基于ARM和CPLD可编程工业控制器的设计

采用基于ARM和CPLD结合的方式,设计一款可编程工业控制器,既能满足实验室教学要求,又能直接应用现场工业控制.文中阐述了控制器的几大基本模块,以ARM为主处理器,用CPLD作为扩展接口的桥接器,扩展出ISA总线接口,用来连接各种数据采集和控制模块.实验表明,该设计具有很大的应用前景.     

基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计

电磁轴承系统动态性能好坏取决于所用的控制器 ,主动控制可使电磁轴承实现复杂和特殊控制。目前采用的传统模拟控制器仅在一定程度上满足了电磁轴承系统的性能 ,但要实现复杂和特殊控制则难以胜任 ,数字控制提供了更加灵活的解决方式 ,文中主要讨论能实现这种柔性控制的基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计中的几个技术问题。附图 6幅 ,参考文献 1篇。     

可编程控制器的输入输出保护

针对可编程控制器输入单元所连接的设备性质不同、输出形式不同、输出驱动的负载类型不同,提出应采用适当的硬件保护,以保证可编程控制器系统的高可靠性。     

基于可编程控制器的主机遥控系统的设计

介绍一种易于实现、编程简单且功能较全面的硬件电路主机遥控系统，它是船舶设备改造的理想设计实施方案。系统采用两台S7-200 PLC与一台计算机构成主机遥控系统的基本框架，利用串行通讯总线可实现各个控制器及计算机之间的信息传输，给出了网络通讯程序的流程图及主机遥控部分的控制程序流程图。该设计方案已经在实验室环境下调试完毕。     

基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统

设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。     

基于ARM的多通道光源控制器设计

在机器视觉检测中,获得稳定优质的图像是关键,因此照明系统稳定持久的工作至关重要。针对实际生产过程中需对多个光源进行控制的需求,设计了一种基于ARM的多通道高稳定光源控制器。整个控制器系统采用PI闭环控制,且实现了普通、频闪、外部触发三种照明方式,外部触发方式在实际工作中,既保证了光源足够的亮度和稳定性,又能极大延长LED寿命,且显著降低了功耗。     

基于ARM的矿用带式运输机控制器的设计

由于带式输送机运输原煤路线长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡,造成生产线用人多、频繁停车等弊病,如不能实时对皮带控制系统中发生的故障进行处理,将导致皮带运输系统不能正常运行,直接影响煤矿生产和威胁井下人员的安全。本文设计出一种运行安全可靠,高效率,高技术水平的皮带机电控系统,系统利用32位ARM微处理器LPC2132为控制器,结合了ARM微处理器的高性能低功耗的特点,设计了集控制、保护于一体,具有数字化、操作便捷、响应速度快、处理能力强、抗干扰能力强、可靠性和稳定性好的特点。     

基于可编程控制器的回转工作台控制系统设计

基于三菱FX系列可编程控制器,设计了一套回转工作台控制系统,其作用是扩大了机床的加工范围。     

基于嵌入式ARM的网络控制器设计与实现

设计了基于嵌入式ARM的网络控制器总体结构,重点研究了网络控制器的冗余设计架构,并给出了控制器冗余逻辑和高速冗余通信的设计方法。设计了网络控制器软件的层次结构,并着重介绍了网络控制器的数据库和基于EPA功能块的功能块控制软件包的设计。最后以典型功能块为例,进行了功能块控制软件的仿真测试。     

电动汽车空调系统控制器硬件设计

为实现节能减排,电动汽车已越来越受关注,而开发节能高效的电动汽车空调系统也是必不可少的。随着电动压缩机在电动汽车上的应用,对电动汽车空调系统控制器的电源、信息采集、驱动电路进行设计,使结构更为简单、更加安全可靠,为电动汽车空调的控制提供了重要参考意义。     

基于MCS—51单片机的可编程序控制器系统设计

介绍了基于MCS－51单机机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构、系统的抗干扰措施。     

基于PLC的温度串级控制

介绍了对于控制通道的时间常数和容量滞后较大,控制作用不及时的温度系统采用串级PID控制实现有效的控制方案,由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用一步整定法取得了较好的效果。实验结果表明,采用串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效的改善控制质量,具有一定的应用价值。     

基于可编程控制器的网络虚拟实验系统

在介绍了PLC实验控制基础上,阐述了实验软件的开发过程,并解决了软件开发过程中实验模型图生成,实验装置初始化类的设计,编译器函数处理,鼠标监听事件的建立等关键技术问题,为虚拟实验设计开发提供了一种思路.     

基于PLC的轿车门锁自动装配系统

文章介绍了轿 车门锁自动装配系统的结构和原理,设计了适用于双锁片／单锁片装配,以日本ＯＭＲＯＮ公司生产的ＣＱＭ１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。     

基于ARM的万能材料试验机控制器

采用32位的ARM微处理器S3C44B0X设计了一种新型的万能材料试验机嵌入式控制器,提高了万能试验机控制器的信号处理速度和控制精度.介绍了系统的工作原理、控制器硬件模块化设计和软件结构设计.     

基于PC＋运动控制器的内嵌型PLC设计与研究

随着PC技术的快速发展和在工业自动化控制领域应用的扩大,PLC与PC技术已逐渐融合,使得开放式设计、网络化、分散式控制成为了PLC的发展方向。文章介绍了基于PC＋运动控制器数控系统的分布式结构内嵌型PLC,分析了其硬件的组成、连接方式,重点描述了各部分之间的通信方式,并对软件的编程语言及程序结构进行了阐述。     

基于ARM的自适应PID控制器的设计

设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整。     

ARM7参数自整定模糊PID控制器的仿真及设计

常规PID控制器参数设定之后,运行环境改变时不能实现参数的在线整定,这样会影响系统的控制效果。本设计以误差e和误差变化率ec作为输入,经过一定的模糊推理规则,对PID控制器的参数进行自动整定。在Matlab环境下对系统进行了仿真,从仿真的结果可以看出,添加模糊控制环节后,系统的动静态性能得到了提高。同时基于ARM7处理器完成了该控制器的软硬件设计。