半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制

为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。     

平台导引头隔离度特性研究

为了研究平台导引头在不同视线角速度提取方式下的隔离度特性,建立了基于惯性基准的典型平台导引头隔离度模型和隔离度寄生回路模型,分析了噪声对不同视线角速度提取的影响,推导出了干扰力矩下不同提取方式的隔离度传递函数,利用无量纲化方法和劳斯判据分析了隔离度寄生回路稳定性。研究表明:不同视线角速度提取点对不同噪声敏感度不同,制导系统参数、干扰力矩类型和视线角速度提取方式均会对隔离度寄生回路稳定性造成影响,在导引头不同主要干扰因素下选择合理的视线角速度提取方式有助于提高制导系统性能。     

激光对CCD导引头的干扰仿真实验

针对激光对精确制导武器干扰效果的研究,详细介绍了激光干扰导引头仿真实验的系统组成、操作过程和结果分析。根据导引头中的红外CCD器件能否正常捕获光源目标来判定是否形成有效干扰。采用连续和脉冲两种制式激光局部照射CCD时,修改照射激光的各种参数,分别重复实验,研究其对探测器截获目标的影响,最后得出实施激光干扰成像导引头的最佳条件。     

电视导引头LQG控制器设计及仿真

以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题.分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择对控制的影响.通过时域和频域分析,考察了控制系统的稳定性和响应特性,从而设计了LQG控制器.将增加LQG控制器前、后的系统进行仿真比较,结果表明所设计的LQG控制器在导引头系统稳定性、调节时间和抗干扰性方面都取得了更好的结果.     

红外成像导引头模糊PD控制器设计与仿真

为提高红外成像导引头动态性能和跟踪精度,结合模糊控制与经典PID控制优点设计了一种模糊PD控制器,该控制器对系统参数变化及外界干扰具有很强的适应能力。仿真结果表明所设计的模糊PD控制器具有良好的动态特性和跟踪精度。     

导引头平台干扰力矩对无线电制导回路性能的影响

目前导弹采用的无线电导引头,特别是毫米波导引头,由于大多采用高频电缆,使得导引头稳定平台的干扰力矩大幅增加,这些干扰力矩的存在会严重破坏导引头的跟踪性能,基于这种情况．建立了导引头平台干扰力矩的数学模型．通过数学仿真研究导引头平台的干扰力矩对导引头稳定性、跟踪性能和隔离度以及对整个制导回路性能的影响。对导引头的设计及整个制导回路的设计有重要的实际指导意义。     

基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿

干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响。为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响,建立了动力陀螺式导引头及框架摩擦干扰力矩和导线干扰力矩模型。为减小干扰力矩对导引头测量精度的影响,设计了实用的干扰观测器来对干扰力矩进行补偿。考虑了实际中导引头系统本身及干扰观测器采样保持时间不同的多速率采样问题。提出基于奈奎斯特稳定性理论的离散干扰观测器设计方法,消除了小增益定理设计方法的保守性。通过综合权衡系统稳定性、干扰力矩补偿及传感器噪声抑制能力,确定了干扰观测器采样保持时间及干扰观测器滤波时间常数。结合弹上及导引头量测信息,设计了干扰观测器所需信息的提取方式。数学仿真结果表明所设计的干扰观测器能有效地提高导引头的跟踪测量精度。     

半自动自行高炮系统平稳性分析

本文分析了影响系统平稳的重要因素——干扰跟踪瞄准线独立性的因素。文章还分析了指挥仪的平滑参数,测手的水平以及系统运行的初始状态对系统平稳性的影响。     

导引头天线机电伺服系统

应用于主动式雷达导引头的天线机电伺服系统是利用古典控制理论进行设计的多回路模拟控制系统,其性能指标与主动式雷达导引头完成的功能和性能有直接的影响。该伺服系统设计过程是：根据导引头分配的技术指标和功能要求,从元器件选择开始,先确定回路的放大系数,再应用古典控制理论中的对数频率特性综合法来设计校正环节,完成系统综合设计,着重分析了整个系统三个回路的设计要点及设计过程。系统在装配调试后达到了技术指标。     

电视导引头性能分析

以某低成本电视导引头为基础,建立了跟踪系统的仿真模型.采用MATLAB/Simulink仿真工具对该系统进行了仿真试验,模拟了转子转动角频率、角动量、弹体振动等因素对系统性能的影响,评估了该系统的总体性能和实际应用的可行性,为电视制导武器系统的研制提供了一定参考依据.     

防空导弹雷达寻的导引头天线综述

该文综述了防空导弹雷达寻的导引头天线的基本功能,回顾其发展历史,提供了第一、二代防空导弹某些结构形式的天线性能和电参数。提出了2000年以后防空导弹雷达寻的导引头天线的基本模式和技术。     

同步闪烁干扰对雷达导引头天线伺服系统的影响

为研究同步闪烁干扰对雷达导引头的干扰机理,对受到干扰后的雷达导引头天线伺服系统的响应进行了仿真和分析。研究了同步闪烁干扰时视线角的变化情况;建立了雷达导引头伺服系统的模型;对导引头天线在不同干扰参数下的响应进行了仿真;分析了干扰的作用和效果。仿真结果及分析表明,同步闪烁干扰引起雷达导引头天线角度上的振荡,很大程度上降低了天线伺服系统的跟踪精度和稳定性,甚至会导致跟踪失锁。     

高功率激光干扰光电导引头技术的发展动向与分析

介绍了高功率激光干扰光电导引头技术的发展历程以及装备的研制、改进惰况,指出了在现代战争中发展高功率激光干扰光电导引头技术的优势和重要性,重点探讨了几种高功率激光干扰光电导引头技术的性能及其特点,最后论述了高功率激光干扰光电导引头技术的发展动向与分析．得出结论,在未来现代化战争或局部战争中,适时运用高功率激光武器对抗各种来袭导弹,能够有效的保护自身目标的安全．     

烟雾干扰下电视导引头作用距离研究

为了提高某型电视制导空地导弹对地攻击的仿真逼真程度,文中建立了未干扰和烟雾干扰情况下电视导引头作用距离计算模型,分析了对比度、能见度和烟雾干扰对导引头作用距离的影响,进而分析了导引头作用距离对导弹命中概率的影响,并进行了相应的仿真研究。经验证仿真结果符合实际作战情况和导弹的性能特性。     

导引头抗有源投掷式诱饵干扰半实物仿真

针对雷达导引头抗有源投掷式诱饵干扰半实物仿真验证需求,分析了导引头抗干扰半实物仿真方法,研究了抗投掷式诱饵干扰半实物仿真输入参数计算方法,最后设计了数字仿真,计算了抗投掷式诱饵干扰半实物仿真输入参数。研究结果为导引头抗投掷式诱饵干扰半实物仿真提供了支撑。     

基于Adams的飞行器空气舵传动系统动特性间隙敏感度分析

空气舵系统传递特性主要受系统间隙、刚度和阻尼影响,而间隙是3个因素中最难以控制的一项。当前研究主要集中在系统间隙对整个传动系统最终结果的影响,未对系统各传动环节传动间隙的影响进行研究,且缺乏基于工程实测数据的建模分析。以飞行器空气舵传动系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和各传动环节实际状态,有针对性地对空气舵传动系统各传动环节间隙以及系统偏差间隙的动特性敏感度进行分析,所得结论为飞行器空气舵传动系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。     

雷达导引头抗主瓣内角度欺骗干扰技术研究

随着干扰技术的发展,主瓣内角度欺骗干扰作为新型干扰样式,对采用单脉冲测角体制的雷达导引头目标检测性能造成严重干扰,直接影响导弹武器系统战术技术性能的发挥。本文从时域、频域、空域和极化域应用层面出发,研究适合雷达导引头工程应用的对抗主瓣内角度欺骗干扰的方法,分析各种抗干扰方法的有效性和适用性,并对抗主瓣干扰技术的发展趋势进行展望。     

红外空空导弹发射后截获制导研究

大离轴角发射和发射后截获是空空导弹重要的战技指标,发射后截获制导律和数据链信息误差是影响导弹截获性能的主要因素。根据红外制导导弹大离轴角发射条件和导引头截获目标对导引头指向与弹目视线方向的关系,设计了攻击机动目标的发射后截获制导律,给出了满足导引头截获条件的制导律参数选择原则,仿真研究了数据链信息误差对发射后截获制导性能的影响。研究表明,设计的发射后截获制导律能够满足导引头对机动目标的截获要求,对发射后截获导弹制导系统设计具有参考价值。     

基于反舰导弹雷达分辨力的编队冲淡干扰

为提高冲淡干扰的精确性,在分析导弹导引头截获目标前提的基础上,建立导引头开机距离模型.根据冲淡干扰的作用机理和投放形式,建立了其投放时机和距离模型,并进行了仿真分析.结果表明:该模型体现了导引头分辨力、导弹与舰艇编队的位置关系、编队运动策略等因素对干扰投放时机和距离的影响,为提高冲淡干扰的针对性、有效性提供了理论依据,达到了节约干扰资源的目的.     

单通道跟踪系统的交叉耦合问题

引言分析不满足零相角条件的单通道跟踪系统的交叉耦合问题,对于研究系统的跟踪性能具有重要意义。本文试图以×××导弹为例用交流载波系统的完备传递函数法来研究单通道导引头跟踪系统的交叉耦合问题。通过对交叉耦合的分析来确定交流载波通道的相移对系统跟踪性能的影响。