工业机器人在智能制造中的应用浅析

伴随着我国社会经济的不断进步,传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐,尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战,而人工智能技术的发展和创新,则给传统制造行业带来了新的发展机遇.工业机器人作为智能制造技术的代表,其有着占地面积小、利用效率高的优势,受到了人们的青睐,也越来越多的被应用到各行各业之中.本文研究和探讨了工业...     

基于工业机器人的智能制造单元设计

工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义.文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展.     

智能制造背景下高职工业机器人专业人才培养模式研究

智能制造是我国制造业转型升级的发展方向,工业机器人作为智能制造的关键环节,专业人才的培养迫在眉睫。分析了工业机器人产业发展的现状和人才需求情况,构建了校企交替、教学与生产结合的工学结合人才培养体系,推进了校企合作"订单班"的人才培养模式,开发了对接工作岗位的课程体系和教学模式,建设了一支结构合理的专兼职师资队伍,为同类专业构建提供参考。     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

汽车制造工业机器人专业人才课程体系的构建研究——以智能制造背景为前提

本文基于智能制造企业(汽车制造等)工业机器人三大岗位的典型工作任务与职业能力要求,为了使学生的专业能力能够逐步提升,构建了包括理论课程体系、实训课程体系、素质拓展课程体系在内的工业机器人专业课程体系.     

焊接机器人在智能制造中的应用

随着科技的进步,智能制造加快了进程.焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身,是一种新型焊接方式.焊接机器人的出现,不仅提升了焊接的品质及效率,也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本.本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展,以期推进智能制造的发展.     

工业4.0和智能制造

首先简要介绍了工业4.0产生的背景,并通过与前三次工业革命的比较,提出其核心理念是信息系统和物理系统的深度融合。接着通过对信息物理融合系统的介绍,指出各行各业和不同形式信息物理系统的汇合导致现代化智慧城市的形成。随后以智能工厂为例,阐述了智能制造与传统自动化的本质区别。最后指出,互联网和移动通信的广泛应用,必将导致工业结构、经济结构和社会结构从垂直向扁平转变,从集中向分散转变。     

摩登制造之工业机器人————工业机器人发展现状与趋势

长久以来，很多人心目中的机器人总是脱离不开“变形金刚”的影子，那些酷似人类却拥有超能力的机器诱发了我们对高科技的想象，而在实际生活中，除了我们偶尔能看到的仿人机器人外，真正在制造业中工作着的机器人都与人的模样相差甚远，但是这些“家伙们”的威力却与变形金刚旗鼓相当，他们的高智能化体现在他们的感知，     

基于智能制造的自动化关键技术分析

在智能制造生产模式下,自动化生产成为提高生产质量的关键,在本次研究中,将围绕重载工业机器人以及工业人工智能技术,详细阐述了自动化关键技术内容;同时阐述了基于智能制造自动化关键技术的保障技术手段,分别为云制造技术、物联网技术。从本文所介绍的技术要点来看,上述技术可以有效提升自动化生产水平,能够适应复杂条件下的生产工艺要求,值得进一步推广。     

打造工业4.0重庆版机器人产业

当前,工业生产进入4.0时代,全球工业发展进入了新一轮科技革命和产业变革时期,我国紧紧抓住这一重大历史机遇,大力发展机器人产业,推动工业生产升级转型.重庆积极谋篇布局,意图占领机器人产业发展高地.本文相继分析了重庆发展机器人产业所面临的国际国内形势、重庆机器人产业发展具备的先天优势和发展基础,进而详细解读了政府激励政策...     

依托基金项目开展创新研究--国家自然科学基金重点项目"智能制造技术基础"研究综述

介绍了项目的提出背景与研究内容, 项目所取得的研究成果及学术创新,并指出了其科学意义与应用前景;介绍了本项目的特色成果之一——基于Ａｇｅｎｔ的分布式网络化ＩＭＳ原型系统。     

机器人群控智能制造系统功能设计与应用方法探析

随着社会经济的不断发展,智能化的发展速度令人瞠目结舌。现在越来越多的行业都在与智能化接轨,机器人群控智能制造系统就是智能化发展的典型产物。机器人群控智能制造系统的研发加快了加工制造业、内燃机制造业的发展速度。本文对机器人群控智能制造系统功能设计与应用的发展现状进行了分析,同时对于机器人群控智能制造系统功能在内燃机行业的设计与应用进行了研究,希望对于内燃机行业的发展提供借鉴。     

FMC中工业机器人程序快速规划系统的开发

以广东工业大学ＦＭＣ中心的柔性制造单元为基础,介绍了ＦＭＣ环境下工业机器人离线编程快速规划系统的开发过程。该系统应用后,机器人运行规划和编程速度大大加快,ＦＭＣ的安全性和运行效率得到提高。     

清洗机器人智能控制技术研究现状与展望

清洗机器人是一个集机电一体化技术、计算机技术、传感器技术、控制技术等为一体的复杂系统,其中控制技术是清洗机器人的核心技术,也是当今各国科学家研究的热点、难点问题。对清洗机器人智能控制技术的研究现状、发展趋势及几种应用比较广泛的智能控制技术进行了系统的阐述,并展望了其发展前景。     

推动先进机器人技术创新发展

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。     

工业机器人在广东汽车工业中的应用

工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势,建议政府尽快出台相关扶持政策,扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势,做大做强广东机器人制造业。     

工业机器人用减速器轴承的开发与应用

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。     

工业机器人的技术发展及其应用

介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。     

6650型工业机器人运动学分析

以6650型六轴工业机器人作为研究目标,利用D-H表示法建立该机器人的连杆模型与连杆坐标系。得到机器人杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,并由此计算出机器人的工作空间,为机器人的轨迹规划及运动提供一定的数学基础。