液压工业的自动控制和智能化——据派芬自控(上海)股份有限公司专家刘华富报告整理

正自动化、自动控制的概念是非常宽泛的,广泛应用于各行各业中。可以这么说,在人类历史上的前三次工业革命中,自动控制都发挥了巨大的作用,而当前正在进行的互联网+和工业4.0,它也必将不能被忽视!液压工业和自动控制在液压工业中,自动控制的应用也非常广泛。总的来说,自动控制按实现方法可以分为按偏差控制(反馈控制)和按扰动控制(补偿),按偏差控制又可以分为负反馈和正     

《现代可编程控制器及其通信网络》评介

可编程控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用自动控制装置，它集顺序控制、过程控制、数据处理和通信联网功能于一身，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单方便、使用灵活、易于设计、功能完善、通用性强、适用于工业环境下应用等特点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，已成为现代工业控制的支柱之一。     

工业自动控制系统抗干扰措施及其运用浅述

对工业自动控制系统的主要干扰源进行了简要分析,并在此基础上对抗干扰措施在工业自动控制系统中的运用进行论述,以期对提高工业自动控制系统运行稳定性及可靠性有所帮助。     

基于AtomN270处理器的通用工业控制器的设计

随着微电子、自动控制、传感器、通信与网络等技术的发展,以工业控制计算机为基础的工业控制器已经广泛应用于工业、国防和民用的各个领域。文章提出一种基于Intel公司开发的AtomN270处理器的通用工业控制器,该系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成工业参数的采集与控制。     

机械与电子征稿启事

机械与电子系贵州理工学院主管、主办,以宣传介绍机电一体化技术、工业自动化控制为宗旨。设有理论探讨、设计与研究、现场总线技术与数据采集、自动控制与检测、机电一体化技术、智能工程、计算机管理与控制一体化、现代装备设计与制造、集成制造系统、虚拟与仿真等栏目。适合广大从事机电一体化、工业自动控制技术研究和开发的科技人员、管理人员、大专院校师生等阅读。     

征稿启事

机械与电子系贵州理工学院主管、主办,以宣传介绍机电一体化技术、工业自动化控制为宗旨。设有理论探讨、设计与研究、现场总线技术与数据采集、自动控制与检测、机电一体化技术、智能工程、计算机管理与控制一体化、现代装备设计与制造、集成制造系统、虚拟与仿真等栏目。适合广大从事机电一体化、工业自动控制技术研究和开发的科技人员、管理人员、大专院校师生等阅读。     

新型梭式窑炉燃烧控制系统

根据某厂35m3梭式窑炉自动控制系统应用及烧成过程工艺要求,针对传统控制方式控制精度低、调节时间长、控制不稳定等的问题,提出专家PID控制在工业窑炉温控系统中的应用,解决了建模困难、非线性等技术难题,并对燃烧系统、炉温自动控制进行专项研究,通过硬件组态、软件算法程序编写、上位机界面设计,构建了燃烧系统和炉温控制系统一体的综合监控系统,实现了现场信息采集和窑炉自动控制功能。实际应用证明,系统安全可靠、稳定运行,具有很好的控制效果。     

电加热系统的微机温控和巡回检测

本文介绍了电加热系统微机温控和巡回检测的硬件组成及其程序设计，该系统功能齐全，通用性强，具有过程控制，巡回检测，数字及汉字显示、功率自动控制，传感器故障报警，运行数据自动记录等功能，有效地解决了工业，民用电加热系统自动控制的问题。     

单片机通用变频调速系统控制器的研制

介绍了是一种适用于多种工业环境的,与变频电源联合控制,可以实现电机变频调速自动控制以及同时实现与之相关的工业环境参数的实时监控、报警、显示等功能的单片机通用型变频调速系统控制器。     

TOKY接近开关简介

接近开关是现代工业自动控制的关键传感器件之一。随着工业自动化程度的提高,行程开关,微动开关在很多方面(如防水、定位精度、动作频率、可靠性等)已不能满足工业自动控制的要求,接近开关不仅具有行程开关、微动开关的开关特性,而且具备传感器的性能(作定位、计数测速、液位等传感用),因而在工业控制中得到广泛的应用。TOKY接近开关自投放中国市场后,以其可靠性高,适应环境能力强(防水、防振、耐热),寿命长,性能价格比高,外形多样,规格齐全,受到广大用户的一致好评。在机械、造纸、冶金、矿山、轻工、化工、烟草、军工等行业得到广泛的应用。     

铜电解生产自动化信息集成控制系统的设计与应用

采用工控软件作为系统开发平台,设计了一套先进自动化信息集成控制系统,完成对铜电解生产控制系统实时数据的采集和监控,构成集电仪控一体化以及数据共享的自控系统,实现了铜电解生产的自动控制。     

基于LabVIEW的工控机控制系统的开发及应用

介绍了一种以工业控制计算机与I／O板卡为硬件平台,软件LabVIEW为开发环境的工业控制系统的解决方案,并将该控制系统与单片机、PLC等控制系统进行了比较分析。采用该控制方案实现了核电用燃料棒上端塞压力电阻焊机的自动控制,实践表明,系统运行可靠、稳定,符合实际工况要求。     

基于非线性优化算法的工业机器人轨迹跟踪自动控制

为完成机器人高效率工业生产任务，提出一种基于非线性优化算法的工业机器人轨迹跟踪自动控制方法。考虑杆件运动重力因素，从角速度、加速度等方面明确工业机器人动力学规律；使用具备非线性优化性质的蚁群算法规划运动轨迹，引入人工势场法计算待选节点和目标节点的间距，评估当前路径是否为最佳路径并更新信息素，输出最优工业机器人运行路线；计算机器人相对功率因数校正控制量，运用粒子群算法求解轨迹跟踪预测控制序列，通过支持向量机构建轨迹跟踪自动控制模型。实验结果表明，所提方法的轨迹跟踪稳定性强、精度高，能满足工业生产的实时动态需求，实用性强。     

延伸预测在采暖锅炉自动化改造中的应用

由于某军区的供暖系统存在污染大、能耗高及供暖不稳定等缺点,设计引入了延伸预测法对该军区锅炉控制系统进行改造。利用先进IPC、PLC及工业自动化组态软件技术实现对锅炉的智能控制,研究并设计出运行状态和参数能够自动监测、自动控制,具有自动故障应急处理能力,高可靠性的供暖自动化监测控制系统。     

机床在线监测与突发故障自动保护系统的研究

针对汽车工业等制造业的特点研制了关键设备的在线监测与突发故障自动保护系统。选择与机床工作状态因果关系明显的主驱动系统电流、功率、扭矩、电网电压及机床振动等信号作为在线监测信号。采用阈值监测模式，选用ＳＴＤ总线结构的工业控制计算机，以双机并行工作的方式构成模块化实时监控系统。并实际应用于工业现场，取得了良好的效果。     

基于Profibus和工业以太网的锅炉DCS控制系统的设计与实现

根据工业锅炉的特点,提出一种基于Profibus和工业以太网技术的锅炉集散控制系统的实现方法。系统将可编程序控制器、组态软件与工控机相结合,实现了汽包水位、炉膛负压、蒸汽压力自动控制,以达到节能增效,促进企业生产管理的信息化建设,提高企业竞争力的目的。     

基于Ethernet的全开放工业控制网络

本文从信息发展的进程出发,总结了现场总线在发展中存在的问题,阐述了以太网进军工业自动化领域的必然性,说明了以太网将最终连接大多数的传感器和执行器,并由此形成一种基于以太网的全开放的扁平化工业控制网络结构。     

基于嵌入式处理器的新型消弧线圈接地控制系统

新型消弧线圈控制系统（专利产品）采用选线装置（工控机）和调谐装置（单片机）两套装置共同组成，两套装置通过CAN总线进行通信。在挂网运行中，工控机存在风扇容易损坏、机内积灰严重等现象，并且不定期出现和调谐装置CAN通信不正常的情况。文中介绍了一个基于AT91RM9200（ARM9）的消弧线圈接地控制系统。该系统实现了原有工控机和单片机的选线和调谐功能，在实际中运用取得较好的效果。     

板坯连铸机自动控制

主要介绍了板坯连铸机的自动化控制和生产流程。重点介绍集成自动化平台上的监控、软件及硬件的设计方法,工业以太网及Profibus现场总线的具体应用以及远程通讯控制的使用方法,系统具有可靠、稳定、安全、易操作和可扩展等性能和特点。