Simulink中PMSM模型的改进在电机控制仿真中的工程应用

Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步电机)模型在电机控制系统仿真中应用广泛,但存在电机参数不可动态修改的缺点,与实际工程应用有较大差距,造成仿真结果过于理想,从而使得仿真中的控制算法也无法考虑这些影响因素并做出补偿。本文分析了永磁同步电机数学模型及影响电机参数的主要实际因素,提出了一种改进方案,并给出具体的实现步骤。本文提出的改进型电机模型更贴近实际工程应用,为进一步开发适用于实际工况的控制算法搭好了仿真平台。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/233863.htm     

SM8954A单片机在步进电机升降速控制中的应用发

针对步进电机在升降速过程中会发生失步、堵转等现象,文章根据单片机软件设计方法在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中的实际应用,分析了步进电机的加减速离散控制方法,并给出了控制系统中实现步进电机升降速的程序框图.     

直线电机控制系统中电流环的优化设计

分析了直线电机的控制原理,设计了电机控制系统的软硬件方案,基于SVPWM原理,对电流环伺服控制策略进行了研究,并对抑制推力波动和电机驱动中逆变器的死区补偿问题做了一些探讨,最后详细介绍了直线电机中电流环的软件实现方法.经过实际运行,证明所采用的方案和控制策略具备高精度、易控制等特点,优化了电机控制系统.     

细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响

细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩.在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究.为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况.然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电...     

基于模糊控制的步进电机开环调焦系统设计

针对红外热像仪对调焦机构高精度、高可靠性的要求,本文提出了一种基于模糊控制的步进电机开环调焦控制系统.该系统主要由TMS320F28069微控制器、TMC260步进电机驱动芯片及外围电路构成.为了实现调焦系统精确定位的需求,文中陈述了基于模糊控制的步进电机速度控制策略,给出了系统的硬件电路设计.经过实际测试,结果表明该系统可以满足实际使用要求.     

中央空调室内机组电机售后长期运行可靠性的研究

电机作为空调机组的组成部分,在整个机组中实现着能量交换传递的核心功能.而中央空调机室内机组因其工程安装的特殊性,其售后运行的可靠性尤为重要.目前中央空调室内机组使用的电机,其壳体结构和轴承的设计选用对售后长期使用的可靠性存在重大影响.本文结合售后实际故障反馈和案例,概述了中央空调室内机组电机长期运行后,出现的故障机理、失效案例和可靠性提升.     

基于PLC的电机反时限过流保护方案

为解决电机使用过程中发热和烧坏的问题,需要对电机电流进行检测,以实现对电机限流保护。结合工业企业生产的实际情况,在电机过流保护数学模型的基础上,提出了适用于PLC的电机反时限过流保护方案,给出了方案的软硬件设计。本方案的电机保护性能,已经在实际生产中得到验证。     

基于CPLD的步进电机控制系统设计

步进电机控制精度高,在自动化生产线中有着广泛的应用.针对步进电机的运行控制,设计了一种基于CPLD的步进电机控制系统,在MAX+PLUSII软件环境下,采用Verilog HDL语言对CPLD进行编程,通过DP-MCU/Altera综合仿真实验仪实现了步进电机四相单双四拍、四相八拍的运行控制,并可以根据实际情况选择不同...     

基于FPGA+单片机的调焦变倍系统设计

在光电探测领域中以往对相机调焦变倍多采用单片机( MCU)控制完成,其优点在于易于编程实现.因为要求实时控制相机的变倍、调焦,其程序的编写多采用查询方式实现,这就使单片机始终处于十分繁忙的状态,利用率降低,此外当调焦、变倍电机到达限位位置时,由于单片机是采用查询方式工作,这就导致电机到达限位与实际停止电机转动之间存在时间差,这种时间差导致电机发生堵转,容易把电机或调焦变倍驱动机构烧毁.文章采用单片机+FPGA方式进行调焦变倍控制,单片机负责通信,FPGA根据命令实现调焦变倍控制.FPGA实现调焦变倍的优势在于响应速度更快、此外能够真正实现控制电机运转和监测电机运行状态同时进行,当电机运行到限位位置能够及时停止电机运转,有效避免堵转现象发生.     

红外测温技术在直线电机测温中的应用

直线电机的温升实验要求比较特殊,成本相对较高,是一种比较复杂的工作.依据红外测温仪的基本原理,对直线电机表面温度进行在线测量,测量值符合电机的实际运行情况,解决了直线电机在线监测困难这一难题.     

基于有限元方法模拟电机旋转磁场

本文采用有限元方法对三相交流电机内部磁场的实际运动情况进行了模拟仿真,仿真结果很好地展示了电机磁场正反转的实现方法、不同极对致电机的磁场分布以及磁场旋转速度与极对数之间的关系.分析结果在教学中的应用可对学生掌握和熟悉电工学课程中三相交流电机内部磁场分布、正反转实现以及磁场旋转速度有一定的帮助.     

探讨高压引风电机继电保护方面的应用

在高压引风电机系统稳定运行过程中,继电保护发挥着重大的作用及影响,可以说继电保护是保障高压引风电机稳定运行的关键点.但是,在高压引风电机实际运行中,继电保护极有可能由于受到其它原因的影响而出现不稳定的现象,对电力系统的稳定运行造成影响,无法更好地展开保护,因此,及时对这些不良因素进行研究分析,并作出有效的解决对策,是确保高压引风电机继电保护正常工作的关键,更是有力的保障整个电力系统安全、稳定与可靠运行的基础.     

“电机学”课程实践环节教学改革的探索

“电机学”是电气工程类专业的一门主要技术基础课,具有理论性强,与工程实际联系紧密的特点.以往,学生由于缺乏对电机结构的感生认识,工程意识差,在理论学习中颇感困难.为使电机学课程教学做到理论联系实际,除在课堂教学中运用电化教学手段和电机模型加强直观教学外,还应加强电机生产实习和电机教学实验等实践性环节教学,这对学生动手能力的培养,加深对电机理论的理解,增强工程意识均有着十分重要的作用.近几年来,我们在电机学课程实践环节教学中,对电机生产实习和电机学教学实验课进行了改革,培养了学生的工程能力,收到良好效果.现介绍如下.     

基于DSP的多步进电机联动控制研究

以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法.介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题和多轴联动问题.也介绍了实际应用过程中,在系统处理中断响应及DSP控制程序编写上需要注意的一些问题.实验表明由DSP控制多步进电机的联动是灵活,准确且可行的.     

L293D在护士移动机器人主控电路板设计中的应用

L293D是一种直流电机控制器件,该器件具有外围电路简单、易于集成、控制等特点,本设计是在单片机SPCE061A的基础上,扩展了两片L293D构成了护士移动机器人主控电路板,同时也扩展了电源,确保L293D为电机供电.实际测试中,L293D对电机的控制效果良好.     

基于三相背靠背双ＰＷＭ变换器的虚拟电机研究

电机作为一种重要的电力电子负载,在工业应用中具有十分重要的应用价值。利用电力电子变换器模拟电机特性,进而测试电机驱动器的性能,这是一项十分重要的过程。本文采用一种双向能量流动的三相背靠背双PWM变换器作为虚拟电机结构,通过电机侧PWM变换器跟踪实际电机电流波形来模拟实际电机运行,再通过网侧PWM变换器将能量与电网进行交互,能够达到虚拟电机的效果,对电机驱动器进行性能测试。实验结果证明了本文所提方案的有效性。     

TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点.利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议.将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果.     

直流电机噪声的产生原因与抑制方法

简述了电机噪声的作为电机技术指标的重要和电机噪声的研究发展历程,分析了直流电机噪声产生的成因,对这些噪声进行了分类,分析并总结了直流电机的电磁噪声、机械噪声、空气动力噪声的产生原因和机理,提出了在电机设计、制造和应用中降低和抑制直流电机噪声的方法,这些方法可以有效地在电机研发和制造中实际应用和借监。     

基于Multisim12的电机驱动模块设计与仿真

随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动.     

三菱PLC和步进电机实现二维位置控制

本文详细阐述了三菱FX2N型PLC驱动步进电机的方法,并给出了PLC和步进电机的实际接线以及梯形图程序,在实际运行中效果良好,具有一定的实用价值。