基于CAN总线的数据采集系统设计

介绍基于CAN总线的数据采集系统的硬件结构设计和VxWorks实时操作系统下的软件设计。重点描述了VxWorks操作系统下实时多任务模块的划分和CAN节点之间信息交互的通信机制以及节点间通信协议的实现。     

基于CAN总线的监控系统设计

介绍了监控系统的主要硬件构成。给出了基于CAN总线局域网络控制软件的程序说明以及主要调用函数程度。并提出一种实时、可靠的连续执行设计方案。     

基于CAN总线的光伏电站监控系统

针对目前光伏电站监控系统普遍采用RS-485总线通信存在的缺点,提出了一种基于CAN总线的光伏电站监控系统。在深入研究CAN总线技术的基础上,详细阐述了以TMS320F2812作为下位机控制器的系统硬件电路设计、CAN通信协议设计及软件设计的程序流程。解决了以往光伏电站监控系统存在的实时性差、自动化程度低、容纳的节点数少、抗干能力弱等问题。     

CAN总线在直流电源监控系统中的应用

介绍了直流电源的整体功能结构,应用CAN总线通信技术对可编程直流稳压电源监控系统进行了研究。采用主从式网络结构组网,分析并定义主、从机报文传输的帧格式,给出了CAN通信协议的数据定义以及从机系统单帧程序结构及流程。     

基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统。该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性。实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值。     

基于CAN总线的分布式远程监控系统设计

以目标环境的温度与湿度为监控对象,以集成CAN总线控制器的P87LPC769单片机作为系统的主控制器,通过系统的硬件和软件设计,实现对目标环境的温湿度监控。系统以CAN总线为基础,通过精密传感器对目标环境的温湿度进行感知,同时将感知信息反馈到计算机端,经计算机分析后发出控制指令。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便与支持功能扩展等优点,对智能感知及测控技术的设计具有一定的参考作用。     

基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

基于CAN总线的机电设备监控系统设计

随着工业生产现代化的发展,要求远程监控机电设备能达到远程操控设备的功能。CAN总线由于抗干扰能力强,数据传输快,越来越多地应用到工业控制系统中。本文介绍了采用CAN总线实现通讯功能的某大型机电设备状态监控系统的设计,可实现对该机电设备的远程管理和控制。     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。     

基于CAN总线的温室监控系统设计与应用

介绍了监控系统软硬件结构，阐述了控制系统的功能设计，并给出了它在一小型温室上的运行效果。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

基于CAN总线的PC-PLC网络设计

CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,通过Hostlink协议只能实现1：1上住机通讯。采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议转换的方法实现PC-PLC网络通讯,扩充了PC-PLC网络通讯功能。     

基于CAN总线的电除尘器远程监控系统的设计

介绍了采用CAN总线构成的电除尘器远程监控系统.该系统可以实现基本的数据采集及控制功能,实时地采集除尘器的工作状况,并调整除尘器的运行参数,可以使电除尘器工作在最佳状态.提高了信息集成程度,使生产管理得到了优化.具有结构简单、可靠性高、通信速度快等特点,有广泛的应用前景.     

基于CAN总线的监控报警系统

介绍监控报警系统的总体结构原理框图和各部分硬件设计。整个系统由微机、PC总线适配卡、解码器、视频切换矩阵、音频切换矩阵、云台镜头和报警控制等部分组成。各部分之间的数据通信采用CN总线网络。     

基于CAN总线的工业控制系统

CAN总线是现场总线（Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统

设计了一种基于低成本CAN／LIN混合总线的汽车网络控制系统，完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN／LIN网关的软硬件设计，实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个子系统。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。     

基于CAN总线的时间触发分布控制系统的设计

介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略.     

基于CAN总线的大型粮仓远程监控系统

介绍一种通过CAN总线及以太网对粮仓内温湿度远程实时监控的系统，详细介绍了上位管理机和下位监控机的功能与实现。