新型灭火机器人的设计与实现

该文介绍了一款自主研发的灭火机器人,其控制核心采用ATmega168v单片机,以火焰传感器,红外光电传感器组成检测系统,利用直流电机做驱动,在控制策略上采用"迷宫走法"和"右手法则"配合使用,机器人自动寻找火源,找到火源后,机器人启动风扇进行灭火。     

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例.     

从比赛用灭火机器人到实用型智能移动灭火设备研发分析

无论是用STM芯片为核心来设计,还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人,本设计采用的是AT89C52单片机,由检测模块,电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看,其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下,一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂,无人看守的森林片区等等之类的地方,需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备,这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战,和比赛用灭火机器人也自然存在差异。     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.     

基于ARM的灭火机器设计

以室内环境为研究对象,设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元,结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求,对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析,实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证,设计方案稳定可靠,机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火。     

基于STM32控制的智能灭火机器人设计

设计的灭火机器人采用ARM作为控制器.在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源;当到达火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,从而有效完成灭火功能.     

基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人

设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人,可以比较准确地定位着火点并进行灭火.系统硬件以STC12C5A为核心,在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块.在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合,得到AD值和距离的转换模型,再通过比较各方向的传感器的数据,确定火焰的位置.最后将机械臂移动到着火点,控制喷水泵进行灭火.实验表明:系统能稳定运行,具有很好的通用性和推广前景.     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统,该系统属于机电一体化的范畴,其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域,文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的智能灭火机器人,其内部的主要硬件包含碰撞传感器、灰度传感器、89C4051单片机、红外线避让传感器、火焰传感器,其中内部软件采用C语言来完成编程设计.智能灭火机器人具有自动检测障碍物、成功绕过障碍物、准确定位完成灭火任务的功能,整个机器人的组成结构十分简单,容易理解,下文将做详细介绍.     

基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器，传感器和电机驱动模拟，控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器，智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机，软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。