浅谈自动扶梯制动参数测量方法及其研究进展

制停距离、制动减速度等参数是评估自动扶梯制动性能的重要依据，现总结了电梯检验规程和国家标准对制动参数的检验要求，分析了通过梯级标记法、扶手带标记法、旋转编码测量法、加速度积分法、数字图像检测法等测量制动参数的实现方式，从测量原理、准确度、便捷性、成本等方面综合比较了各测量方法技术特点，进一步对扶梯有载制动参数的轻载或无载测量方法进行了综述，为制动参数测量方法选择和研究提供了参考。     

轿车电液制动系统设计及性能试验研究

针对车用缓速器体积大、质量重及安装困难等缺点,设计了轿车电液制动系统(EHYS)。通过合理地控制EHYS摩擦式液力制动系统与电磁制动系统的制动力矩,减少了液力制动系统的磨损,延长了液力制动系统的使用寿命,解决了轿车制动器涉水失效及热失效等问题;通过对EHYS同步附着系数分析以及地面附着条件定量利用下的电液制动过程分析,得到了轿车前后制动器制动力理想分配关系曲线及前后轴制动力分配系数控制曲线;采用滑膜变控制策略对EHYS制动过程进行了控制,并进行了台架试验和道路试验。研究结果表明:在滑膜变控制策略作用下,EHYS可根据不同制动强度选择制动工况,并通过控制EHYS中的电磁制动线圈通电电流实现防抱死控制,从而可靠地减小制动距离,确保制动安全。     

电磁与摩擦集成制动系统稳定性分析

针对轿车电磁与摩擦集成制动系统能够改善制动热衰退性的特点,将电磁制动器的力矩输出进行适当的控制并施加在前轮上,与前轮摩擦制动器制动力共同形成了复合制动力.基于汽车理论,分析了电磁与摩擦集成制动系统稳定性能,为集成制动系统制动力分配策略提供理论支撑.     

再生制动优先作用的电动汽车ABS控制策略

为使电动汽车的驱动轮在紧急制动时,既能防抱死,又能回收制动能,提出了再生制动力矩优先作用的机电协同防抱死制动控制策略。即在任何制动工况下,只要再生制动力矩有效,均优先使用再生制动力矩来防止驱动轮抱死。分析了再生ABS优先作用的工作模式及其制动力分配原则,给出了相应的控制逻辑;然后以1/4车辆模型为例,建立了再生ABS优先作用的动力学模型,设计了基于车轮滑移率的PID控制律。在此基础上,建立了该策略的MATLAB/SIMULINK仿真模型。仿真结果表明:随着路面附着系数的提高,制动模式将由纯再生ABS转为再生制动优先作用的机电复合再生ABS,机械制动力矩也将相应增大;其次,与传统液压ABS的对比仿真试验表明,采用该策略能使制动系统的反应速度至少提高21.8%,车辆制动距离缩短4.9%。     

气动单轨吊制动系统的优化改造研究

针对气动单轨吊制动系统存在制动距离长、制动力不足、2个制动车无法实现同步制动的问题,基于气动单轨吊的结构组成与具体工作原理,通过优化单轨吊制动系统设计结构,升级改造了制动系统。结果表明,改造后的单轨吊制动系统生产成本更低,制动系统实现了同步制动,制动力更大,制动距离更短,取得了较好的改造效果,达到了预期改造目的,此项改造具有一定的推广应用价值。     

驱动桥制动参数检测系统设计

制动性能检测是商用车驱动桥下线前质量检测的重要环节,其检测结果将直接影响整车的行驶安全性.介绍了一种以工控机为核心,以可编程控制器(PLC)为控制装置,基于串口通信及软件技术的驱动桥制动参数检测系统,可通过在试验台上的制动试验,对被测驱动桥的制动时间、制动力矩、制动力、制动距离等参数进行采集和分析对比,进而确定产品是否...     

作用在防抱制动系统上的外转矩

本文研究了采用一个附加的驱动力矩作用于一带ABS系统的控制机构来缩短制动距离的可能性。在该ABS的控制周期内，只有减小制动压力才能使锁止轮再加速，当在制动压力比较低的阶段可采用一外加牵引力矩来缩短加速时间。可用车辆发动机或一个附加电机作为一个外加牵引力矩源。可以用一个数字模型来研究该系统缩短制动距离的可能性。采用一个仿真模型来分析该附加加速力的影响，并获得可缩短制动距离达到10％的结论。     

可变负载防坠安全器试验台的研制

齿轮齿条型施工升降机防坠安全器试验台,利用安全器制停高速惯性飞轮来模拟实际吊笼制停过程,同时检测制动过程中制动力矩和制停距离来判定安全器的制动能力是否合格。推导了安全器试验台惯性飞轮负载计算方法,结合实际坠落试验统计数据,计算了各种规格的安全器在确定减速比的试验台上对应飞轮所需惯量值,并根据计算结果研制了一台可变负载的防坠安全器试验台。     

起重机起升制动器制动距离和时间的计算

介绍了制动器的工作工况,并对制动器额定制动力矩进行了正确的定义。同时对制动器在紧停情况下的工况进行了详细分析,并以一集装箱起重机的制动器计算为例,详细叙述了制动器扭矩慨值有效投入前加速下降的行程S1以及高速轴制动器的全部制动力矩∑MK。（N·m）有效制动期间的减速制动的行程S2计算方法,得出了起重机起升制动器在紧停过程中所下降的总行程和总时间。为此类制动器装置的技术设计和计算提供了依据。     

关于汽车液压制动系统的线图模型研究

讨论了线图的基本原理和算法并提出了汽车液压制动系统的线图模型,论证了线图模型的求解全过程并得到系统的状态方程。根据得到的状态方程,对汽车制动过程中制动力矩随时间、制动力、踏板角速度的变化情况进行了分析。结果显示,这种线图模型简单,能直观的反应制动力矩随其影响因素的变化情况,适宜于汽车制动时的动态分析。     

Multidisciplinary simulation for driving performance analysis of an escalator system

An electric motor coupled with a gear train generates driving torque to move step band and handrail band together with passenger load for operation. Therefore, understanding of electric motor dynamics and its influence on escalator system in transient and steady state is very important for both product development and service operation in compliance with safety code requirement. A multidisciplinary escalator simulation model in complete system-level is introduced based on multibody dynamics technology including 3-phase induction motor, gear train inside of machine gearbox, step band, handrail band and all other drive chain bands. Torque from 3-phase induction motor is considered in the system model by the flux linkages equations derived from d-q axis equivalent circuit. The verified simulation model compared with Thévenin’s equivalent circuit model is used to investigate driving performance of an escalator system in different passenger load condition.     

基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离检测研究

针对目前自动扶梯在停梯时不能精确有效检测制动距离的情况,基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离的检测功能,利用光电传感器的脉冲计数,能自动精确地检测出制停距离,确保制动力符合要求,从而保障乘客的人身安全。     

一种可控的自动扶梯电磁铁驱动电路板

扶梯制动系统是扶梯在出现紧急状况下确保乘客安全的重要设施。制动系统中的安全制动是在工作制动器无法在规定的时间内制停扶梯的一个措施,往往是在一些特别危险的场合下被触发,因此对于此制动器的控制显得尤为重要。本文提出了一种新型的自动扶梯制动器电磁铁驱动电路的设计,该设计用纯电子线路替代了传统的电气与电子组合形式,直接由自动扶梯单片机控制单元进行控制。     

基于LabVIEW的工程车辆液压系统的自动测试与分析系统

通过对工程车辆液压系统的自动测试与分析系统的需求分析，软件功能构架的介绍，论述了利用LabVIEW开发该系统自动测试与分析软件的应用实例，并给出了几个关键问题的解决办法。     

自动扶梯智能安防系统的设计

为了预防自动扶梯发生安全事故,设计了一种基于人工智能的自动扶梯智能安防系统。这一系统利用视频数据采集平台采集乘客数据,应用机器视觉及人工智能技术对乘客的姿态与行为进行主动识别,针对乘客的危险行为给出异常报警,在出现危险状态时触发声光报警器,控制自动扶梯减速或停止运行。这一系统通过有线或无线网络将数据传输至云平台,监管部门可基于手机客户端进行实时监控。特种设备监督管理部门、检验机构、维护保养单位、产权单位等可通过这一系统掌握自动扶梯运行状况。应用所设计的自动扶梯智能安防系统,可以显著提高自动扶梯安全事故预防水平和应急处理能力。     

神经网络在地铁客流预测中的应用

以莘庄地铁站一号口自动扶梯一周客流统计的数据为样本,分别用BP和Elman神经网络建立模型对地铁自动扶梯客流进行预测,经对预测数据的分析对比,证明Elman神经网络更加适合地铁站自动扶梯客流预测。     

电液混合动力轨道车的复合制动特性

针对蓄电池轨道工程车制动性能的不足设计了一套液压再生制动系统,在车辆原底架结构基础上与原制动系统共同作用形成了一套复合制动系统。为探究复合制动系统制动、能量回收和缓速的有效性,对电液轨道车下坡纯摩擦制动的能力进行了理论计算,并利用AMESim和MATLAB/Simulink建立的液压系统模型对复合制动过程进行仿真运算。仿真结果表明:复合制动方式能大大提高下坡制动性能同时回收制动能量;在高速工况下制动时,马达变排量控制方式能够提高液压再生制动扭矩,从而减少制动距离和磨损。复合制动系统能有效地调节轨道车下坡速度,保证车辆安全性。     

客车车身有限元强度分析载荷条件的确定

讨论了以往汽车车身有限元分析未见论及的紧急制动工况，模拟计算客车车身的静弯曲、强扭转和紧急制动工况下的车身强度，经与客车定型可靠性道路试验结果对照，两者相当一致，可见车身强度分析时，必须考虑各种载荷条件才合理。     

齿轮马达的制动机理研究及性能最大化措施

为明晰齿轮马达密闭介质的制动机理及其制动性能的最大化措施,从齿轮副的啮合过程出发,由马达内介质作用的液压转矩等于马达外的负载转矩,推导出负载驱动转速的定量公式,并就制动性能最大化对齿形参数执行最优化设计。结果表明:啮合点的位置不同,负载驱动转速也不同,其中,最小困油位置处的最高,节点啮合处的最低;齿形参数对负载驱动转速的影响很大,案例优化前后的制动性能提高了31.2%~46.1%;负载转矩与马达内客观存在的泄漏途径为驱动转速产生的外因与内因,齿轮较小的宽径比和齿顶高系数能有效控制马达内泄漏等。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研究与开发,提供一定的理论依据。