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概述了在化纤生产线上,通过CANopen总线控制台达VFD-E系列变频器的方法,以及PLC和触摸屏的组态。 相似文献
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为了解决数据传输速度等问题,我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中。文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法。基于实时性和可移植性的考虑,提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构。测试结果表明:所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠,能很好地实现通信功能。 相似文献
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针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关节的闭环控制.通过CANopen网络建立关节间的通信模型,增强了控制系统的可重构性和容错能力,有效地支持了多关节的实时联动.利用基于CMO/COM模型的软件体系结构对每个关节电机进行软件控制,采取分层思想设计了CANopen通信程序.实验结果表明,运动控制系统能够稳定可靠地工作. 相似文献
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通过应用CANopen现场总线技术,较好地提升了熔喷无纺布生产线控制系统的开放性、可靠性和先进性。介绍了控制系统的功能特点及设计调试中的一些情况。 相似文献
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张章 《中外食品工业信息》2011,(6):18-20
本刊前线记者在国内几大城市,调查、分析、研究了冰淇淋市场,了解到了冰淇淋产品(包括雪糕)市场的现状与问题。通过调查研究,分析出国内冰淇淋市场及其产业有几大“冷”。站在国产企业的角度上思考国内冰淇淋市场,笔者发现,其实这是一道感伤的命题。 相似文献
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在内蒙古呼和浩特周边地区通过分层随机抽样的方法抽取20个奶牛村、140个奶户及30个奶站进行三聚氰胺事件对牛奶供应链中游奶站带来的影响以及对奶农的饲料投入和牛奶收益带来的影响研究,研究结果表明:三聚氰胺事件后,奶站从散户那里收购的牛奶规模有所下降,从养殖小区收购的比例有所上升。与此同时,奶站对牛奶的安全和质量要求比事件前有明显提高,检验要求变得更加严格。另外,对比其它奶站,选择养殖小区奶站的奶农的牛奶净收益高于选择其他奶站的奶农。根据研究结论,本文提出了相关政策建设。 相似文献
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S7-200系列的PLC自由端口通信编程方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对碳素阳极生产中控制系统的可靠性问题,设计了以PLC为通信主站,其他设备和具有操作站功能的计算机为从站的新型集散控制系统结构,在研究PLC自由端口通信的编程方法基础上,提出采用PLC控制称重仪表通信收发的方法,实现了PLC与多台称重仪表系统的通信协议. 相似文献
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在织物的外在形态与“内在涵养”之间,需要这位沟通者,闫玉疆,北京市毛麻丝织品质量监督检验站站长,从事服装纺织品检验工作近30年,从几十年前最单一的织物品种,到如今国内、外变化繁多的流行织物,她用仪器与经验让人们与服装纺织品质量检验及标准对话。 相似文献
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为实现多轴系统的同步运动控制,课题组提出了基于EtherCAT实时工业以太网的伺服系统设计方案。首先,基于EtherCAT的技术原理进行了系统的整体结构与软硬件的设计;然后,采用LAN9252芯片与TMS320F28379D双核芯片实现从站搭建并基于该双核芯片设计了从站程序,实现了通信功能与伺服驱动控制功能;最后,提出了一种同步方案,利用EtherCAT在分布时钟模式下产生的高精度同步信号精准同步各从站的控制环周期,从而实现运动控制的同步,并在一个2轴系统中进行了实验验证。实验结果表明:该基于EtherCAT的伺服系统可以实现各从站控制环周期的精准同步,使通信数据同步更新。系统能够满足高精度的多轴同步控制要求。 相似文献
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正在织物的外在形态与"内在涵养"之间,需要这位沟通者,闫玉疆,北京市毛麻丝织品质量监督检验站站长,从事服装纺织品检验工作近30年,从几十年前最单一的织物品种,到如今国内、外变化繁多的流行织物,她用仪器与经验让人们与服装纺织品质量检验及标准对话。 相似文献