基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。     

VxWorks视角下的飞控计算机软件研究与实现

VxWorks是一种嵌入式实时操作系统,其在嵌入式操作系统领域内的突出优势在于具备较高性能的内核以及友好的用户开发界面,因此被广泛的引用于通信、军事、航空等高精尖技术和实时性要求极高的领域内,其中在飞控计算机软件中的作用效果十分明显.飞控计算机软件是飞控系统的重要组成部分,其直接关系到飞控系统的可靠性和稳定性.鉴于此,本文对VxWorks视角下的飞控计算机软件的研究具有重要的实际意义.     

基于VxWorks的BMK卡的软件测试系统研究

飞控系统是空空导弹的组成部分,对系统的可靠性和稳定性起着重要的作用,而飞控系统的软件对空空导弹的性能保障起着举足轻重的作用。本论文所研究的BMK的软件测试系统是飞控系统中遥测接收模块的重要组成部分,根据实时性的要求选择在客户端运行Windows,在服务端运行VxWorks实时操作系统,完成了整个系统的驱动程序及用户端界面的开发,对研发高可靠性高实时性的国防型号测试系统有重要的工程实践意义。     

基于VxWorks的微机保护装置网络通信设计

针对微机保护系统对采样数据传输的实时性需要,给出了一种基于VxWorks嵌入式实时操作系统的微机保护系统网络通信实现方案。该方案利用VxWorks的灵活通信机制,并通过建立基于双缓冲消息队列的客户端/服务器通信模型来提高系统的实时性和可靠性。     

VxWorks下基于客户机/服务器模式的网络通信设计

VxWorks具有良好的可裁减性、可靠性和卓越的实时性,广泛地应用于航天、海洋等实时性要求很高的领域中。首先简要介绍VxWorks系统的特性,接着说明VxWorks网络组件结构和通信原理。然后重点阐述VxWorks网络程序设计方法,针对当前网络通信的客户机/服务器模式,分别给出了基于TCP,UDP和组播的网络程序设计思路和步骤。最后将以上方法应用于系统高实时通信的程序设计中,并给出了部分源代码作为示例说明。     

基于VxWorks的SAR信号处理的实现

针对当前SAR系统平台对实时性和稳定性要求的不断提高,构建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks的SAR实时成像信号处理系统。与传统SAR信号处理系统相比,文中系统的处理方式具有高效、实时、多任务并行等处理优点。并结合雷达成像系统,论述了系统模块组成以及系统工作模式,以及基于VxWorks的实时多任务的SAR信号处理软件设计步骤。通过外场试验,对系统进行了验证,结果表明该系统具有较高的可靠性。     

龙芯3A平台Vxworks移植的研究和实现

龙芯3A处理器具有高性能低功耗的优点,在高性能计算、个人桌面应用、工业控制、高性能嵌入式等领域都有广阔的应用前景.目前龙芯系列平台大都是基于Linux系统,但在工业控制、高性能嵌入式等领域,高实时性和高可靠性的VxWorks才是比较理想的选择.在分析了VxWorks移植的主要内容基础上,详细研究了龙芯3A的VxWorks移植方法.针对具体工业应用,设计了一种基于龙芯3A的工控平台,并实现了对该平台的VxWorks移植.经过在龙芯3A开发板上的验证是可行的.     

VxWorks下龙芯3A中断控制技术的研究

中断控制是嵌入式操作系统VxWorks正常运行的基础,是其具有高实时性的保障。针对VxWorks系统下中断控制驱动开发难度大、应用广等特点,首次提出了VxWorks系统中断控制驱动分层模型。基于该模型提出了VxWorks下中断控制驱动软件的设计方法,并基于该方法实现了VxWorks下国产龙芯3A处理器中断控制驱动软件的开发。最后提出一种优化龙芯3A中断控制性能的方法,大大缩短了中断响应时间,提高了系统的性能。     

基于VxWorks的多串口通讯系统的设计

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,分析了嵌入式系统设备驱动程序的开发方法及VxWorks下的开发技巧,并针对多串口通讯系统进行了硬件结构分析和软件程序设计,给出了部分驱动程序的示例代码,系统测试和结果分析表明,多串口通讯系统具有良好的可靠性和实时性．     

组合导航系统中实时多任务的软件设计

本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构，并根据组合导航系统的工作原理和需求分析，将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应用这种实时多任务软件结构，显著提高了导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，较好地实现了组合导航系统的导航定位功能。     

飞控计算机的三余度架构及可靠性研究

余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。基于高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,简要描述飞控计算机冗余设计方法,给出软硬件的总体框架设计,最后利用马尔可夫方法对该方案进行可靠性分析,通过观察故障覆盖率和失效率对飞控计算机整体可靠性的影响,验证了此余度架构方案的可行性。     

基于VxWorks的多任务程序设计及通信管理

为了满足系统各个任务对实时性的要求,需要实现各个任务的并行处理。针对VxWorks操作系统的多任务调度机制和任务通信方式进行了分析;采用基于时间片轮转调度实现多任务程序设计,可以动态改变各个任务期望运行的时间片;对各种通信方式和实现方法进行了比对,并给出了优化方案。上述设计方法实时性强,可靠性高,系统可扩展性良好,能够很好地满足工程需要。     

一种基于VxWorks的高速实时数据记录系统的设计

本文针对大规模数据记录系统对嵌入式系统实现的实时性需求,设计了一种采用VxWorks操作系统的嵌入式实现方案,该方案采用模块化的设计架构,利用VxWorks灵活的多任务调度机制和任务间通信机制,建立了一种多任务间通信模型.通过对任务功能的合理划分和任务优先级的设置,该嵌入式系统克服了数据记录过程中数据丢失、数据覆盖的问题,提高了数据记录的实时性和可靠性要求.     

VxWorks下基于看门狗的通用定时器设计

随着嵌入式电子产品越来越多的应用,实时性操作系统VxWorks得到广泛应用,而定时器正是实时性操作系统中不可或缺的重要组件.文章以VxWorks实时性操作系统中的看门狗机制为基础,提出了一种通用性强、效率高并且使用简单的共享看门狗定时机制.     

基于VxWorks的雷达数据采集系统的设计与开发

雷达数据采集系统在中断响应、数据处理等方面对系统的实时性和可靠性要求较高，有必要选用高性能的实时操作系统作为开发平台，同时采用PCI总线来保证高速的数据传输。为此，给出了一种在实时操作系统VxWorks平台下基于PCI总线的实时雷达数据采集系统的设计方案，详细描述了在VxWorks实时操作系统下PCI设备驱动程序典型结构和工作过程，给出了PCI雷达数据采集卡驱动程序的开发过程和关键例程，以及如何采用驱动开发工具WinDriver提高开发效率。     

VxWorks多任务网络实时处理软件设计

VxWorks是一种嵌入式实时多任务操作系统,广泛应用于航空航天、通信电子、物联网等领域.多任务软件设计的合理性对嵌入式系统软件的稳定性、可靠性起着重要的作用.对VxWorks网络通信机制以及多任务调度机制进行了分析,介绍了多任务实时软件设计过程中涉及到的任务划分、任务优先级的设置、堆栈大小设置、任务释放等关键问题,结合应用实例给出多任务通信软件设计的步骤和方法,通过试验验证了设计的合理性和可靠性,为基于VxWorks多任务实时处理软件的设计提供了一定的参考.     

三余度飞控计算机架构及其可靠性研究

余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。为了满足高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求的目的,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,描述飞控计算机冗余设计方法,设计余度计算机软硬件的总体框架,采用马尔可夫方法对该方案进行了可靠性分析,获得了故障覆盖率和失效率对飞控计算机整体可靠性的影响结果,得到所设计余度架构方案可行的结论。     

基于VxWorks的4G系统实验平台的设计与开发

第四代移动通信(简称4G)具有高数据传输率、能为用户提供QoS保证等特点,这就要求系统实现中有处理能力更强的CPU和实时操作系统的支持。VxWorks优异的实时性能很好地满足了上述要求。简述了4G系统试验平台的设计,介绍了VxWorks在平台协议实现和底层驱动软件开发中的应用。     

基于VxWorks的飞机外挂物信号处理系统的研制

飞机外挂物信号处理系统作为与主系统配套使用的子系统,主要是完成飞机外挂物中实时的信号处理。为了满足较高的实时性要求,采用风河公司的嵌入式操作系统VxWorks。由于VxWorks对硬件和软件的实时性要求都能满足,因此很好地实现了信号处理板与主系统之间的网络实时通讯。同时VxWorks还以他的高可靠性保证了整个网络通讯的正常运行。     

一种基于VxWorks的高实时性软件架构设计

重点描述基于VxWorks操作系统的高实时性嵌入式应用的架构设计,以及用于TDMA领域的移动通信机软件的开发.使用这种设计手段可实现在多任务条件下嵌入式软件的高实时性与稳定性等性能,对实时性要求高的软件设计师会有一定的参考价值.