基本机构、组合机构及其框图

日益发展的机械工业,对机器提出了日益增多的功能要求。这些要求,通常都是由组合机构来完成的。新的组合机构不断出现,促使组合机构理论的研究不断深化和完善。但到目前为止,尚未见到统一的、成熟的、一致公认的组合机构理论。本文欲就此作一初步探讨。(一)基本机构机构是构件的组合体,它的功能是传递或变换运动。机构由原动件、杆组和机架组     

基本机构、组合机构及其框图

<正> 日益发展的机械工业,对机器提出了日益增多的功能要求。这些要求,通常都是由组合机构来完成的。新的组合机构不断出现,促使组合机构理论的研究不断深化和完善。但到目前为止,尚未见到统一的、成熟的、一致公认的组合机构理论。本文欲就此作一初步探讨。     

组合机构特征及其判别

组合机构是由多个相互依存的基本结构组合成的机构。其主要特征是后继结构必须给前导结构足够的输入与约束,整个机构才能有确定的运动。用框图将机构分解为基本结构和独立机构,是分析机构的第一步。     

普通车床进给箱基本组双轴滑移机构及其操纵机构、挂轮机构改进

本文从分析普通车床进给箱基本组传动结构的特点人手,针对机床上使用较为广泛的双轴滑移及三轴滑移传动机构存在的,不能满足英制螺纹基本数列的缺点提出改进措施。介绍了一种双轴滑移传动用的操纵结构,它能简便、直观地实现顺序越级操纵。其性能已超过国际上先进机床上使用的同类型机构的水平。     

缝纫机常用挑线机构的型式及其基本特点

挑线机构是缝纫机中对缝纫性能影响很大的一个主要机构。我们将九种常用的挑线机构的结构型式、主要特点作一简要的介绍。这对分析与设计缝纫机一定会有较大的参考价值。对于在机械设计中进行机构造型也有一定的参考价值。 一、连杆式挑线机构(1) 1.连杆式挑线机构(见图1)由针杆曲柄1、挑线杆2、挑线连杆3和挑线曲柄4     

直,摆组合凸轮机构设计

本文阐述了由偏置直动凸轮与摆动凸轮组成的联动机构的设计方法。实现了将主动件的转动转化为从动点的预期曲线运动。     

变拓扑机构理论的基本问题

研究了变拓扑机构理论的三个基本问题：变拓扑机构的定义、变拓扑机构的基本变拓扑方式及其相关性。主要以图论和点形图理论为工具,在定义机构拓扑结构、机构理想化、理想机构、机构的元和变元集等新概念基础上,提出了变拓扑机构新概念,并给出了严谨的数学定义。提出了变拓扑机构的三种基本变拓扑方式,准确表述了三种基本变拓扑方式的内涵。基本变拓扑方式是变拓扑机构拓扑结构变化的基本原理之一。依据该基本原理,发现、提出并充分证明了变拓扑机构基本变拓扑方式的两个相关性定理及其三个推论。     

计算机辅助确定凸轮机构基本尺寸的解析法

介绍了直角坐标系下摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸确定的解析法.该方法通过上机运算可得到精确数值.     

滚子凸轮机构的基本尺寸的优化设计

通过分析讨论滚子凸轮机构基本尺寸的取值与凸轮基圆半径、机构最小压力角及高副接触应力等因素的关系,提出了凸轮机构最小基本尺寸的选择原则,并建立了优化设计数学模型及求解方法。     

基于修正的G-K公式的组合机构自由度的计算

用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,计算组合机构的自由度,有时会产生错误的结果。为了正确计算组合机构的自由度,并考虑计算组合机构自由度的方法便于工程技术人员学习和应用,根据修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,导出组合机构自由度的计算公式,得到机构自由度的一般计算公式;提出计算组合机构自由度的注意事项,给出了组合机构划分为基本机构的方法,并给出了算例。修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式只能用于1个基本机构的自由度计算及各个基本机构的公共约束相同的机构自由度计算;对于一般的组合机构,要用组合机构自由度的公式计算其自由度。组合机构自由度等于各个基本机构自由度的和。     

铰杆-杠杆串联组合机构分析及其应用

在对长度效应的杠杆增力机构和基于角度效应的铰杆增力机构进行分析分类的基础上,用串联、对称、反向、双向对中输出、双向浮动输出等创新演绎方法,创新设计出了系统性的单边铰杆-杠杆串联组合增力机构和双边铰杆-杠杆串联组合增力机构,形成了该类机构的完整图谱,并对各类型机构进行了力学分析,最后应用到实践中。     

摆动滚子从动件盘状凸轮机构基本尺寸的精确求解方法

摆动滚子从动件盘状凸轮机构基本尺寸的精确求解方法吴玉光（河海大学机械学院）１　问题的提出大家知道，在按压力角确定直动滚子从动件盘状凸轮机构的凸轮回转中心的可行域，最小理论基圆半径ｒｂｍｉｎ，最佳偏距ｅｍｉｎ时，最简捷的方法是采用图解法，即速度矢端曲线...     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的线图法研究

本文研究了摆动从动件盘形凸轮机构按推程许用压力角确定基本尺寸的数学模型。在此基础上，利用计算机运算的数值建立了选择机构基本参数用的线图。研究结果表明，应用线图确定基本尺寸的方法，既正确又十分迅速、方便、很适宜在机械工程设计中使用。图5表0参7     

用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究

本文深入研究了摆杆的初位角ψ０对最大压力角αｍａｘ的影响。在全面考虑压力角α的极大值和最大值关系的基础上，找到压力角αｍａｘ随初位角ψ０和中心距ａ变动的曲线，从而找到了一种按最大压力角最小来确定摆杆的初位角，并进一步确定其它基本尺寸的方法。     

议椭圆齿轮机构与摆动导杆机构之组合

本文在详细研究椭圆齿轮机构、摆动导杆机构以及两者组合机构的运动规律的基础上,提出一项合理组合椭圆齿轮机构与摆动导杆机构的有效方法。按该方法获得的组合机构与原摆动导杆机构相比较,它具有导杆端部的工作速度较均匀、导杆在工作行程的摆动时间较长以及在空回行程的摆动时间较短等优点。     

一种新型连杆凸轮组合机构及其应用

借助一齿差行星传动原理创新了一种可实现定传动比的连杆凸轮组合机构,分析了该机构的传动原理,提出了两种不同的减速运转方式;依据构件之间瞬心的概念确定了机构两种运转方式下相应的运动输入构件与输出构件的转向关系和传动比计算公式,并提出了高副节圆的概念;以一种运转方式为例,推导出了凸轮上第一条理论廓线的直角坐标参数方程,以此为基础建立了凸轮上理论廓线方程的通式;基于这种新型组合机构成功研制出了两种型号的连杆凸轮减速器,制定出了该减速器的系列参数,共有9种机型号、10种传动比、16种额定功率.该减速器适用于平行轴之间的减速传动,具有广泛的应用前景与推广价值.     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。     

凸轮与槽轮组合机构设计

槽轮机构作为一种间歇运动机构,在轻工和自动机械中运用较多。但是,一般常用的外啮合槽轮机构,由于主动拨销在进出槽口时槽轮有加速度存在而伴有柔性冲击,且在回转过程中,其加速度变化较大,销轴杆与槽轮的冲击严重。当其转速较高、槽轮槽数较少时,这种情况会进一步加剧,故其适用范围受到一定限制。所以改善槽轮机构的动力特性,以适应现代机械高速、中载要求     

基于树结构的组合机构表示及其运动分析

利用树结构节点的连接关系,研究了齿轮、凸轮、连杆组合机构的树结构表示方法.将齿轮机构、凸轮机构、杆组作为树结构节点,可以表达组合机构的组成关系.将齿轮机构、凸轮机构、杆组的运动分析程序作为树节点的运算函数,运用树结构的遍历算法,实现了齿轮、凸轮、连杆组合机构的运动自动分析.组合机构运动数值分析实例表明了该方法的有效性.