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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 827 毫秒
1.
随着我国人口的增长,室内公共资源(如图书馆、商场、教室等)的有限性变得日益突出。因此,对于资源有限的公共场所进行实时的人数统计,有助于人们做出更加合理的资源分配,节约人们在排队和寻找空间上消耗的大量时间。针对上述需求,设计了基于ZigBee的无线室内人数统计系统。该系统采用多组红外传感器组成人数信息的感知模块,然后通过ZigBee无线组网来实时收集传感器数据,并根据这些数据分析室内人数的变化情况,从而计算得到室内实时人数。实验结果表明,该系统能够有效统计室内人数信息,并具有低成本、低功耗、实时性强等特点。  相似文献   

2.
云端智能防疫监控系统是以Arduino为主控,通过传感器、云平台实现疫情期间房间自动门禁、人数控制、空气质量监测、定时消毒以及自动净化空气的同时,将获取到的数据上传至云端储存,以便于查看和统计所需要的数据信息,并且通过移动终端进行实时数据查看、共享,以防突发情况。此系统适用于公共阅读室、自习室、小型图书馆等小型公共场所,以此降低人们在公共场所聚集的安全风险,缓解工作人员的防疫压力。  相似文献   

3.
周昌  陈耀武  刘辉 《传感技术学报》2007,20(10):2207-2212
提出并设计一种新型的嵌入式智能图像传感器,该传感器具备一定的室外场景(主要为道路和公共场所)状态感知能力,适用于分布式智能视频监控系统.本文采用基于统计学习的方法实现了运动前景图像检测和阴影消除,并在此基础上完成运动目标行为分析,实现了关键区域保护、监控目标移动检测以及镜头遮挡保护等智能视频监控功能.本文所设计的视觉分析算法适用于复杂的室外环境,适合于实时计算.在算法的实现中充分利用了该嵌入式智能图像传感器硬件设计的优点,在实验中取得了良好的效果.  相似文献   

4.
为了提高视频监控领域中出入口的人数统计的准确率,提出构建一种近似 俯视运动行人面积作为人数统计的特征。使用垂直悬挂的单目摄像头对出入口进行拍摄,设 置一条虚拟计数线,利用Lucas-Kanade 光流算法计算计数线上像素的速度矢量,并构建近 似俯视运动行人面积作为特征对过线人数进行估计并计数。实验结果表明,使用该方法可以 降低光照原因产生的阴影以及图像预处理对人数统计的干扰,比较准确地对出入口进行人数 统计。  相似文献   

5.
针对当前公交车站候车人数、电梯候梯人数自动检测困难,已有系统检测误差大、设备复杂的现状,设计了一种基于超声波传感器阵列的人数自动检测系统。系统以STC89C52作为核心控制器,运用超声波的测距原理。超声波传感器按照蜂窝状排列在人群上方,利用微处理器控制多组超声波传感器分别测距,最后综合计算超声波传感器阵列测量的距离数据,得到区域内的人数。系统可为公交车调度、电梯调度系统提供人群数量,为实现自动调度或统计提供支持。  相似文献   

6.
为了完成在不采用传感器条件下对公共场所人数的智能检测,从实际应用的角度出发,运用人脸图像拟合及模糊条件下人脸匹配的算法,实现了在嵌入式Linux平台下以OMAP3530芯片为核心的基于图像处理的多人脸识别系统。该系统能够得出公共场所实时人员的名单,并列出人员信息。以普通办公室为例进行实验,得出准确率可达80%。该系统充分利用了OMAP3530芯片强大的数据处理能力,具有性价比高、可维护性强、工作稳定的特点。  相似文献   

7.
一种基于图像处理的人群密度估计方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
公共场景监控下的人群密度估计是公共安全管理中的一个重要内容,因此,对基于图像处理的智能化人群密度估计方法进行了研究。结合使用像素统计和纹理分析的方法,从定性和定量两个方面确定了人群人数和人群密度等级。针对大场景的人群密度监控情况,提出了根据实际场景在图像中的比例将大场景分成所需的小区域,然后对每个子区域进行人群密度估计,从而完成全场景的人群密度估计。实验结果表明这种方法简单、有效、实用,便于在实际中的应用,为机场、地铁、车站等公共场所的预警系统提供有力的帮助。  相似文献   

8.
高飞  丰敏强  汪敏倩  卢书芳  肖刚 《计算机科学》2017,44(Z6):173-178, 201
行人统计在智能监控领域中具有重要意义,但复杂背景环境以及行人运动过程中出现的遮挡现象导致当前方法的准确率并不高。此外,传统过线统计人数的方式的实际适用范围有限。考虑到现有方法的不足,提出了一种基于热点区域定义的人数统计方法。首先,利用自适应学习率背景建模提取运动目标前景,得到前景区域的位置和大小,扫描计算运动目标前景范围内的HOG特征,并判别是否存在头肩目标;然后,利用基于KCF的目标匹配算法跟踪头肩目标;最后,结合目标运动轨迹与提出的区域人数统计算法进行行人人数统计。采用 24fps的手机拍摄 的长度为10min、分辨率为960×720像素 的视频做人数统计实验。实验结果表明,所提算法在统计人数时正确率可达到93.1%,能满足实时性要求。该方法结合了检测效率和准确率,在背景环境复杂的场景下具有良好的效果,能适应各类人数统计的实际应用场景。  相似文献   

9.
纳型无人机具有体积小、功耗低的优势,在物联网、智能感知等领域中有重要的应用前景;对于纳型无人机的机载目标检测和目标跟踪等任务,视觉场景数据集对于机载算法的训练具有重要作用;由于受到体积和功耗等因素的限制,使用无人机机载的视觉系统进行场景数据的采集存在传输帧率慢、传输中需要进行数据压缩等问题,进而导致构建的数据集与机载算法处理的实际图像不匹配;因此,为了构建一个高质量的数据集,该图像采集系统以匹配纳型无人机视觉场景数据为目的进行设计,系统通过低功耗图像传感器HM01B0制作的模组获取图像数据,通过ZYNQ的PL单元完成图像数据的处理和图像传感器的控制,PS单元完成图像数据存储和各任务间的调度;实验结果表明,该图像采集系统最高可以达到320*320分辨率下45帧/s的采集速率,与纳型无人机机载视觉系统图像获取速率相匹配,同时采集的图像质量清晰,能够满足纳型无人机视觉场景数据集构建的需求。  相似文献   

10.
针对矿用车辆实车测试无人驾驶存在危险性大、测试时间长、测试成本高、测试内容覆盖面窄等问题,研究了基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统。该系统采用矿用卡车动力学建模、高保真场景重构、虚拟传感器建模等关键技术,实现无人驾驶算法全面推演、系统集成可靠性测试、矿区生产预测模拟、虚实互动平行推演等功能。矿用卡车动力学建模主要步骤分为整车模型搭建与可视化场景创建2个部分,将车辆动力学模型与虚拟场景关联,利用车辆模型产生的仿真数据实时驱动虚拟场景中的车辆运动。针对大型露天矿场景复杂、不规则的特性,通过无人机航拍测绘、激光雷达三维扫描等手段,获取矿山高精度三维模型数据,基于虚拟微多边形几何体技术、高像素虚拟纹理技术、三维场景实时渲染技术,构建高保真虚拟三维场景。虚拟传感器主要包括虚拟激光雷达、虚拟毫米波雷达、虚拟惯导装置、虚拟视觉相机,搭载于虚拟矿车上,负责生成虚拟场景中的数据信息,并将数据发送到自动驾驶控制器进行处理。基于该仿真系统,可以进行单车测试、多车调度测试、智能调度算法测试,还可以对现场车辆和虚拟车辆的虚实互动进行测试,为整个矿区的稳定运输、复杂路口的推演模拟、智能调度算法的最优决策提...  相似文献   

11.
Haq  Ejaz Ul  Huarong  Xu  Xuhui  Chen  Wanqing  Zhao  Jianping  Fan  Abid  Fazeel 《Multimedia Tools and Applications》2020,79(1-2):1007-1036

Bus passenger flow calculation system is a critical part of the smart public transportation framework. Bus passenger flow information can help to make data statistics report of the passenger at a bus station which can be used by public transport operator to evaluate the quality of the transportation. Statistics report of crowded passengers in the bus station help managers to understand the bus transit operations, can provide the database for the intelligent transportation scheduling, help to provide more and better services for passengers, overall data statistics of passengers has important practical significance to improve public transport environment. This paper presents a passenger counting algorithm based on hybrid machine learning approach. In the first step, an advanced method is used to extract the Histogram of oriented gradients (HOG) feature of passenger’s heads. Classification of head features is done by using support vector machine (SVM) as a classifier for the liner model. Heads are detected successfully after performing all steps. In next step Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) is used to reality head tracking, the multiple target tracking is achieved and the head motion trajectory of passenger target is captured stably. At last, the trajectory is analyzed and the automatic counting of bus passenger flow is realized. In the last step, the proposed algorithm is move to embedded system for practical implementation. In this paper, the algorithm intends to use ADSP-BF609 embedded platform for transplantation. The experimental results demonstrate that the statistical accuracy of the proposed algorithm is enhanced successfully; especially during the daytime with the good illustration, the effective counting of the passenger flow is achieved and the inward and outward passenger counting can be realized. In this paper three feature extraction models are used namely local binary patterns, histograms of oriented gradients and binarized statistical image in order to get accurate features. Furthermore, three common classification techniques including naïve bayes classifier, boosted tress and support vector machines are used for fine classification of extracted vectors obtained from different features extractors model. 94.50% accuracy is achieved when support vector machine (SVM) classifies the features extracted using Histogram of oriented gradients (HOG). SVM surpasses the accuracy obtained by Boosted tree namely 81.30% using Histogram of oriented gradients (HOG) features.

  相似文献   

12.
位姿估计一直是三维重建领域的关键性问题.为保证移动端有限计算资源下的实时性并提高轨迹计算的准确性,提出一种紧耦合的移动端实时位姿优化方法.首先,获取图像信息与运动传感器信息进行特征提取、预积分等预处理;然后根据对极几何约束,计算重投影误差与惯性传感器误差;最后采用加权误差联合优化计算位姿轨迹.紧耦合策略可以有效利用图像...  相似文献   

13.
针对实际公共场景视频的人数统计中存在的背景干扰、光照变化、目标间遮挡等问题,提出一种结合特征图谱学习和一阶动态线性回归的人数统计方法。首先,建立图像的尺度不变特征变换(SIFT)特征与目标真实密度图之间的特征图谱映射模型,利用SIFT特征和前述映射模型得到包含目标和背景特征量的特征图谱;然后,根据通常监控视频中背景变化较小、特征图谱中的背景特征量相对稳定的特点,由特征图谱的积分与真实人数通过一阶动态线性回归建立人数回归模型;最后,通过该回归模型模型得出估计人数。在数据集MALL和PETS2009上进行实验,实验结果表明:与累积属性空间方法相比,所提方法平均绝对误差降低了2.2%;与基于角点检测的一阶动态线性回归方法相比,其平均绝对误差降低了6.5%,平均相对误差降低了2.3%。  相似文献   

14.
Reliable people counting is a crucial task in video surveillances. Among the available techniques, map-based approaches have shown a good performance in estimating the number of people in crowds. These approaches generally subtract the background, and then map the number of people to some features such as foreground area, texture features or edge count. However, in complex scenes, they suffer from inaccurate foreground/background segmentations, erroneous image features, and require large amount of training data to capture the wide variations in crowd distribution. This paper proposes a method using motion statistics of feature-points to estimate the number of moving people in a crowd. Simple feature-points are tracked within the scene. Then moving feature-points are partitioned into clusters corresponding to separate groups of people. For each group, three statistical features are calculated from related feature-points. The amount of moving feature-points is used to provide a rough estimate of group size. Furthermore, motion trajectories of feature-points are utilized to extract two other features related with the amount of occlusions present in groups. The extracted data are used to estimate the number of people in each group, so that the total crowd size is the sum of all group estimates. The experimental results show that the proposed method outperforms the state of the art approaches, e.g., with MSE of 2.357 and MAE of 1.093 for the benchmark video clip “Peds1”. The proposed approach is good for estimating the number of people in public places, such as pedestrian walkways and parks, where people are moving and partial occlusions present in the scene.  相似文献   

15.
人群计数广泛应用在公共安防、视频监控和智慧城市建设等领域,对控制特定场所人数、指挥公共交通、防止疫情蔓延、保障社会稳定具有重要积极意义。传统的计数方法精度不高、场景受限,随着深度学习的发展,传统方法逐渐被卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)方法代替。介绍了人群计数的研究背景、现状和发展趋势,叙述了两种传统方法;从计数精度、网络结构、评价指标和数据集等方面重点分析了CNN方法,发现CNN技术可以有效解决多尺度和跨场景等问题;阐述了基于Vision Transformer(ViT)序列的弱监督计数方法并且对比各类方法。对未来人群计数的研究前景做出展望。  相似文献   

16.
基于骨架特征的人数统计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对视频监控中行人在运动中将出现部分或严重遮挡的问题,提出了一种基于人体骨架特征的人数统计算法。首先,利用形态学骨架提取算法提取初始人体骨架图;然后,剔除骨架孤立点和骨架伪分支,得到最优人体骨架特征;最后,通过分析骨架的人头区域特征,建立人头检测响应规则,检测行人人头个数实现人数统计。实验结果表明,该算法能够解决视频监控人物相互之间部分遮挡和严重遮挡问题,针对相对稀疏的场景该算法人数统计准确率为95%左右。  相似文献   

17.
基于神经网络的红外自动乘客计数方法研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
公共交通的乘客人数统计是衡量运输部门效率的一个关键标准,它也是运输服务部门制定计划、安排行程和进行预测的重要依据.为了提高公共交通乘客人数统计的准确性,介绍了使用红外传感器的自动乘客计数方法的原理和结构,该方法精度高、成本低.同时采用神经网络算法进行模式识别,试验统计结果表明,其准确率达97 %.由于红外乘客计数方法具有安全且非接触性等特点,可应用在商场、体育馆等众多场所.  相似文献   

18.
多种人群密度场景下的人群计数   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
公共场合中采用摄像机实现人群计数在智能安防领域具有重要价值,但摄像机透视效果、图像背景、行人相互遮挡等因素制约着人群计数研究的发展和应用.提出一种采用回归模型估计人数的算法.首先,为了消去摄像机透视对图像特征的影响,用图像中行人身高作为尺度基准将图像分成多个子图像块.其次,采用simile分类器优化子图像块的先进局部二值模式(ALBP)纹理特征,并根据子图像块的人群密度,采用两种核函数的支持向量回归机(SVR)建立输入特征和子图像块人数的关系.最后,相加所有子图像块人数得出图像人数.实验结果表明,本文算法测试稀疏人群的绝对误差约为1人,测试拥挤人群的相对误差小于10%,是一种准确率高适用性强的人群计数算法.  相似文献   

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