煤矿液压支架电液控制系统设计

液压支架是煤矿综采工作中占据重要地位的关键性装备。液压支架电液控制系统是集计算机技术、传感器技术、控制技术和液压技术于一身,具有很高的技术集成度。提出一种电液控制技术,实现液压支架电液控制。经过试验表明,该控制系统工作稳定可靠,可以满足生产要求。     

液压支架电液控制系统的设计

以某矿的液压支架为载体,在简单概述液压支架电液控制系统原理的基础上,对其电液控制器及其附属分系统、采煤机位置监测系统进行详细设计,并对根据电液控制系统各类数据传输的区别分别设计了RS485总线及SPI通信的流程图,为提升液压支架电液控制系统的可靠性和稳定性提供理论指导。     

PRA_MATIC液压支架电液控制系统应用初探

介绍了EEP公司的PRA_MATIC液压支架电液控制系统的工作原理及组成,并在大采高液压支架上进行了地面应用调试,为今后相关应用提供借鉴。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究与设计

针对综采面液压支架电液控制系统存在布线困难、电缆易磨损、通信可靠性低、扩展难度大等缺点,设计了一种基于ZigBee无线通信网络的电液控制系统.根据系统总体方案,对硬件部分支架控制器结构框图、主控制器、传感器检测单元、ZigBee无线通信网络进行了设计与选型,对软件部分下位机程序进行了开发,并给出了ZigBee无线网络通...     

液压支架电液控制系统研究

为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,可实现液压支架远程集中管理。研究成果可在一定程度上提升液压支架控制能力及采面顶板控制效果。     

煤矿液压支架电液控制系统研究

为打破国外垄断和提高控制性能,对液压支架控制系统的组成及原理进行了详细介绍与分析,并在此基础上对电控系统的硬件与软件部分进行了设计,对液压支架电控系统在煤矿中的实际应用具有一定的参考价值.     

液压支架电液控制系统的改造

为了完善并提高液压支架电液控制电液控制系统实时监测系统运行功能及可靠性,在原有电液控制系统基础上通过增加布置高度、倾角、红外传感器等措施实现液压支架支撑高度、实时获取运行姿态等功能,并提出运行可靠性保证措施.改进后的电液控制系统在3306工作面运行时可靠、平稳,可为采面高效生产创造良好条件.     

液压支架电液控制系统软硬件的优化设计及实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路.通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国企业核心部件国产化提供研究基础和参考.     

SAC液压支架电液控制系统在煤矿工作面的应用

阐述了SAC液压支架电液控制系统的工作原理、特点、功能实现及其在某煤矿开采工作面的应用情况,该系统在煤矿开采过程中起到了十分重要的作用,实现了自动化控制,为企业赢得了经济与社会效益,为该系统在煤矿开采工作中得到进一步的推广与使用提供了借鉴.     

液压支架电控系统分析与应用

从液压系统的组成、主要液压元件的功能与原理和稳定性等方面对液压支架电控系统进行了深入分析,指出了电控系统在支架中的主导作用。     

ZF13000/25/38D液压支架系统故障分析

ZF13000/25/38D高端放顶煤液压支架在井下使用时立柱油缸上腔发生批量涨缸,液压操作系统失灵,致使液压支架不能正常使用,由于产生故障的原因不明确,无法进行设备的修理,影响了工作面的正常采煤。针对液压系统的现场故障现象,我们对液压系统进行了详细的分析,并在工厂现场实际模拟了液压系统,故障现象与井下实际情况相符,得出了产生故障的原因,为设备的修复提供了理论依据。     

PLC在液压支架控制系统中的应用

针对薄煤层综采工作面采煤效率低,投入产出比例高等不利因素,在结合中厚煤层开采方法的基础上,提出一种有效的理论方法.以可靠性更高的PLC为控制核心的液压支架电液控制系统,采用CAN总线进行通讯,可以将液压支架的升降柱、推拉刮板运输机、喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作.经过实验室测试,该系统能够可靠完成支架的基本动作.能够与高效采煤机相匹配,提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,改善工作面生产条件,达到安全可靠生产的目的,从而实现薄煤层综采工作面从机械化到智能化的过渡.     

基于PLC的液压支架控制系统应用研究

针对薄煤层采煤效率低,煤炭资源严重浪费的问题,并结合中厚煤层开采方法,提出一种十分有效的技术方法.以高可靠性的PLC控制器作为液压支架电液控制系统的控制核心,以CAN总线作为通讯方式,实现液压支架的本架、邻架、隔架控制等.经过反复验证调试证明,以PLC为控制核心的支架控制系统能够可靠的完成支架以及支架之间的基本动作,能够提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,提高工作人员的生命安全保障,实现安全可靠生产,以及提高薄煤层综采工作面智能化水平.     

液压支架电液阀性能试验台测控系统设计

随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。     

液压支架液压系统建模及仿真分析

液压支架作为综采装备的关键设备,其液压系统的安全性、可靠性和生产效能对于煤矿开采有着重要的作用。该文提出一种用AMESim液压系统仿真建模软件对液压支架液压系统进行仿真建模的方法,利用AMESim液压系统建模仿真软件对支架的主要液压回路进行建模仿真,分析其动态特性,仿真结果有助于改善设计、可靠性和可操作性,从而显著降低了成本和设计研发时间。     

基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

针对汽车电动助力制动系统(Electro-booster,EBooster)的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数(Radial based function,RBF)神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

神经网络PID的无人动力伞偏航控制研究

对于具有非线性、时变和强耦合特性的动力伞系统,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,而采用神经网络与传统PID相结合作为控制器,使得所设计控制器能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,实现对PID控制器参数的寻优整定,简化了设计过程。利用Matlab软件对系统进行仿真,给出了相应的仿真结果。