含结构扰动的状态空间模型的鲁棒性分析

本文研究了具有结构扰动系统的鲁棒性，根据系统频域的临界条件么及扰动系统的结构信息给出了一个判定系统稳定的充分必要条件，并利用此结果提出了一种确定系统鲁棒稳定上界的方法，与现有的方法相比，本文方法可得保守性小的鲁棒稳定上界。     

基于复杂网络理论的电力网络研究初探

本文从复杂网络的统计特征分析电力网络瘫痪的内在原因，并通过复杂网络的动力学特征，研究电力网络的鲁棒性和抗毁性。     

全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒性及其应用

本文研究了全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下，采用经投影修正的梯度算法估计标称对象，黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线 性慢时变对象，给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。作为理论结果的一个应用，本文分析了液体元地点发动机工作期间卫星姿态的全系数自适应控制方案的鲁棒稳定性。     

全系数自适应控制方法的鲁棒性

研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁捧稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象.黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢时变对象及具有渐消记忆的非线性慢时变对象,分别给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件.     

一类复杂系统的自适应控制

对于具有相似性的一类不确定复杂系统,应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项,设计了控制器,即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法．该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性．由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量,使得工程上较易实现．仿真算例表明了所提出方法的有效性.     

基于复杂网络理论的电力基础设施网络关键组件辨识

电力网络作为典型的关键基础设施网络,其组件的关键性辨识对于分析、理解、识别电力网络的脆弱性,进而提出相应的保护措施和改进策略有着重要的意义。基于此,利用复杂网络理论和方法,从复杂网络统计指标、扰动下电力网络性能变化两个不同角度探讨了电力网络的关键组件辨识方法,获取了电力网络的关键节点与关键边。通过识别网络的关键组件可以控制级联故障,指出哪些组件需要重点保护,并采取缓解策略来降低其在扰动下的脆弱性。     

带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制

针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。     

一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制

针对一类不确定的延迟系统，提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案．它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案，该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态，而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分，从而使系统的建模更为精确．同时，研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性．仿真结果验证了该方案的有效性．     

不同节点动态的复杂网络外部同步牵制控制

研究节点动态不同的两个复杂网络的外部同步问题。运用牵制控制方法,网络模型选取节点输出线性耦合模型,基于输出控制思想,设计结构简单的牵制控制器,对响应网络中的部分节点施加输出反馈控制,使得两个复杂动态网络达到外部同步,即实现响应网络与驱动网络的渐近同步。根据李雅普诺夫稳定性理论,推出相应的同步准则,得到控制器参数选择条件。仿真时,驱动网络和响应网络分别选取Lorenz系统和Lu系统,对全局耦合网络和最近邻耦合网络两个典型网络拓扑进行仿真,验证了所提方法的有效性。     

复杂网络结构的稳定性与鲁棒性研究

在对复杂网络研究的过程中,根据网络结构中结点连接度的连接倾向而将其划分为3种类型,即异配网络、同配网络、中性网络,采用变量梯度分析法分别对其稳定性进行判定与分析。理论分析表明,异配网络在大范围内是稳定的,同配网络状态是不稳定的,中性网络的稳定性不能确定,需要根据结点总体连接度的倾向性才能确定其是否处于稳定状态。同时对复杂网络的鲁棒性研究的仿真结果表明,其稳定性与鲁棒性具有正相关性,即异配网络的鲁棒性最好,中性网络次之,同配网络的鲁棒性脆弱。     

Robustness of stability of nonlinear systems with stochastic delay perturbations

Suppose there exist random disturbances to a given exponentially stable system and the stochastically perturbed system is described by a stochastic differential-functional equation. In this paper a sufficient condition is given so that the perturbed system remains exponentially stable. In the case where the perturbation depends only on several states of the past we obtain a condition under which the perturbed system is absolutely exponentially stable.     

复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法

本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.     

用复杂网络理论分析电网及大停电事故

随着全球经济的迅速发展,电网的规模也在不断扩大,电网互联成为电力系统发展的必然趋势。但是由于近年来世界范围内大停电事故频频发生,带来了巨大损失,因此,引起了科学界对电网的研究热潮。用复杂网络理论分析了电网的拓扑结构和特性,说明其具有小世界和无标度特性。其次分析说明了研究电网的几个模型和各自的不足之处,这有利于科学家提出更好的模型来降低大停电事故带来的损失。     

时滞复杂网络系统的保性能控制

具有复杂网络特性的系统广泛存在于自然界与人类社会中,考虑到该类系统的信息在传输过程中存在的时滞现象,研究具有时滞的复杂网络系统保性能控制问题。对该系统设计动态反馈控制器,构造保性能函数,利用Lyapunov-krasovskii稳定性理论,结合矩阵不等式的凸优化问题处理方法,得出具有时滞性复杂网络系统保性能控制器存在的充分条件,同时给出求解最小上限的二次保性能函数的方法。设计的动态反馈控制器不仅能使系统渐近稳定,而且同时可使系统的性能指标满足一定的要求,而对已给定保性能上界的系统,控制器参数可在满足定理条件下计算得到。最后给出数值仿真示例证明其有效性。     

农网电压及无功优化控制系统的研究

随着电力调度自动化程度的不断提高,通道可靠性的增强以及变电站设备遥控功能的不断成熟完善,建立基于调度自动化监控与数据采集系统的全局无功电压优化集中控制系统己经成为可能。本文在分析和对比国内外无功优化研究情况的基础上,结合调度自动化系统的发展,开发了“农网电压及无功优化控制系统”,最终达到全网电压无功优化运行控制的目的。     

无线网络中自私功率控制行为研究

在满足网络吞吐量要求的前提下,研究节点的自私功率控制行为对网络性能的影响.针对非相干频移键控调制方式,证明最优传输策略的存在性,提出一个重复的动态博弈.由于链路会将发送功率从干扰较高的时间段移到干扰较低的时间段,该博弈在某些情况下无法收敛,因此引入惩罚函数确保该博弈收敛,并通过模拟实验验证该方法的有效性和正确性.     

复杂网络理论研究综述

当前,复杂网络已迅速形成了一门贯穿多领域的交叉性学科,其相关理论被应用于诸多领域.为了解复杂网络的研究现状,首先从复杂网络的定义与统计特性两个角度介绍了复杂网络的基本概念,然后列举了几种典型的复杂网络模型,以及在此基础上对其进行改进后所建立的模型并讨论其优缺点,围绕复杂网络结构特性与网络动力学两个方面进一步分析了当前复杂网络的研究现状并列举了近几年的研究成果,最后得出结论并对复杂网络未来的热点研究方向做出展望.     

离散不确定控制系统的鲁棒性分析与设计

本文在文献［4］的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题．文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，然后再通过确定系统的最优解，给出了一种简便而有效的确定极大鲁棒稳定界的方法．从而克服了设计鲁棒控制器所存在的保守性．利用文中的结果还可以将系统的状态反馈系数矩阵的增益设计到最小的程度．