基于FMEA和FTA的三自由度机械手可靠性分析

三自由度机械手系统在工业上有着广泛的应用,其能否有效的运行取决于可靠性分析,论文通过对FMEA和FTA的总结和对比提出了综合分析的步骤和流程,并用该方法对某三自由度机械手系统进行了可靠性分析,建立了故障树（FTA）和故障模式影响及危害性分析表（FMEA）,最后找到了系统薄弱环节并对各个薄弱环节进行评估.     

基于FTA和FMEA的隔离开关可靠性分析

以GW16型隔离开关为研究对象,首先运用FTA对其进行分析,建立GW16型隔离开关可靠性模型和故障树图,并做定性与定量分析,确定影响其可靠度因素。然后通过明确的故障判据和计数原则对故障数据进行分析整理得出GW16型隔离开关的所有故障形式,得出GW16型隔离开关的FMEA综合分析结果。掌握了GW16型隔离开关所有故障模式及其造成的影响,并根据零部件失效的具体原因制定了预防措施,为GW16型隔离开关状态监测、故障诊断和提高故障诊断准确率提供理论依据。     

FMEA与FTA方法在线控转向系统可靠性分析中的应用

首先采用故障模式和失效分析方法对线控转向系统的可靠性进行定性分析,找出对系统可靠性有显著影响的故障模式,其次针对存在关键故障模式的部件,建立故障树并得出导致系统故障发生的各底事件的最小割集,定量分析比较各种底事件对系统可靠性的影响,最终找出线控转向系统的薄弱环节,为改进系统可靠性提供帮助。     

基于FTA的拉矫机的系统可靠性研究

本文用故障树分析(FTA)的方法,研究了冶金设备中拉矫机的可靠性,分析其结构和功能,建立了故障树。并根据系统可靠性的原理和事件发生的概率,进行了定性和定量的分析,最后提出了系统可靠度的计算方法。     

基于FTA的焊接机器人故障诊断技术研究

焊接机器人作为一种大型复杂系统,主要从事焊接、切割与喷涂作业,因其控制对象复杂、处理任务繁多,所以出故障机率较大、诊断难度较高。为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及运行可靠性,在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上,将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中。根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因,由总体至部分,按树枝状结构,采用自上而下逐层细化的分析方法,探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型。并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例,研究了系统故障树模型的建立,并对此进行定性和定量分析,找出系统的薄弱环节,及时确定故障源。计算结果表明,该方法直观简单,可操作性强,具有很好的实际应用价值。     

基于FMEA与FTA的合膛检测设备可靠性分析

针对弹药自动化生产过程中合膛检测设备可靠运行问题,提出了基于FMEA(Failure mode and effects analysis,失效模式影响分析)与FTA(Fault Tree Analysis,故障树分析)的合膛检测设备可靠性分析方法。分析了合膛检测设备的组成及运行过程,完成了合膛检测设备故障模式及失效成因分析,并采用措施优先级(AP)方法构建了自动合膛检测设备的FMEA表,确定了关键可能的潜在失效模式以及后果,完成了基于FTA的自动合膛检测设备的故障树分析。通过建立磨损模型,计算了不同装配检测次数下的自动合膛检测设备的可靠度。所提方法可以为弹药自动生产装配过程中合膛设备的可靠运行及维护等提供依据,提升了自动合膛检测设备的稳定性。     

基于FMEA和FTA的户外健身器材使用安全隐患分析

对常见的户外健身器材进行调研,建立了隐患较大的太空漫步机发生安全事故的"4M"模型,通过潜在事故模式及后果分析(FMEA),找出了关键事故,以关键事故为顶上事件进行事故树(FTA)分析,利用对策表对产生安全事故的原因和对策进行了分析。     

浅谈知识经济环境下质量管理与产品设计开发的关系

要保证顾客对产品质量满意,在新产品开发阶段就必须开始工作;介绍了对产品的可靠性进行预测、设计和评价的重要意义.对故障模式效应分析、故障树分析法进行了介绍.     

基于FMEA的飞机空调系统故障诊断与仿真

为保证飞机空调系统安全可靠运行,针对飞机空调系统各主要部件进行了故障模式影响分析(failure mode and effects analysis,简称FMEA),并结合故障树分析(fault tree analysis,简称FTA)方法,对飞机空调系统故障进行了诊断实验。同时利用Matlab/Simulink软件建立了各部件的数值仿真模型,搭建了空调系统故障仿真平台,给出了系统关键部件的故障判据,对飞机空调系统进行了故障仿真,将实时数据与得到的仿真结果对比可以得出故障检修排序。以飞机座舱温度异常故障为例,阐述了飞机空调系统故障诊断方法。结果表明,涡轮故障时对座舱温度影响最大,在设计和维修中应重点考虑。     

三自由度并联机器人动力学及仿真

利用雅可比矩阵建立了一种三自由度并联机器人(3-RSR)动平台的外力、外力矩、惯性力、惯性力矩和重力到驱动关节的映射关系,在合理的假设基础上,运用牛顿欧拉动力学方程得到了动力学数学模型.并且基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对三自由度并联机器人进行动力学仿真.结果表明,用动力学模型计算的驱动力矩值和仿真结果一致,动力学模型精度较高,将其作为驱动力矩控制设计的基础是可行的.     

基于FTA与MATLAB的剪切机送料系统可靠性研究

送料系统故障发生是影响剪切机正常运行的主要因素,在分析送料系统工作原理的基础上提出基于故障树分析法(fault tree analysis,FTA)对送料系统进行可靠性分析,并运用MATLAB开发出可靠性数据分析平台,对送料系统的试验数据进行处理,精确地计算其可靠度、失效率、平均故障前时间(mean time to failure,MTTF)等可靠性参数。研究结果表明:销轴和传动轴是影响送料系统可靠性最主要零件;高辐照环境是影响送料系统可靠性的最主要因素;可靠性数据分析平台可实现对送料系统可靠性试验数据可视化、自动化和实时化处理。     

基于FTA与TRIZ的机电产品故障分析

将TRIZ中的标准解反向转换,得到可以分析系统故障原因的方法.并替代传统FTA中"列举故障原因"所采用的方法,提出一个结合了FTA和TRIZ优点、能够对系统故障进行定性和定量分析的综合方案.     

基于FTA的圆柱齿轮减速器的可靠性研究

文中应用故障树分析法对圆柱齿轮减速器的可靠性进行了分析。建立了该系统的故障树模型,运用Fussell算法,对已建的故障树进行简化,以最小割集形成故障树的失效网络,进而对减速器系统的可靠性进行预测和评价。     

基于故障树分析的塞拉门系统可靠性分析

客室车门是列车系统重要组成部分,在列车运营过程中,车门的动作可靠性影响轨道交通运营的质量。结合广州地铁2号线的车门故障历史记录,对塞拉门车门系统进行故障模式分析,建立了车门系统故障树。采用定性和定量分析方法得到了车门系统的故障模式和可靠度,为可靠性设计和故障诊断提供了依据。     

基于FTA的电梯遥控维保系统的研究

建立了电梯系统参数数据库和利用故障树分析方法建立电梯系统的故障数据库，系统可以根据采集到的故障信息,找出系统故障原因，可以应用于不同厂家、型号的电梯，解决了其它维保系统不兼容的缺点，有广阔的应用前景。     

混合励磁永磁电机的可靠性建模与分析

混合励磁永磁电机是在永磁同步电机的基础上,在电机的定子或转子上加入电励磁绕组以调节电机主磁通的新型电机。本文描绘了混合励磁永磁电机的工作原理及结构,建立了可靠性模型,并用故障树的可靠性分析法对混合励磁永磁电机的可靠性进行了定量、定性分析。     

基于区间FTA树的液压柱塞泵可靠度分析

针对液压柱塞泵失效模式进行分析,了解引起其失效的根本原因,并基于此建立了液压柱塞泵的故障树,得到影响柱塞泵失效的最小割集;利用证据理论得到故障树底事件的失效概率区间,依据区间算子求得柱塞泵的故障区间,并研究了摩擦副磨损量的变化对液压柱塞泵可靠度的影响。     

基于无失效数据工业机器人控制系统可靠性研究

对于工业机器人这类高科技、高可靠性的复杂机电系统,在定时截尾试验中,往往由于缺乏足够的失效数据而使得在产品的设计开发阶段不能采用常规的系统可靠性分析方法对其进行完整、详细的可靠性预测.鉴于工业机器人控制系统可靠性预测的重要性,文中系统、详细地介绍了无失效数据可靠性分析方法中的最小置信限法与经典方法,并通过仿真实例证明了无失效数据可靠性分析最小置信限法是值得信赖的,对于经典方法则给出了可靠度分布函数未知参数的详细估计过程.