一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计

针对普通轮椅不具有爬楼梯的功能,设计了一种轮组结构的爬楼梯轮椅。该爬楼梯轮椅结构紧凑,操作方便,工作可靠,采用轮组结构的演变实现爬楼梯功能,利用滚轴滑轨机构进行座椅调平,并对其越障、跨沟和爬楼梯的运动过程进行了分析。结构表明该轮椅有较强的越障能力和路面适应性。     

新型自动爬楼梯轮椅的设计

设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走。上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程。设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平。分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果表明该轮椅设计制造合理,可作为残疾人士上下楼梯的代步工具。     

小越野代步车概念造型设计

通过对传统越野车和全地形车造型设计的研究,提炼其设计特征,运用形态夸张和模块设计的方法,结合多地域性小型代步工具的要求,进行了小越野代步车的造型概念设计。目的是通过造型的创新设计,为特殊环境创造出运动灵活、富有地域特性的车型。     

基于模块化设计的ACES-Ⅱ弹射座椅

ACES-Ⅱ弹射座椅进行模块化设计旨在减少维修工时和后勤保障费用。介绍了模块化设计的概念和模块划分原则,详细阐述了ACES-Ⅱ座椅模块的具体划分及其安装／拆卸,最后分析了座椅模块化设计及其维修性改进对我国军机弹射座椅设计具有的借鉴价值。     

基于Python的智能控制轮椅的研究与设计

针对普通电动轮椅功能单一的问题,利用Python控制及多传感器实现了对电动轮椅的智能控制。Python开发板控制驱动电机、传动机构,实现轮椅的行走和座椅的升降。倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、超声波传感器实时测量和监控行走速度、加速度、座椅倾斜角度、障碍物情况,从而使系统自动判断和控制轮椅速度和刹车。特别是下坡时,当速度超过设定极限值,就自动进行刹车减速到适宜的速度。多功能轮椅具有太阳能辅助供电、手动剪叉式座椅升降、腿部加热、语音提示、刹车等多功能模块,提高了轮椅的舒适性、安全性和多用性。     

一种新型模块化电动轮椅的设计研究

采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案,并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能模块的设计,在此基础上,利用键合图法建立该轮椅的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性.     

多功能折叠自行车的设计

折叠自行车作为短途代步和健身休闲工具具有其他交通工具不可替代的作用,为弥补现有折叠自行车功能单一的缺陷,设计了一种集自行车、轮椅、推车于一体的新型多功能折叠自行车。阐述了该新型折叠自行车的各关键构件的结构设计以及主要结构尺寸,如前后叉倾角、车架横梁总长、鞍座高度、脚蹬高度、车把高度等参数的选取。     

全液压履带钻机座椅优化设计

针对全液压履带钻机座椅结构,结合坐、立操纵姿势下的兼容性,环境因素,煤矿井下作业人员的着装及随身装备等因素,依据人机工程学,对钻机座椅提出优化方案,并通过实际应用证明钻机座椅设计的合理性,同时兼备模块化设计,使座椅能通过产品本身的外延也适用于其他同类型产品。从而增加作业人员的舒适性,以达到提高井下工作效率及安全性的作用。     

一种新型可卧立电动轮椅的研制与设计

采用模块化设计思想,提出了一种新型可卧立可爬梯电动轮椅的总体设计方案,并依次给出了助行模块、爬梯模块和卧立模块3个核心模块及多功能模块的设计.并在此基础上,利用键合图法建立该车的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性.     

多功能自助轮椅设计的研究

本文主要设计方便残疾人士的一种多功能自助轮椅。并对轮椅座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、座椅升降机构部分、控制机构部分和滚轮机构部分等结构进行设计,实现自动行走、自动上下楼梯、自动升降轮椅、遥控自助轮椅和自动转向等功能,大大的提高了残疾人士的生活质量,也有效的解放了劳动力。     

小型光伏并网发电系统设计与应用

阐述小型光伏并网发电系统的硬件设计,介绍了光伏组件模块、并网逆变实验模块、环境监测系统,描述系统工作流程,并网启动与并网过程,利用DSP、IGBT模块设计了1kW光伏发电并网实验系统,解决了小型并网发电实验的难题.     

一种用于球面阵T/ R 组件安装的新型支架

大型球面相控阵雷达安装的T/R组件数量众多,所用线缆数量更是T/R组件的数倍,导致雷达总体制造成本居高不下。为了降低雷达的总体成本,文中设计了一种用于球面相控阵雷达T/R组件安装的新型支架,并通过3D软件对新型T/R组件支架进行了仿真设计。新型支架能够很好地解决球面相控阵雷达T/R组件安装复杂、走线困难的问题,能有效降低结构加工成本和电缆成本,对后续工程实施有很大的启发。文中首先介绍了相控阵雷达的发展现状和面临的成本问题以及传统T/R组件支架存在的安装问题,然后阐述了新型T/R组件支架的组成和优势,最后探讨了球面相控阵雷达的发展趋势。     

面向生命周期工程的产品模块化设计

模块化产品是由可拆卸的模块组成一这些模块可以独立制造,组装和维护。有些产品在退役时可以回收、可重用或者可再制造。模块化可以给产品生命周期方面带来很多好处,文中提出了一个面向生命周期工程的综合模块化设计方法。这个方法由三阶段组成：问题定义,联系分析和模块的形成。该方法定义了与设计目标相关的一些因素．通过联系分析把这些因素和设计元件关联起来,并把元件聚集成模块。     

一种新型的攀爬蛇形机器人

本文针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式：平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较。提出了一种具有万向节功能的P—R（pitch—roll）模块,该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人可以实现各种三维攀爬动作。最后通过所研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P—R模块的可实现和灵活性。     

汽车儿童安全座椅的结构特点及发展趋势探讨

汽车儿童安全座椅也称儿童约束系统CRS（Child Restraint System）,正确使用它能够在交通事故中有效地保护儿童。我国儿童安全座椅使用率低,儿童安全相关法规缺乏,因此,研究汽车儿童安全座椅具有重要意义。笔者介绍了国内外汽车儿童安全座椅的研究现状,阐述了儿童安全评价体系及相关法规,并介绍了不同类型儿蕈座椅的结构特点及几种能更好保护儿童的新型汽车安全座椅。展望了在我国推广使用汽车儿童安全座椅所需解决的问题及其发展趋势。     

基于ATS仿真系统的网络通信模块的研究与设计

以上海轨交8号线ATS（自动列车监控系统）仿真系统为例，在系统功能模块化的基础之上，根据ATS仿真系统的C／S（客户端／N务器）的实际架构需要，结合TCP／IP、UDP协议，设计出适合仿真系统网络化、通用化的网络通信模块，为系统主机间通信的实时性和可靠性提供保障。     

智能温室无线传感网络节点设计

结合温室实际应用,提出了基于无线传感网络的智能监控系统设计,采用Freescale公司的嵌入式微控制器MC9S12XET256MCU和Zig-Bee无线模块MC13213,构建无线传感网络节点,提高了节点处理能力,同时功耗较低能够保证节点工作较长的时间。经过现场实测,节点设计满足设计要求。     

可卸式防尘盖工装设计分析

叙述了可卸式防尘盖采用两道工序的工装设计适用于中大型防尘盖加工，采用一道工序的工装设计适用于中小型防尘盖的加工。通过对比，分析了两种工装设计的优缺点。     

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。