车辆悬架系统非线性阻尼匹配研究

悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称,是现代汽车上重要的总成之一,其性能对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性具有重要影响。汽车悬架的性能不仅取决于悬架的结构形式,更重要的是取决于悬架系统参数及其匹配。减振器各阻尼阀的参数往往是根据减振器阻尼分段线性速度特性曲线确定的。基于二自由度1/4悬架振动模型,利用MATLAB/Simulink建立阻尼非线性的系统仿真模型,研究在随机路面激励下减振器阻尼分段线性三级控制各目标参数对车辆性能的影响,为车辆悬架系统非线性阻尼匹配提供理论依据。     

电控空气悬架系统研究现状及发展趋势

介绍了电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述了国内外电控空气悬架的研究现状,并简要分析了其发展趋势。     

不同路况下车辆悬架系统的动态特性研究

建立了７自由度线性时不变车辆系统动力学的理论模型。对其悬架系统在不同 路况下的动态特性进行了时域仿真研究。讨论了悬架系统在不同路况下的系统参数 匹配性等问题。     

工程车辆的磁流变液悬架系统的研究

磁流变液是一种新型智能材料 ,根据其所表现出的黏度随磁场变化的特性 ,文中提出并论证用这种材料来克服气液弹簧悬架系统的阻尼不可调和无法完全自适应环境变化的弱点 ,从而实现对工程车辆振动的半主动、实时控制 ,最终改善工程车辆的行驶平顺性的可行性     

重载工程车辆油气悬架系统控制技术研究现状分析

在工程施工以及货物运输过程中,重载工程车辆的应用日益广泛.为了提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性,油气悬架系统的性能研究与控制技术开发受到关注.基于现代油气悬架系统的结构特点,以及油气悬架的数学建模方法,对油气悬架系统的自整定PID控制、自适应反推控制、刚度阻尼联合控制,以及非线性油气悬架系统控制等方面的研究进行分析,总...     

基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)——工程轮式车辆悬架系统的数学模型

分别对4自由度工程轮式车辆的被动悬架系统和主动悬架系统进行数学建模,考虑了路面干扰的复杂性,为下篇进行工程车辆悬架系统仿真分析打下基础.     

车辆悬架振动控制系统研究的进展

阐述了车辆悬架振动控制系统的基本类型半主动控制和主动控制的理论模型以及几种典型的液力主动控制系统。在综 现有的各种悬架控制方法基础上，着重论述了模糊控制，神经网络控制，模糊神经网络控制等方法在车辆悬架控制系统中的应用。     

车辆悬架系统及其性能评价综述

悬架系统是汽车重要的组成部分,汽车悬架系统是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性的重要因素。因此,深入研究汽车悬架是提高现代汽车质量的重要举措。本研究综述了国内外悬架系统的研究现状,介绍了悬架系统在车辆中的应用,比较了几种悬架系统结构的优势与不足,讨论了悬架系统性能的评价方法与控制理论,指出了悬架系统的研究发展方向和趋势。     

工程车辆油气悬架舒适性的研究

以德国CXP1032起重机油气悬架为研究对象,建立数学模型,应用MATLAB5．3／SIMULINK3．0进行计算机仿真,得出车架和车桥相对于地面的位移、速度、加速度的衰减规律,探讨油气悬架的舒适性,为油气悬架的优化设计提供可行性理论和定性定量的依据。     

车辆悬架模糊神经网络半主动振动控制系统的研究

提出了一种用于车辆悬架半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，基于悬架半主动控制的Ｋａｒｎｏｐｐ和ＳＭ方法，应用模糊推量和ＩＦ－ＴＨＥＮ产生式规则，通过录属度传递法则进行控制知识的处理，以设定的评价函数最小为目标采用优化层间权笪的学习算法求解。计算机模拟的实例表明该半主动振动控制方法比任何单一的控制方法优越。     

基于LQG的车辆悬架系统控制仿真

将线性二次型高斯控制（LQG）的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制中,通过仿真分析了其特性,LQG控制的半主动悬架系统,在悬架弹性元件支撑的所有部件的质量（简称簧上质量）的固有频率附近,悬架的平顺性和动挠度不能同时得到改善,而在中频段可以使二者同时得到改善,在低频段和接近非簧载质量的固有频率段内,改善悬架的平顺性则必然会增加悬架的动挠度．     

智能制造装备的发展现状与趋势

智能制造装备是先进制造技术、信息技术以及人工智能技术在制造装备上的集成和深度融合,是实现高效、高品质、节能环保和安全可靠生产的下一代制造装备。在综述了智能制造装备国内外发展现状的基础上,重点论述了智能制造装备的内涵及其发展重点,并得出结论,认为德国的"工业4.0"和美国的工业互联网装备将是智能制造装备未来的发展方向。     

汽车安全气囊智能螺母拧紧设备研制

设计了一种新型的自动拧紧螺母生产设备—汽车安全气囊智能拧紧机。阐述了该设备的工作原理、结构设计及控制系统。该设备能自动高效地完成汽车安全气囊装配螺母拧紧工作,改变了目前汽车安全气囊生产行业成品装配工序手工操作伺服拧紧扳手的生产现状,降低了工人的劳动强度,提高了生产率,保证了产品质量。     

多功能智能环保型清扫车的研制

设计制作一款多功能、智能化、环保型清扫车。介绍了设计总体方案和工作原理,详细设计了机械结构和控制装置。并运用UG进行三维建模、虚拟装配和运动仿真,获得了最优化结构参数,最终制造出清扫车样机。     

多功能智能环保型清扫车的研制

针对国内外现有各类清扫车的发展现状,设计制作了一款多功能、智能化、环保型清扫车.论文介绍了设计的总体方案和工作原理,详细设计了清扫车机械结构和控制装置,并运用UG软件对清扫车三维建模、虚拟装配和运动仿真,获得了最优化结构参数.最终制造出清扫车样机,测试结果验证了该方案的可行性.     

车辆半主动悬架联合仿真研究

利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真.仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移,较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.     

工程车辆液压参数自动测试系统智能化传感器设置的软件设计

利用LabVIEW虚拟仪器开发软件，在工程车辆液压参数自动测试系统中，针对多种普通传感器进行开发，实现智能化的传感器设置。文中给出几个主要功能的LabVIEW程序设计方法。使用结果表明：这种基于软件的智能传感器设置的使用大大提高了测试效率。     

汽车半主动悬架的鲁棒控制研究

分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度.