典型机构运动可靠性的仿真研究

机构的运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程，目前均以简化的计算方法进行计算，这势必会给计算结果带来无法预计的误差。为避免这种误差的出现，应用机械系统动力学分析软件——ADAMS作为机构运动可靠性分析的平台并进行二次开发，最终形成常用机构运动可靠性的仿真分析模块。以曲柄滑块机构为例，使用CAD软件建模之后导入ADAMS，再利用ADAMS进行机构的变参数设计，从而建立机构的仿真模型，使用此分析模块进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算。通过与传统方法相比较，此仿真研究方法是可行的。     

多因素耦合下机构运动精度可靠性仿真试验及寿命评估

针对影响平面机构运动精度因素较多且不能忽视的问题,将影响机构运动精度可靠性因素分为非累积性因素和累积性因素,提出了非累积性因素和累积性因素耦合作用下平面机构的运动精度可靠性仿真试验方法;根据可靠性仿真试验得出了累积性因素中机构允许的最大磨损量,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损速率,然后基于最大允许磨损量和磨损速率建立了概率可靠性寿命评估模型和模糊可靠性寿命评估模型,根据该模型分别对机构进行寿命评估,并进行了对比。以曲柄滑块机构为例进行分析,得到了该机构不同铰链间隙下运动精度可靠度以及该机构的可靠性寿命,验证了方法的可行性。     

柔性机构运动参数动态可靠性分析方法研究

研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法,给出了柔性机构运动参数动态可靠性分析的广义模型.将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度.空间站柔性展开机构动态可靠度计算实例表明该方法减少了计算时间.     

一种机构运动可靠性的研究方法

利用机械系统动力学分析软件—ADAMS作为机构运动可靠性分析平台，进行机构的变参数设计，从而建立机构运动可靠性的仿真模型进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算，在整个求解过程中，不需根据机构运动建立、求解复杂的解析数学方程，是机构运动可靠性分析计算的一种行之有效的方法。以曲柄滑块机构为例，研究考虑几何尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的综合影响。与传统方法相比较，使用该方法所得结果更加精确，而且适用于复杂机构，便于工程实际应用。     

空间折叠展开机构运动可靠性仿真研究状况及关键技术分析

基于空间折叠展开机构的应用背景,综述折叠展开机构运动可靠性及其仿真研究状况,分析其存在的关键问题和技术流程,确定空间折叠展开机构运动可靠性仿真分析的基本思路与方法。据此提出一种基于ADAMS/Insight的机构运动可靠性仿真分析方法,并以某折叠展开机构为对象进行了仿真验证,结果表明此折叠展开机构展开角位移可靠度为0.9972,满足其可靠性要求。     

可修复系统的可靠性仿真模型及其应用

针对复杂的可维修系统难以用一般的理论分析方法解决其有效性问题,采用Monte Carlo模拟法,建立了复杂的基本修复系统的可靠性数字仿真模型,并以连铸设备系统为实例,按完全修复系统和基本修复系统进行有效度数字仿真.结果表明,该连铸系统符合基本修复情况,给出了相应的最佳预防维修周期,为制定基本修复系统的最佳维修策略提供依据.     

基于高层体系结构的供应链协调仿真系统体系结构研究

为解决不确定环境下供应链协调问题,提出利用分布式仿真技术对供应链协调契约方案进行分析和评估.分析了供应链协调问题产生的原因,并描述了供应链协调问题的基本模型和特点,阐述了分布式供应链协调仿真系统的必要性.基于高层体系结构标准,建立了分布式供应链协调仿真系统的体系结构,提高了仿真应用的开发效率和集成效率.在体系结构的指导下,开发了供应链协调仿真联邦的原型系统,介绍了联邦的开发环境、系统构成和协调仿真过程,为开发供应链协调仿真应用提供了基础.     

小子样下机构系统磨损仿真可靠性研究

针对断路器机构系统具有磨损试验小子样、失效阈值不固定、试验成本高的特点,通过模拟仿真试验法、小子样数据处理法、随机性理论,对某大容量发电机断路器传动机构的磨损可靠性进行研究。在考虑运动副非规则磨损对断路器传动机构系统性能退化的影响及制造误差的基础上,基于Archard磨损模型对运动副不同接触点的磨损量进行计算,利用ADAMS仿真软件获得了该传动机构危险关节运动副服从正态分布的初始间隙量下的磨损数据。采用小子样的虚拟增广法和Boot-strap法对获得的磨损数据进行扩展,根据该机构系统磨损退化量分布规律分别得到扩展前后的可靠度函数曲线,对比结果表明对该样本进行小子样的扩展是必要的。利用扩展数据分别得到固定失效阈值、随机失效阈值下的可靠度曲线,结果表明断路器传动机构磨损随机失效阈值下的可靠度较固定阈值更接近生产实际。研究表明复杂的磨损过程可通过仿真试验预测其可靠性,从而避免了传统的必须依赖试验的研究方法,具有一定的应用价值。     

基于GSPN模型的系统动态可靠性仿真研究

分析了传统可靠性建模方法存在的缺陷,提出基于广义随机Petri网（GSPN）的复杂系统动态可靠性建模方法,将变迁分为瞬时变迁和赋时变迁,采用赋时变迁表示零部件故障及其维修过程,以禁止弧表达系统故障与修复状态的转换,建立典型可修复系统动态可靠性分析的GSPN模型。针对因非指数分布、状态空间爆炸等导致的GSPN模型求解难题,提出基于蒙特卡罗仿真的求解方法,通过对变迁发生次数及其持续时间、库所状态等参数的统计,计算系统动态可靠性指标。以挖掘机液压回路为例,验证了所提方法的可行性。     

航天阀门的可靠性试验方法研究

航天产品具有价值昂贵等特点,导致不能有多台同时参加可靠性试验.与一般航天产品相比,航天阀门是一种典型的带有反馈控制回路的控制阀.本文阐述了对其进行可靠性分析的方法.除了按照航天产品可靠性分析的一般思路外,还应将航天阀门当作一个整体来考虑,在进行几个薄弱的关键部件可靠性的分析的同时还要通过部件试验和系统试验相结合的方法,进行可靠性仿真验证试验.     

数字装备可靠性建模方法的研究

随着数字制造技术的发展和成熟,数字装备的可靠性研究成为数字制系统可靠性模型特点的基础上,简述了数字装备可靠性分析的基本特点,提出了一种基于Monte Carlo(蒙特卡罗)方法的数字装备可靠性模型,描述了数字装备可靠性模型的逻辑结构与数学方法的应用.     

基于蒙特卡洛的串行生产系统订单交货期可靠性研究

结合串行生产系统特点与网络计划技术,构建了串行生产系统的项目网络计划模型。为分析随机因素影响下的生产订单交货期可靠性问题,在蒙特卡洛基本原理之上,应用限定概率三时估计法,结合实例,对企业订单投产过程进行了Crystal Ball蒙特卡洛模拟仿真。通过对订单交货期敏感性分析图与交货期概率频次图的分析,对订单交货期的可靠性进行了定性与定量的研究。研究结果可以为企业生产计划与排程、缩短订单交货期、提高企业经济效益提供理论参考。     

对曲柄滑块机构运动精度可靠性模型的研究

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础 ,从运动学角度 ,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型 ,目的是在机构设计阶段就能够定量分析低副机构动态质量     

机构运动精度可靠性分析方法的研究

通过直接对机构独立运动方程组全微分，建立了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析的一般模型。在概率分析的基础上，引入机构运动精度可靠性的概念，将机构运动精度可靠性定义为机构输出误差落在最大允许误差范围内的概率。提出了机构运动精度可靠性分析的随机过程方法和随机变量方法     

考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究

提出了摩擦和柔性影响下的机构动态可靠性分析的理论和方法,给出了柔性机构动态可靠性分析的广义模型。将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例计算,求出了动态可靠度,减少了计算时间。     

一种新型电流变减振器力学模型仿真研究

设计了一种新型的基于混合模式的电流变减振器,并建立了该减振器的力学模型,利用MATLAB＋SIMULINK对其阻尼特性进行了仿真,结果表明,该减振器具有良好的减振特性。     

可重构ERP系统的体系结构研究

根据现代企业建立市场需求驱动的具有快速响应机制的经营管理模式的需求,提出了可重构ERP系统的过程集成与重构的实现机制.在此基础上构建了可重构ERP系统的体系结构,包括以工作流管理与执行服务、过程建模与仿真分析工具以及CORBA构件等核心逻辑组成部分构成的系统逻辑结构,结构清晰的系统软件层次结构和具有良好跨平台性能的分布式计算结构.从体系结构的多个侧面全面准确地描述了可重构ERP系统,有效保证了可重构ERP系统应具有的动态敏捷性,以及企业协同业务过程的集成与重构需求.     

基于SVM的可靠性评估方法研究

利用蒙特卡罗方法评估系统可靠性因需要大量的系统函数值，故存在所需运算量大、评估效率低等不足。首先尝试利用支持向量机建立一经验模型，以加速蒙特卡罗法，然后将其应用于对某一网络系统的可靠性评估，取得了良好的效果。     

磨损对曲柄压力机滑块机构运动可靠性的影响

以典型磨损规律，可靠性工程理论以及概率工程设计方法对曲柄压力机的滑块机构运动参数精度进行了分析研究，全面反映了滑块机构铰链连接处的磨损对曲柄压力机运动可靠性的影响。     

支持敏捷制造的控制系统体系结构研究

基于制造自动化系统的层次模型和Infranet、Intranet、Internet的3I网络集成结构，建立了支持敏捷制造的控制系统(NCS)的体系结构着重研究了NCS的网络计算结构、功能结构、集成机制和实现策略。