大管径排水管道清淤系统的设计与开发

针对目前大管径排水管道缺乏适宜清淤技术的问题,自主设计开发了一套大管径排水管道清淤系统,该系统的设备样机已制作完成并在不同条件的实际管道中进行了应用.论述了该系统的总体结构和工作原理以及各组成部分的构造和功能,介绍了应用实例并给出了应用效果数据.实践证明,该系统设备操作简便灵活,适应性强,清淤效果好,且成本与运行费用低,对环境影响小,具有较高的应用和推广价值.     

自动连续灌浆装置的设计

油田钻井时为保持井筒内压力平衡,必须及时向井筒内灌浆,故设计了一种自动连续灌浆装置.该装置由灌浆设备、控制检测系统、输入显示报警装置3部分组成,灌浆液罐、灌浆管线、井筒3者组成连通器,利用连通器原理实现自动连续灌浆.通过自动数钻杆机构可计算起钻立柱数、排代量等参数,通过液位传感器可检测灌浆液液位信号,计算实际灌入量;通过对排代量与实际灌入量的比较来判断井下情况,如果实际灌入量大于排代量说明发生井漏,反之说明发生井涌.系统进行相应的报警.     

装配式混凝土检查井在排水管道中的推广应用

在装配式混凝土检查井制作工艺方面 ,对装配件之间接缝的处理、预留孔尺寸及平面位置的确定、检查井构件几何尺寸的确定做了探讨 ,说明装配式混凝土检查井具有一定的通用性和实用性。     

污水管道清淤装置的设计与研究

针对污水管道经常会发生淤堵,管道内情况复杂,存在着易燃易爆或者有毒的气体,并且小管径的污水管道无法人工清淤的问题,提出设计污水管道清淤装置对小管径的污水管道进行清淤工作,并从动力提供方案、行进方式方案、排淤方案和控制系统方案等方面对清淤装置的设计进行分析.     

新型排水管道清淤机器人的结构设计与分析

当前,在大雨后,城市中部分地下污水会破坏复杂且脆弱的管道,从而在街道路面上蓄积,对人们的出行以及交通造成影响。基于此,本次研究介绍了一种能够对城市排水管道进行清淤以及检测的机械人机构设计与原理。本次研究中所提到的机器人,其所使用的为三副齿轮齿条结构（周向120°等间距布置）,其分别由3台电机进行控制,并利用AT89S51单片机作为控制核心,使用压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的设定值与压力值展开对比,从而保障适径机构伸缩的实现,对系统的适应性有所提高。另外,利用光电传感器对机器人是否能够自动抵达井口进行检查,来检测机器人的自主性;使用超声波传感器,实现机器人的径向移动,确保机器人能够完成不同管径的清淤工作。就本次研究方案论证可知,本研究机器人结构紧凑,具备较强的适应力与牵引力,清淤效果理想。     

餐桌自动清理装置设计

根据圆形餐桌的结构特点,设计了一套适用于圆形餐桌的自动清理装置.电机驱动伸缩装置调节清理范围,直齿锥齿轮传动可使清洁刷旋转360 °清洗桌面,清理废液和饭菜残渣收入收集器.餐桌清理装置可解决就餐人流量大的场所高峰用餐时服务员调剂问题,符合当今社会的需求,能给餐饮行业和人们就餐带来便利.     

自动送料连续模设计

1.零件冲压工艺分析 导电体是温控器上的零件,外形尺寸如图1所示,长25.7mm,宽11.8mm,并有一处10mm×20°舌部。该零件要求表面光洁,不能有瑕疵、划痕,毛刺高度在0.05mm以下。材质为半硬态H62黄铜带,料厚0.8mm。成形此零件,需要经冲孔、落料、翻孔及弯曲等多道工序。若采用单工序生     

管道机器人清淤装置设计与动力特性研究

为疏通城市排污管道,设计一种新型管道清淤机器人,为证明其清淤作业的稳定性和可行性,对清淤装置进行了动力学特性研究。建立该管道机器人三维模型,对其清淤装置进行原理分析; 对清淤盘模型进行运动学建模与仿真,并将MATLAB运动仿真曲线与ADAMS运动仿真曲线进行拟合,验证运动方程的正确性; 建立清淤盘动力学数学模型,并基于ADAMS 软件进行仿真,研究动力学正、逆问题,得到扇形盘的运动曲线和受力曲线。结果表明,运动方式和运动规律满足清淤方式为刮削—搅拌—过滤—推进—四位一体的清淤作业要求,动态性能稳定。     

自动连续取样器

自动连续取样器本文提出一种能连续采集油样的新型取样器。这种取样器可以在规定的时间内积累一定量的油液,提供给化验分析用。这样,由于其连续采集,便具有积分、综合的效果,可以反映一个时间段的状况,如果每２小时都化验分析一次,便可以反映连续时间里油液的状况,...     

基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统

为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明：该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。     

基于流固耦合的管道机器人清淤装置外载荷参数优化

为验证管道机器人清淤装置的清淤能力,应用流固耦合和参数优化的方法,在刚度和强度约束条件下,对结构的许用载荷进行分析。建立管道机器人模型并进行简化,导入到ANSYS中并划分六面体网格,首先将模型进行流固耦合下的强度仿真,验证了流体对清淤装置的强度影响很小; 然后进入结构分析模块,应用参数优化的方法,以刮刀端部锥面受到轴向和切向外载荷为目标函数,以应力与应变为约束条件进行参数设置,对清淤装置的刮刀、扇形盘以及整体进行仿真计算; 得到目标函数与约束条件的关系曲线、轴向与切向可行域曲线。研究结果表明,流体对结构的强度影响极小; 轴向力许用范围0～5 000 N,切向力许用范围0～3 500 N,外载荷的可行域为研究清淤装置的清淤能力,以及过载保护系统具有指导性意义。     

圆度测量装置的控制系统设计

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程,提出了圆度测量装置的控制系统总体方案,根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.     

气缸缸筒连续涂油装置实现

为了满足气缸的使用性能要求、产品成本以及生产节拍的需求,该文简要介绍了一种气缸缸筒连续涂油装置的设计原理,针对气缸缸筒的特点及涂油要求,应用此自动连续涂油装置,较好地实现了涂油过程,取得了预期效果。     

基于PLC的端子自动分割装置的设计

介绍了一种端子自动分割装置,分析了自动分割装置的功能和性能指标。进行了系统结构和工作过程分解,并对该装置系统设计了相应的硬件和PLC控制软件。系统可提高工作效率,减少人工操作的不便,保证端子质量。     

杆(管)件自动爬行器的结构分析与比较

本文通过对适合杆 (管 )件自动爬行的电动机械式爬行器、电动液压式爬行器和气动蠕动式爬行器进行结构分析与比较 ,提出了不同特点、不同场合、不同结构爬行器的应用与选择原则。     

选煤厂防冻液自动喷洒装置设计

为解决我国北方地区冬季天气寒冷,选煤厂外运煤炭含有水分较高,在运输过程中容易因洗煤结冰而发生黏底、挂壁和结块等冻车现象。根据实际需要,在研究现有防冻液喷洒系统的基础上,设计了一套防冻液自动喷洒系统能根据气温变化自动调节防冻液喷洒量,车厢之间连接空档部分经过喷洒区时,防冻液会喷到车厢外而浪费防冻液,提高了防冻液的利用率,减少了防冻液的浪费,同时降低了工人的劳动强度。     

一种小型自动刷杯器设计与试验

针对清洗水杯费时和市面上刷杯器自动化程度不高的现状,研制了一种小型自动刷杯器。其特点是:以伸缩杆连接和支撑整个机构,主交流电机驱动毛刷杆作旋转运动,以单片机为核心的控制系统控制步进电机牵引毛刷杆作径向运动,毛刷杆在复合运动的作用下完成清洗。此外,以双向螺杆驱使两V型块同时相向或背离运动,完成水杯的定位和夹紧。该机自动化程度较高,操作方便。实验结果表明,该刷杯器的清洗率为90%,平均清洗时间为30 s。     

消防泵自动巡检系统的设计与实现

提出一种消防泵自动巡检系统,给出了系统的硬件和软件的设计。实际结果表明该方案具有可靠性高、自动化程序高、可扩展性强、运行稳定等优点。     

气动自动送料定位装置的设计及应用

设计了一种自动送料定位装置。有效解决了某企业自动钻孔设备的进料机构定位不准,加工物料上的打孔位置不一致等问题,从而提高了整机的定位及加工精度。