智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

基于 STC 单片机的直流电机调速系统设计

根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。     

基于PLC的封边机板材进给系统控制研究

目的 基于PLC控制系统对电动机进行正反转控制, 提高封边机板材进给系统动作调整的自动化程度。方法 在对封边机板材进给系统动作要求进行分析的基础上, 基于PLC控制系统, 对封边机板材进给系统中电动机正反转及整体控制进行程序设计, 以实现进给系统中电动机的动作顺序控制。结果 利用PLC控制封边机板材进给系中电动机的动作顺序, 实现了进送料、 宽度调整、 输送和机架与升降台等机构的动作调整, 封边机板材进给系统的工作过程能自动控制。结论 该封边机板材进给系统运行稳定可靠, 保证了板材运动的稳定性和控制的可靠性, 提高了生产效率。     

双轮自平衡小车的动力学建模与分析

双轮自平衡小车本身具有不稳定、非线性等特点,使得对双轮自平衡小车的控制变得相当复杂。文章从双轮车结构出发,利用牛顿法建立数学模型,归一化处理后得到系统线性化模型,便于之后对双轮自平衡的仿真与控制。     

永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

伴随着电机制造技术、电力电子技术的快速发展,伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用,交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。本文在对三相永磁同步电动机进行理论分析的基础上建立了电机本体的数学模型,进而建立了基于直接转矩控制的永磁同步电动机系统的仿真模型,进行了大量的实验测试。仿真及实验结果表明永磁同步电动机系统既保持了直接转矩控制的快速动态响应特性,同时又有效地减小了转矩脉动。     

基于Proteus智能小车的仿真设计

以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。     

基于labVIEW控制的智能小车设计

本设计主要开发以小车为控制对象,以单片机为控制平台,驱动直流电机使小车左转或右转,小车轮速由PWM信号控制,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,控制系统南LabVIEW8．5搭建,LabVIEW8．5在线控制小车转向,车轮转速等控制算法,以达到预汁的控制效果的智能小车。     

论港口皮带机的节能

针对港口皮带机传输系统出现的"大马拉小车"现象,国内外对皮带机的节能改造进行了研究并己取得了一些成果,本文对异步电动机Y-△接法变换节能技术进行了简要介绍。     

艾萨炉仓式配料的动态优化管理方法研究

对艾萨炉炼铜生产过程中与精矿配料有关的问题进行分析,指出运料效率和运料质量是衡量配料质量最关键的两个指标,在艾萨炉配料生产实践中提出改进两指标措施,经实施取得了较好的效果仓式配料运料效率运料质量。     

转炉炼钢生产中的氧枪升降横移装置研究

在转炉炼钢生产过程中,氧枪系统的控制是非常重要的一个环节,它直接影响转炉炼钢生产的安全、高效及钢水质量。文章主要阐述了氧枪横移小车控制、升降控制、张力控制等。     

基于交流异步电动机调速控制系统研究

随着电子技术及计算机控制技术的快速发展,交流电动机调速技术有了较大的进步及发展,其矢量控制技术和直接转矩控制技术使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制,调速系统强于直流电动机调速系统。     

红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

起重机的检查与维修技术探析

起重机使用过程中对安全生产和正常使用有着很大的影响,文章在此基础上探讨了起重机轨道和小车轨道、传动装置以及电动机的检查与维修技术方法。     

基于单片机的无线遥控小车研制

主要介绍一种能够通过上位机软件来控制小车行走状态以及其上的外设的智能小车的研制情况。该小车以51单片机做为整个系统的核心,无线通信部分采用NRF905无线模块,上位机部分采用LABVIEW软件编写。通过上位机软件来与单片机进行串口通信,单片机之间再通过NRF905进行通信,从而达到控制小车运行状态以及其上的外设的目的。     

智能型红外感应遥控小车控制系统的设计

目前市场上的遥控小车只能实现简单的行进动作,随着自动化技术的飞速发展,这种遥控小车已不能满足人们的需要。针对这一问题,本论文设计了智能型红外遥控小车,具有自动检测障碍物和自动识别轨迹功能。系统采用红外感应遥控方式,通过主控制处理器控制驱动电机模块,使小车完成一系列预期动作,实现自动识别轨迹功能。     

基于C8051F040的直流电机调速系统设计

由于直流电动机具有良好的调速性能,因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点,难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件,通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制,同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代,机器人的研制开发中有个很重要的部分,就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向,并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成,主功能是控制电机的转速和换向,执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。     

基于AT89c52单片机的红外检测小车系统

本设计采用MCS-51单片机作为小车检测和控制的核心,实现小车系统的自动控制和外接电路的显示等功能。通过三个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定,程序运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,电机的驱动方面采用了L298驱动模块。电路外接的数码管以静态的方式显示,电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。     

分布式驱动电动汽车构型综述

分布式驱动电动汽车主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或者驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点。电动机即是汽车信息单元,同样也是快速反应的控制执行单元,通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。本文引入了一种分布式驱动汽车的分类方法,系统介绍分布式驱动系统的架构、性能指标     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

智能小车竞赛的研究与探讨

智能作为未来发展的代名词,已经深入到各个领域。在此研究探讨的智能小车是基于单片机控制运行的,可以很好实现小车的寻迹、避障、转向、速度控制、无线通讯等功能。整体系统结构合理、可靠性能高、实用性强、外接功能强大,在一定程度体现小车的"智能"。