气动机械臂模糊控制的研究

研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法,设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路,并进行了实验研究,结果表明,模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能。     

人工造浪球的研制

介绍人工造浪球的设计研制思路,并对其机构原理进行分析,对结构进行改进。     

基于模糊控制的压缩空气智能节能系统设计

针对压缩空气系统控制方式智能化程度不高、输出压力不稳定、能源浪费等问题,运用变频控制和节能设计理念,研发了具有模糊控制功能的压缩空气智能控制系统。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化作出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果。     

模糊控制在气动伺服连续轨迹控制中的应用

针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性 ,本文在实验的基础上 ,建立了基于速度控制的模糊控制器 ,较好的处理了系统的非线性问题 ,取得了令人满意的实验结果。     

基于模糊控制的堆垛机速度控制研究

堆垛机控制系统中。当堆垛机当前位置距离目标位置较远时,堆垛机高速运行。要求控制快速跟踪;二者距离较近时,要求控制低速运行。能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行、换速平稳和低速停准要求的调速控制系统。本文在比较多种控制方案的基础上,通过实验结果表明采用模糊控制和传统PID控制相结合的多模模糊控制器方案有效提高了系统的稳定性、准确性和快速性。     

基于Intranet的工业气动标记机的开发研究

本文介绍了一种工业气动标记机的硬件组成及控制软件的开发,提出了一种基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ的工业气动标记机系统的工作模式。     

基于PWM高速开关阀的温室气动开窗系统模糊控制研究

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统,该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析,建立天窗运动控制的数学模型,应用脉宽调制方式和模糊控制技术,对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明:系统对位移为300 mm的阶跃信号响应时间为150 ms,超调较小,不存在稳态误差,具有很强的鲁棒性;经反复试验,本系统PWM周期选取80 ms;运行实验表明系统基本误差小于3 mm,能够满足温室温度控制精度要求;通过改变天窗机构运动方程,系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。     

节能气动系统特性研究

作者提出一种新的节能近50%的节能气动系统。简单介绍了系统的组成和工作原理,通过计算机仿真,系统地分析了各主要参数对其工作循环中各阶段特性的影响规律：特别深入地研究了蓄能气罐容积的选择问题。为提高生产效率、节约能源,设计和抗议应用节能气动系统提供了适用的数据和理论依据。     

气动系统的节能

介绍了气动系统的能耗现状和国内外气动系统的节能技术,针对当前气动系统节能存在的问题,提出了亟待解决的瓶颈难题,并在此基础上给出了新的节能技术体系,展望了我国气动系统节能的前景。     

气动系统节能方法研究进展综述

针对影响气动系统效率的主要因素,从提高压缩空气制气效率、余热利用、分压供气、减少泄漏和残余能量回收再利用等节能手段,介绍了当前国内外气动系统节能的主要技术进展和新的研究成果,并进一步分析了各种节能方法的特点,提出了未来气动系统节能技术的研究重心和发展方向。有助于为探索新的节能理论和方法提供启发,推动行业技术进步。     

异步电动机轻载节能控制系统研究

以异步电动机轻载条件下节能运行为目的,分析了功率因数与异步电动机参数以及转差角频率之间的关系。在变频调速的基础上,增加对功率因数的控制,建立异步电动机功率因数控制系统。仿真结果证明新的控制系统在异步电动机轻载时可以取得一定的节能效果。     

基于模糊算法的机械供暖系统节能运行效果评价方法

针对现有机械供暖系统的节能运行效果评价方法单一、供暖设备在实际运行中节能运行效果无法评价等问题,提出基于模糊算法的机械供暖系统节能运行效果评价方法。该方法依据机械供暖系统的运行原理选取安全、工艺和能效为评价指标并构建适宜评价指标体系,采用模糊算法构建供暖系统节能运行效果的评价体系模型,确定节能运行效果的评价因素集、等级与权重,基于确定的模糊矩阵与权重向量模糊合成二级指标,结合最大隶属度原则与模糊综合评价向量为不同等级分配权重向量,令机械供暖系统节能运行状态获取综合评价值作出决策。实验结果表明,该方法可有效评价机械供暖系统节能运行效果,防御性能较好,有助于提高机械供暖系统节能运行效果评价能力,为后续机械供暖系统的实际发展与建设提供合理化建议。     

气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性     

游梁式抽油机节能技术电气控制系统

概述了目前油田生产用抽油机的节能方法,分析了各种方法的优缺点,指出引进新的控制方法:模糊控制方法、神经元网络模糊控制等方法将是新一代节能控制的发展方向。对应用模糊控制技术在传统游梁抽油机的控制中的应用给出了控制方案。     

基于超级电容的电梯节能系统的仿真研究

针对电梯的能耗问题,通过研究电梯系统的结构及其运行特点,介绍了基于超级电容的电梯节能控制系统的系统组成方案和工作原理.对该系统进行各模块设计、整体结构设计及控制策略方面的研究.采用Matlab/Simulink仿真软件搭建系统模型进行仿真测试,通过对双向DC/DC模块采用不同控制策略的仿真结果进行分析.试验证明此系统中采用模糊控制策略对电梯系统具有更好的节能性.     

抽油机智能间抽节能控制系统研究

为稳定产量、降低能耗、提高系统效率和减少抽油机的维修费用,设计了一种抽油机智能间抽节能控制系统,以控制抽油机合理间抽为主要任务,即采用多种传感器采集油井信息,通过微处理器对抽油机井动态供液状况进行判断,同时结合新型的油井生产供排关系理论和液面变化规律,动态的选取抽油机的间抽标准和启停时间,运用对比优化的方法,更加有效地控制抽油机的启停,经过实验测试,达到了节约能源和智能化控制目的。     

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

为了提高液压挖掘机的节能性,通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况,证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。以挖掘机回转系统为研究对象,引入了能量回收再利用的节能技术,配置了一种具有节能效果的新型回转液压系统,利用Matlab仿真软件对该系统进行了仿真研究,得出了相关参数对液压挖掘机的节能性的影响,并进行了实验验证,对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。     

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。