PLC在气动机械手中的应用探讨

伴随着工业机械自动化的发展历程,机械的自动化在实际生活中的运用越来越广泛,本文笔者将通过PLC在气动机械手中的应用展开对气动机械手的组成、工作原理、技术系统设计、以及PLC的梯形图的设计等方面的探讨。相信对于这次探究,工业上将会对PLC在气动机械手中的应用更加了解。     

基于更换法的气动操作手的故障诊断

介绍气动机械手结构及工作原理,以气动机械手在提取一次工件中发生的故障为例,提出采用更换法确定故障部位的方法,并通过实践证明这种方法的有效性。     

基于S7-1200PLC和触摸屏的气动机械手控制

介绍了由4个气缸组成的气动机械手工作原理、控制系统、主要元器件选型和人机控制界面的设计,采用S7-1200PLC紧凑型控制器与自带精简面板相结合对气动机械手进行控制,省去控制面板和按钮,便于系统控制的更新升级。     

气动机械手的PLC控制

气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子PLC控制气动机械手的工作程序。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。     

基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计

针对CJK6130数控车床,分析了卸料机械手的工作过程,提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案,介绍了机械手气动控制回路,并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述,同时设计了顺序控制功能图。     

基于PLC控制的气动机械手系统

本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程,编制出了具体的控制程序,并在真实应用环境验证通过,具有较强的实用性。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

MCPC—B型立体花色冰淇淋成型机的设计

本文从总体方案与工艺流程、传动部件与造型机械手以及微机气动控制系统等方面介绍了一种经济型的立体花色冰淇淋成型机的设计。     

机械手码垛技术在大米加工企业中的应用

概述了近年来大米加工企业码垛的各种形式;结合机械手码垛技术发展的趋势,着重介绍了机械手码垛机的工作原理、分类、特点以及在大米加工企业中的应用优势.机械手码垛机不仅可以改善劳动条件、节约能源、提高劳动生产率,还可以降低人工成本,节约码垛成本和管理成本,是大米加工企业发展的必然趋势.     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

城市街区自助图书馆取还书机械手结构设计

城市街区自助图书馆系统是在物联网基础上兴起的文化建设项目，是一种新型的图书馆发展模式．．自助图书馆机械手作为图书传输的执行部件，具有借书传输、还书传输、自动分拣的功能，是自助服务效率和安全传输的关键。本文介绍了自助图书馆图书的传输方式，机械手机械系统工作原理以及机械手详细结构。机械手运行稳定，很大程度上提高了图书传输的安全性和自助服务的效率。     

可移动式钳杯机械手的设计与研究

本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手,文中详细叙述了它的结构设计,工作原理以及电气控制系统。     

基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计

码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体建模,介绍了其结构组成和工作原理。通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手,设计了电气原理图,结合电气原理图绘制I/O分配表和梯形图。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

真空吸附式机械手系统设计

设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。     

机械手控制系统的研究与应用

为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。     

新型扭结装置

介绍了传统扭结机械手的工作原理，在此基础上设计了新型扭结装置。着重论述了新型扭结装置的结构、工作原理和扭结裹包机构。     

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究

机械手在设计过程中,注重其自动化控制,能够实现一些较为复杂的工业操作。文章对气动抓取式工业机械手设计的研究,主要是基于PLC自动化控制下的抓取式机械手的设计分析,注重提升机械手的灵活性和智能性,以期更好地实现工业发展自动化。     

气动机械手回转臂结构设计

气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本次设计的机械手是通用气动上下料机械手,是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备,动强度大和操作单调频繁的生产场合。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。