嵌入式CANopen下位系统设计

CANopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内CANopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对 CANopen 协议研究的基础上,提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。     

基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。     

CANopen总线在化纤设备上应用实例浅析

概述了在化纤生产线上,通过CANopen总线控制台达VFD-E系列变频器的方法,以及PLC和触摸屏的组态。     

基于CANopen的套色系统主站的实现

为了解决数据传输速度等问题,我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中。文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法。基于实时性和可移植性的考虑,提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构。测试结果表明:所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠,能很好地实现通信功能。     

手脚融合多足机器人控制系统设计

针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关节的闭环控制.通过CANopen网络建立关节间的通信模型,增强了控制系统的可重构性和容错能力,有效地支持了多关节的实时联动.利用基于CMO/COM模型的软件体系结构对每个关节电机进行软件控制,采取分层思想设计了CANopen通信程序.实验结果表明,运动控制系统能够稳定可靠地工作.     

基于CANopen现场总线的熔喷无纺布生产线控制系统

通过应用CANopen现场总线技术,较好地提升了熔喷无纺布生产线控制系统的开放性、可靠性和先进性。介绍了控制系统的功能特点及设计调试中的一些情况。     

基于CANopen总线的四变频粗纱机电控系统设计

本文介绍了由施耐德M241 PLC和ATV71变频器构成的四变频粗纱机电控系统的架构,阐述了PLC通过CANopen总线控制四台变频器同步的原理和具体实现,以及失电受控同步停车的实现方法。     

施耐德提出紧密纺细纱机控制系统方案

施耐德公司近日提出紧密纺细纱机控制系统方案,在这套控制方案中,3套由施耐德电气公司生产的Twin Line系列伺服驱动系统和无刷伺服电机．分别控制前、后罗拉以及钢领板。此外,该系统还采用1台ATV71变频器控制主传动电机．1台ATV31变频器控制风机。整个紧密纺细纱机控制系统采用Micro PLC控制,Micro PLC与变频器及伺服间采用高速CANopen总线进行通讯,系统操作和监控功能由黑白触摸屏控制。     

冰淇淋市场，一道感伤的命题

本刊前线记者在国内几大城市，调查、分析、研究了冰淇淋市场，了解到了冰淇淋产品（包括雪糕）市场的现状与问题。通过调查研究，分析出国内冰淇淋市场及其产业有几大“冷”。站在国产企业的角度上思考国内冰淇淋市场，笔者发现，其实这是一道感伤的命题。     

掘金白糖期货

日前国内白糖期货开始挂牌交易,此时正值国内外糖价双双位于近十年的高点,风险与机遇并存。国内糖价本轮升势自2005年春节前从2650元左右开始起步上涨,连续突破3200元、3500元和4000元等历史重要压力位,到2006年1月已经站在4600元之上,个别地区出现4800元的价格,是1996年以来的     

陕西的奶站怎么了

就在央视《焦点访谈》曝光陕西杨陵奶站牛奶造假事件之前,《南方周末》也曾刊登过一篇题为《一个奶站老板与行业潜规则的斗争》的文章,并一度引起社会舆论的哗然。毋庸置疑,连续两起媒体曝光事件,再次触动了中国乳业最敏感的神经——奶源质量问题。从表面上来看,令中国乳业处境难堪的是陕西的部分奶站造假,但问题并不那么简单。而这起事件折射出的却是国内乳品行业长期以来存在的弊端。其一,类似事件频繁发生的根本原因在于,中     

三聚氰胺事件对奶站及奶农的影响——以内蒙古为例

在内蒙古呼和浩特周边地区通过分层随机抽样的方法抽取20个奶牛村、140个奶户及30个奶站进行三聚氰胺事件对牛奶供应链中游奶站带来的影响以及对奶农的饲料投入和牛奶收益带来的影响研究,研究结果表明:三聚氰胺事件后,奶站从散户那里收购的牛奶规模有所下降,从养殖小区收购的比例有所上升。与此同时,奶站对牛奶的安全和质量要求比事件前有明显提高,检验要求变得更加严格。另外,对比其它奶站,选择养殖小区奶站的奶农的牛奶净收益高于选择其他奶站的奶农。根据研究结论,本文提出了相关政策建设。     

澳门智能公交站数字化导视系统设计与研究

对澳门现有公交站的数字化导视系统进行科学分析。从智能公交的设计理念入手,分析“智能”与“智慧”的关系,探究智慧化公交站的系统设计原则和方法,比较国内智能公交站建设比较突出的城市,设定澳门数字化导视系统的三个发展阶段,实现智能公交站数字一体化的设计构想。从系统论角度提供研究理论和设计方法,为澳门建设智能型城市公交站设计了一些实验模型。针对分析结果,为解决澳门公共交通站点数字化的政策、服务、设计、功能等一系列问题提供参考。     

普惠金融影响因素研究:国内文献综述

近年来,普惠金融越来越受到重视,特别是我国将普惠金融上升到金融战略角度上。本文主要对目前我国普惠金融影响因素进行研究,分析了当前普惠金融的主要影响因素。通过采用文献综述方式主要从普惠金融的影响因素进行了分析,总结了当前主要的国内对普惠金融影响因素的研究情况,以便研究者站在微观、中观和宏观三个方面进行研究普惠金融的影响因素,同时给未来对普惠金融的影响提供经验与思路,特别在建设评价普惠金融指标体系时应站在普惠金融影响因素上,从而实现一套符合国情并考虑周全的普惠金融评价指标体系。     

S7-200系列的PLC自由端口通信编程方法

针对碳素阳极生产中控制系统的可靠性问题,设计了以PLC为通信主站,其他设备和具有操作站功能的计算机为从站的新型集散控制系统结构,在研究PLC自由端口通信的编程方法基础上,提出采用PLC控制称重仪表通信收发的方法,实现了PLC与多台称重仪表系统的通信协议.     

质量检验与服装品牌发展

在织物的外在形态与“内在涵养”之间，需要这位沟通者，闫玉疆，北京市毛麻丝织品质量监督检验站站长，从事服装纺织品检验工作近30年，从几十年前最单一的织物品种，到如今国内、外变化繁多的流行织物，她用仪器与经验让人们与服装纺织品质量检验及标准对话。     

基于EtherCAT实时工业以太网的多轴系统同步控制

为实现多轴系统的同步运动控制,课题组提出了基于EtherCAT实时工业以太网的伺服系统设计方案。首先,基于EtherCAT的技术原理进行了系统的整体结构与软硬件的设计;然后,采用LAN9252芯片与TMS320F28379D双核芯片实现从站搭建并基于该双核芯片设计了从站程序,实现了通信功能与伺服驱动控制功能;最后,提出了一种同步方案,利用EtherCAT在分布时钟模式下产生的高精度同步信号精准同步各从站的控制环周期,从而实现运动控制的同步,并在一个2轴系统中进行了实验验证。实验结果表明：该基于EtherCAT的伺服系统可以实现各从站控制环周期的精准同步,使通信数据同步更新。系统能够满足高精度的多轴同步控制要求。     

质量检验与服装品牌发展

正在织物的外在形态与"内在涵养"之间,需要这位沟通者,闫玉疆,北京市毛麻丝织品质量监督检验站站长,从事服装纺织品检验工作近30年,从几十年前最单一的织物品种,到如今国内、外变化繁多的流行织物,她用仪器与经验让人们与服装纺织品质量检验及标准对话。     

罗森贝兰特五效蒸发站的特点和使用简介

我厂系用福建省马尾松生产硫酸盐硬浆制造水泥袋纸。碱回收系统蒸发设备系采用罗森贝兰特五效蒸发站,该套设备从芬兰进口,自1970年投产使用以来,基本上没有出现重大故障。几年来的生产实践证明,这套设备和国内现有的五效蒸发站比较,具有效     

SCD模型与CIM模型一致性测试技术研究

本文针对电力二次系统一体化运维中,由于模型描述框架不一致,厂站端SCD模型与主站端CIM模型的之间相互转换的过程中产生的差异进行了分析,并在此基础上对SCD模型与CIM模型的一致性测试技术进行了研究。提出一种SCD与CIM模型一致性和拓扑一致性校验测试方法,实现二者在不同模型描述框架下的分析与校验,有效保证厂站与主站从信息到拓扑的一致性,对于厂站与主站二次系统一体化建设具有十分重要的意义。