基于Linux平台的运动控制卡驱动程序开发

本文详细介绍了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发，不仅介绍了运动控制卡的一些特性，而且重点阐述了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发方法，最后利用GUI开发工具Glade编写了测试界面用来对运动系统进行测试。     

基于DSP＋CPLD＋FPGA的运动控制卡的设计

设计了一种ISA总线的运动控制卡,该卡是基于DSP＋CPLD＋FPGA的4轴运动控制卡,并对该运动控制卡的硬件实现进行了详细描述。     

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

基于PC机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用.文中基于PCI总线,设计了以DSP运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案,介绍了PCI与DSP的通讯电路以及其它硬件电路.     

PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信.文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法.     

面向CAN总线接口卡的PCI接入技术

介绍了面向CAN总线接口卡的PCI接入技术,给出了该接口卡的硬件设计以及DOS下驱动程序开发的具体思路和实现方法。与Windows系统下的驱动相比,在DOS下开发的驱动程序,使该卡通信速度和实时性有了大幅度的提高,从而能够更好地满足工控系统的实时性需求。实际应用结果表明:该卡在DOS下运行稳定,实时性强,可靠性高。     

基于PCI总线的数字视频键控图像叠加卡的设计

设计了用于虚拟演播室的PCI总线数字视频键控图像叠加卡。该卡能实时完成背景数字视频和前景图像视频的实时叠加，并可通过alpha键控制前景视频和背景视频的叠加比例，也可单独输出前景视线或背景视频。键控技术作为理论基础被扼要阐述。详细讨论了PCI总线数字视频键控图像叠加卡的基本结构、数字视频编辑码的方法。系统时序发生和叠加处理的基本原理。给出了编制和调试开发SAA7146多媒体桥的内核级WDM（Win 32 Driver Model）设备驱动程序的方法和步骤。     

基于Linux的PCI卡的设备驱动程序设计

设计PCI卡在Linux下的设备驱动程序，主要包括设备的注册与注销、与Linux内核的接口、相关的入口函数、驱动程序的编码、编译、加载与卸我等，方便了PCI卡在数控系统及其他系统中应用。     

基于ISA总线的ARINC429通信卡的设计与实现

介绍了一种基于ISA总线的ARINC429通信卡的设计方法.文章对设计关键点进行了详细的分析阐述,并利用WinDriver软件开发了Win2000操作系统下该卡的驱动程序.通过该卡在某型导弹飞行模拟仿真系统中的成功应用,证实了该设计的可行性与实用性.     

一种适用于经济型数控机床的运动控制卡

介绍了一种适用于经济型数控机床的运动控制卡，该卡具有性能可靠、使用方便、成本低等特点，并对它的硬件设计、软件使用作了详细的介绍。     

基于ISA总线的ARINCA29通信卡的设计与实现

介绍了一种基于ISA总线的ARINC429通信卡的设计方法。文章对设计关键点进行了详细的分析阐述，并利用WinDriver软件开发了Win2000操作系统下该卡的驱动程序。通过该卡在某型导弹飞行模拟仿真系统中的成功应用，证实了该设计的可行性与实用性。     

基于PCIE总线的SCSI设备驱动程序研究

介绍了PCI Express架构和Linux SCSI子系统,对嵌入式Linux下PCI Express以及SCSI硬盘设备驱动程序进行了研究,并在AMCC Glacier开发板上对ARC-1200HBA驱动进行了移植,提出了驱动程序的进一步优化方向。     

PCI2040与TMS320C5410的接口设计

PCI2040是TI公司推出的专门用于DSP和PCI总线的接口芯片。能够实现PCI总线和TI公司的DSP的HPI口的无缝连接，最多可连接四片DSP至PCI总线。本文主要介绍了PCI2040与TMS320C5410的一种连接方式，并给出一个应用实例。     

基于单片机MC68HC908的后视镜电控系统的设计

以MC68HC908单片机作为控制器，控制桥式电路驱动电机运动，从而控制汽车左右后视镜的运动，达到电动调节后视镜的目的。文章重点介绍了后视镜电动系统的工作原理并给出了相关电路的设计。     

柱形高压气瓶内窥伺服系统研究

介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台,以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端,结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架;在LabVIEW7.0环境下编写控制程序,实现了摄像头两个自由度的精确控制,具有很大的工程应用价值。     

USB技术在智能仪器中的应用

针对智能仪器中传统RS232通信所存在的问题,提出了一种USB接口技术的应用方案。以USB型单片机C8051F340为硬件平台,介绍了应用系统USB接口的硬件结构及工作原理,给出了USB系统应用的固件程序开发过程,并对主机驱动程序和应用程序设计作了简单说明。     

网架螺栓节点球加工中心的研制

针对网架螺栓节点球的加工问题 ,详细阐述了虚拟球心基准加工的思路和数控 2坐标回转分度及夹紧的方法 ,同时介绍了节点球加工中心的总体设计方案、CNC控制系统及工作循环 ,为网架螺栓节点球的加工提供了一种新的工艺方法和高效、高精度的设备。     

数控短电弧机床USB接口运动控制器硬件设计

短电弧机床加工过程中的加工电流设定和位置进给控制,必须根据其工作方式和刀具电极损耗情况进行动态的补偿调整,才能更好地保证被加工工件的加工效率和加工精度.为研究短电弧机床数控系统,设计用于位置进给控制和加工电流设定与检测的运动控制器,并结合USB通讯技术介绍如何实现运动控制器核心处理DSP芯片与USB接口的数据传输.     

基于DSP的液体药品灌装机的运动控制卡设计

介绍一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路;其次,提出了模糊PID算法在其中的应用。通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通信,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快、功能强大的特点,提高了灌装精度。     

路径仿真与加工模拟的一种新方法

为了分析和优化机床加工性能,需要对机床加工情况进行仿真和模拟,准确实时获取运动参数是关键。在步进电机驱动的三坐标机床刀具路径仿真系统开发的基础上,分析和介绍了1种获取运动参数的新方法——使用PCI I／O板卡以中断的方式接人外部信号,在以WinDriver工具包编写的驱动程序中进行中断处理,通过对寄存器相应状态位的读取和比较操作,实现对接人的脉冲信号的计数以及后续加工路径仿真等功能。分析了运动参数采集这一关键问题的实现过程。     

LabWindows/CVI的PCI总线运动控制器虚拟测试系统

介绍用Lab Windows／CVI实现的对PCI总线运动控制器进行全功能综合检测的虚拟测试系统。该系统硬件有运动控制卡和PCL-818L数据采集卡的工控机、测试接口卡和辅助测试台及连接线等，结构简单，可靠性高。软件设计利用CVI数据处理能力和友好的图形界面等特性，具有很强的重用性和易维护性。