法进行目标分割。实验结果表明,系统性能良好,能够实现对周围环境的视觉感知并进行语音交互。     

基于积极体验的情感化产品仿生设计策略

构建一种提升用户主观幸福感的情感化产品仿生设计策略。通过文献研究法和理论分析法,界定积极体验中的四个维度（需求愉悦、感官意义、功能意义、价值美德），定义情感化产品仿生设计概念。从积极体验理论框架角度出发，以情感三原则与仿生设计为基础，总结出情感化产品仿生设计策略阶段和内容，既以情境需求为背景，构建虚拟场景；通过本能感官刺激，激发视觉联想；通过功能交互体验，简化技能学习过程；以反思体验为长期目标，驱动形成社会责任感。运用设计实践案例，以儿童为研究对象，详细阐述了该策略的使用过程，这有助于设计师快速有效地捕捉到仿生设计机会点。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

基于FPGA的无线智能车设计

以Fusion FPGA为核心器件,选用步进电机为电动车的主驱动,舵机控制转向,用倾角传感器来进行角度检测,用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据,设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作,利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车当前所处的状态,使系统人机交互更加友好.     

线性CCD智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于线性CCD检测的智能车自主导航系统,采用蓝宙电子公司的MK60DN5127VIQ108N300单片机为控制核心,主要由电源模块、电机驱动模块、线性CCD、舵机以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并能很快地作出判断,实现了自主转弯、过障碍等功能。     

服装面料再造的仿生设计研究

本文以服装面料再造的仿生设计为目标,从面料再造和仿生设计两个角度出发,首先对服装面料再造的仿生设计进行理论概述,然后分别从面料再造的图形仿生、色彩仿生、形态仿生、功能仿生和文化仿生等五个方面进行具体的案例分析,总结出面料再造的仿生设计对服装的影响。     

仿生水黾机器人的弹跳运动探究

水黾是一种能栖息于静水面上的小型水生昆虫,由于水黾的腿能排开远大于其身体体积的水量,它具有惊人的浮力,同时由于其腿部的疏水性质,也受到可观的表面张力作用。利用这一原理,科学家也研制了各种仿生水黾机器人,仿生水黾机器人对自然科学与军事侦察有很大的作用。文章首先研究了仿水黾机器人疏水腿部在水面上的静力学平衡过程,然后探究了仿生水黾机器人的弹跳运动,通过理论分析得到最佳的弹射角度。     

浅议仿生设计影响下的运动鞋设计

主要阐述仿生设计的几个主要形式：形态的仿生、功能的仿生和界面仿生对运动鞋的外观、造型、功能设计等方面设计时,仿生设计对设计过程以及思维的指导作用,以期指导设计师设计出人类社会与大自然之间的高度和谐统一的运动鞋产品。