主动防翻装置控制系统设计

针对主动防翻装置液压回路和控制参量特点,设计了基于模糊PID算法的液压控制系统。并应用Simulink对常规PID算法和模糊PID算法进行仿真,通过对比发现采用模糊PID算法时,控制系统的调节时间缩短了0.025 s、最大超调量减小了17.9%,表明模糊PID控制算法在此系统中具有更好的适应性,满足主动防翻装置的整体性能要求,为进一步控制系统的硬件设计提供了依据。     

基于AT89C51控制的主动防翻装置设计

为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成,然后进行控制系统的硬件电路设计,并重点分析了主要接口电路,最后对控制系统的软件进行设计。通过仿真实验发现控制系统的调节时间为0.175 s、最大超调量为16.7%,满足主动防翻装置对控制部分的设计要求。     

基于LMI的汽车主动悬架防侧翻H_∞控制

提出了一种基于主动悬架的H∞控制策略。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的H∞控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性。     

煤饼压平机防倾翻装置的设计

阐述了煤饼压平机防倾翻装置的设计难点及基于Ansys整车分析求解轴承径向载荷的方法。     

新型悬挂起重机防倾翻装置的设计

介绍了新型防倾翻装置设计,即采用反滚轮在轨道下平面上运行的形式,不但能够实现防倾翻,而且解决了起重机在大车负轮压时正常运行的问题,论述了该装置的原理、结构及稳定性的验算方法,指出了设计新型防倾翻装置的注意点,具有实用价值,供同行业参考。     

基于有限单元法驾驶室防翻保护结构性能分析

防滚翻保护装置（ROPS）设计的可靠性,直接影响驾驶员是否能得到有效的保护。根据实车尺寸和视野要求,进行ROPS结构设计和挠曲极限量DLV设计;利用UG建立驾驶室三维模型,并建立有限元分析模型;根据国家标准关于ROPS的规定,对驾驶室翻滚保护的安全性进行分析,重点对不同方向的承载进行分析;基于驾驶室翻滚测试试验台,选取侧向加载进行测试,验证模型分析的可靠性。结果可知：当侧向力增加到140kN时,驾驶室吸收的能量为16672J,满足最小能量吸收能力要求;侧向载荷加载时,应力和位移均出现最大值,分别为372MPa和11.86mm,满足材料承载和能量加载要求;试验获得侧向加载时的最大应力和最大位移,满足材料和设计尺寸的要求,且与仿真结果的误差均小于4%,表明仿真分析模型是可靠的。所设计的防翻保护装置可以起到保护作用,为此类设计生产提供参考。     

主动悬架对汽车防侧翻性能的影响及仿真分析

针对汽车侧翻事故,提出了基于模糊控制策略的主动悬架系统来改善汽车侧翻稳定性的方法,选取车辆悬架左、右侧弹簧的垂向变形量之差及其变化速度作为控制参数,以车辆侧倾角作为防侧翻稳定性的评价指标。建立相应主动悬架的ADAMS仿真模型,通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,分析了主动悬架对汽车防侧翻性能的影响。研究结果表明:主动悬架可以有效改善汽车的侧翻稳定性,性能明显优于被动悬架。     

基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法

重型半挂车极易发生侧翻事故,提高其侧倾稳定性可以减少事故发生和人员财产损失。针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立车速可变的8自由度动力学模型。在回路传输恢复技术(Loop transfer recovery,LTR)的线性二次高斯(Linear quadratic guass,LQG)控制方法基础上,建立全局增度调度控制的全状态反馈控制器,使LQG/LTR局部状态反馈控制器在不同车速下均能对车辆实施最优主动侧倾控制,从而实现在噪声干扰下对重型半挂车的主动侧倾控制。进行变车速阶跃转向工况下的车辆仿真,对比分析主动控制前后的重型半挂车标准横向载荷转移等参数。车辆仿真结果表明,LQG/LTR方法具有良好的抑制干扰噪声的能力,可使系统具有较好的鲁棒性和稳定性。与被动式车辆相比,变车速的全局增益调度控制算法能有效提高重型半挂车的侧倾稳定性。     

负载相关的工程机械防倾翻系统研究

防倾翻对工程机械而言至关重要,本文提出了负载相关的防倾翻方法,并在此基础上进行了模拟实验,实验证明该方法是可行的.     

油管内衬管翻边装置研究

随着油田采油技术的不断发展,HDPE内衬油管的应用越来越广泛,而内衬管在油管内的安装和固定工艺直接决定了内衬油管的生产效率。鉴于此,在翻边机械发展现状的基础上,结合油田实际,设计了应用范围广、生产速度快、自动化控制程度高的油管内衬管翻边装置。     

Multi-objective stability control algorithm of heavy tractor semi-trailer based on differential braking

Rollover and jack-knifing of tractor semi-trailer are serious threats for vehicle safety,and accordingly active safety technologies have been widely used to reduce or prevent the occurrence of such accidents.However,currently tractor semi-trailer stability control is generally only a single hazardous condition (rollover or jack-knifing) control,it is difficult to ensure the vehicle comprehensive stability of various dangerous conditions.The main objective of this study is to introduce a multi-objective stability control algorithm which can improve the vehicle stability of a tractor semi-trailer by using differential braking.A vehicle controller is designed to minimize the likelihood of rollover and jack-knifing.First a linear vehicle model of tractor semi-trailer is constructed.Then an optimal yaw control for tractor using differential braking is applied to minimize the yaw rate and lateral acceleration deviation of tractor,as well as the hitch articulation angle of tractor semi-trailer,so as to improve the vehicle stability.Second a braking scheme and variable structure control with sliding mode control are introduced in order to achieve the best braking effect.Last Fishhook maneuver is introduced to the active safety simulation and the active control system effect verification.The simulation results show that multi-objective stability control algorithm of semi-trailer could improve the vehicle stability significantly during the transient maneuvers.The proposed multi-objective stability control algorithm is effective to prevent the vehicle rollover and jackknifing.     

半挂汽车车架有限元模态分析及优化设计

车架是半挂汽车结构件中结构和载荷都很复杂的关键部件,为提高车架整体性能,对某型半挂汽车车架进行了有限元模态分析和基于频率、刚度和强度约束的优化设计,降低了车架结构自重,提高了车架的低阶频率,改善了动态性能,为车架的设计和改造提供了理论依据。     

悬架扭杆和稳定杆刚度对车辆转向灵敏度的影响分析

为研究悬架和横向稳定杆的刚度对车辆操纵性能的影响,进而为悬架设计和调整提供参考,以某轻型客车为原型,在ADAMS/Car中构建了无横向稳定杆和前悬架装配横向稳定杆的两辆虚拟样车及其变型车,通过转向盘转角阶跃输入仿真试验,得到了前悬架扭杆和横向稳定杆角刚度对车辆转向灵敏度的影响曲线。研究结果表明,对于无、有稳定杆两种车型,扭杆角刚度自0.5倍增大至2.0倍基准刚度,转向灵敏度分别产生相对于经验值域约20%和1%的下降量;横向稳定杆角刚度自基准角刚度减小至0或增大至2.0倍基准刚度,转向灵敏度分别产生相对于经验值域约10%的增长量或1%的下降量。     

基于主动电场定位的海参水下识别技术

针对现有海参水下识别技术受水下可视条件影响大、设备繁重的问题提出了基于主动电场定位的海参水下识别技术。首先通过测量海参等材料的电导率,验证了主动电场定位技术用于海参识别的可行性;随后模拟海参栖息环境,搭建了海参识别试验平台,研究了提离距离、识别信号特征对海参识别效果的影响;其次研究了海参在不同姿态、不同位置下的识别效果,最后探究了海参与石块、钢块的水下分辨效果。结果表明:在50 mm提离距离下海参引起的扰动势变化率约为5%,与其他物体对主动电场的影响机制明显不同,该技术可以有效识别海参;识别效果的分辨率与传感器提离距离、识别信号特性有关;该技术可对不同位姿、不同环境背景下的海参进行有效识别。     

基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计

为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,减少交通事故的发生,设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统,通过传感器对汽车行驶时的角速度和加速度进行监测,利用改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合得到汽车实时侧倾角,当监测到车辆侧倾值达到侧翻指标门限值时,系统发出报警提醒驾驶人员采取相应措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生。系统仿真实验结果表明:该系统有着良好稳定的预警性能,能够提高汽车的主动安全性能。     

机场升降平台车万向传输装置机械结构的设计与分析

为解决机场升降平台车与飞机货舱轨道不易对接造成的集装箱装卸困难等问题,研制了万向滚轮,并将万向滚轮技术应用到机场升降平台车的传输装置中。对万向滚轮的结构和工作原理进行分析,建立了万向滚轮旋转方向和货物运动方向的组合关系;建立了万向滚轮的数学模型,提出了万向滚轮的数学计算方法和计算公式,并成功应用到数控加工中。在伊尔-76运输机上进行试验。结果表明:使用万向传输装置的机场升降平台车,在装卸货物时可以调整集装箱进行前、后、左、右、顺时针和逆时针六个方向的运动,方便快捷的把货物输送到飞机货舱中去,极大地提高了作业效率。     

车用天然气瓶阀限流装置流量的分析与研究

介绍了车用压缩天然气瓶阀标准（GB17926-2009）和气瓶附件安全技术监察规程（TSG RF001-2009）对限流装置流量的规定。分析了限流装置用试验装置的实际测试过程并对其流阻进行了计算。提出了GB 17926-2009中限流装置的进出气口两端压差为10MPa,限流装置流量应不大于500ml/min条款的不合理性和修订标准的建议。     

镜片防雾功能测试装置设计

根据相关理论设计了一台镜片防雾功能测试装置。激光器发出的激光经半透半反镜透射,穿过待测镜片,进入充满饱和蒸气的水浴槽中,被激光专用高反射镜反射,透过待测镜片,经半透半反镜反射,被照度计所接收,通过计算镜片刚放入时和镜片放入8s后照度值的比较,判断镜片是否有防雾功能。并在VB环境下开发配套软件,配合控制系统电路,全自动完成测试,避免因人为因素产生误差。测试过程简单、科学、客观,使测试结果具有高的重复性与准确性。     

LCU逻辑控制单元试验台的研制

针对用户使用特点,研制了一种台式、实用的逻辑控制单元试验台;该产品采用工业计算机技术、硬件电路模块化设计技术,实现了逻辑控制单元的整机测试、手动测试试验;阐述了该系统的硬件、软件实现方法,系统结构简洁,使用方便、安全、可靠、抗干扰性强,具有很好的扩展性和升级空间。     

转子试验器的应力分析与碰摩故障的研究

利用自主设计开发的的某型发动机模拟试验器再现试车中的某些机械故障和现象,通过振动,力信号和应变的组合测试并结合理论分析识别出与碰摩故障或现象相对应的特征,为进一步实现对发动机工作状态监测与保障试车安全提供了重要依据。