CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN（Controller Area Network)开发的应用层协议，CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式，提高了通讯效率和灵活性，为分布式控制提供了一种理想的网络系统，广泛应用于各种领域，本文着重介绍了CANopen协议的对象字典，不同的通讯模式和网络管理等重要概念，从CANopen应用中若干问题。     

应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究

介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。     

DeviceNet总线应用层协议的实现

DeviceNet现场总线技术是一种先进的，直接用于与底层设备相连的总线技术，有着广泛的应用。文中分析DeviceNet面向对象的应用协议技术，并利用单片机系统，实现对DevviceNet应用层协议核心的编制，完成了一种DeviceNet兼容设备的原型。     

CAN应用层MWCPro协议在微波控制系统中的应用研究

针对现阶段大阵列磁控管控制系统存在的结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于CAN总线的解决方案.该方案中自定义了CAN总线应用层协议MWCPro,该协议综合了国际上广泛采用的CANOpen、DeviceNet以及iCAN等应用层协议的优点,针对微波控制系统的特点所创建.阐述了MWCPro协议的报文结构、软硬件实现及其在...     

CAN总线应用层协议的研究与实现

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。     

跟踪定位消防系统中的CAN技术应用层通信协议

为了提高自动跟踪定位消防系统的可靠性与稳定性,提出利用CAN总线进行消防系统内部的数据传输.介绍了消防系统的架构及通信,分析了CAN总线通信电路结构和原理,以CAN 2.0B协议帧结构为基础,研究扩展帧ID报文标识符的组成和含义,给出了基于CAN总线应用层通信协议的制定、实现方法和设计实例.应用结果表明,该设计不仅能满足数据传输可靠性、实时性等实际要求,而且还具有极强的移植性和扩展性.     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

CAN网络应用软件设计研究

ＣＡＮ可以满足了多工业监控系统的要求，本文介绍了ＣＡＮ的构成，网络通讯协议，并讨论应用Ｃ语言对工业ＰＣ机，（ＩＰＣ）的ＣＡＮ通信接口卡进行程序设计的方法。     

基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计

以智能传感器网络为背景,在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立,数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面,实现了智能传感器网络的数据传输,解决了针对智能传感器网络数据交互的问题。最后利用协议分析仪CANalyst-Ⅱ进行了实验测试,验证了协议的有效性。     

基于IPv6的CAN应用层协议实现

作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具,描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现,验证了网关的有效性和正确性。     

CAN总线上层协议的设计

提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。     

基于扩展帧格式的CAN较高层通信协议设计

本文概述了CAN总线的特点，简要分析了目前应用于控制领域的CAN总线通信规范及其标准化应用层协议。详细介绍了一种基于扩展帧格式的CAN通信协议的设计方案和主要设计思路。     

一种主从式的CAN总线高层协议设计及应用

针对空间粒子探测器阿尔法磁谱仪的地面测试系统,设计一种主从模式的CAN高层协议,通信采用请求/响应方式,即有确认的通信.详细介绍了协议的数据包格式和CAN标识符分配.基于实时操作系统,介绍了协议的软件实现.应用结果表明,该协议满足系统通信带宽要求,且能保证高可靠的通信.     

基于CAN的音频控制网络内部通信总线设计

介绍了一种基于CAN 总线的分布式音频控制网络的研究开发情况，实现了CAN总线与各模块的接口设计，制定出了相应的音频效果控制器内部通信协议。对RS232接口设备、RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用和设计具有联网能力的音频设备具有重要意义。     

CAN总线网络层协议栈开发测试

对ISO15765协议进行分析,依据协议在基于MC9S12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程。在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试。结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合ISO15765协议的规定,可满足车辆故障诊断系统等具体应用中系统对CAN网络层通信的需求。     

CAN总线及其高层协议

CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车电气控制系统、农业机械电子设备、工厂自动化、机械控制等方面获得了广泛的应用。主要介绍了CAN总线及基于CAN总线的高层协议的历史、帧格式、特点和应用。     

LIN应用层协议开发

LIN是一种低成蕾、高效率的汽车网络协议，作为CAN总线的辅助网络被大量使用。本文在分析LIN总线通讯模式的基础上，根据CAN、LIN网络的接口特点，以长安公司SC6350车型为对象，设计了一个简单、通用、高效的可用于CAN／LIN混合网的LIN应用层协议．给出了协议实现的框架结构，并通过实例说明了协议的实现过程。