高空车监控系统的改进

此控制系统用PLC控制高空车的角度。伸展长度,用触摸屏显示参数,防止高空作业车工作平台由于伸展过长引发安全事故,特此设计了一种工作平台限长控制方案,论述了系统的硬件组成及软件流程。该控制系统提高了操作人员的安全,并且满足使用性能。     

基于组态方法的移动机器人控制研究和实现

在未知环境中对移动机器人的控制方法是机器人学和智能控制学的一个重要领域。本文提出了一种基于组态方法的机器人控制系统的结构设计,并提供工业级的、有强大支持的控制系统开发平台IAP(工业自动化通用平台)来控制具有感知系统且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。具体介绍控制组态元件的算法原理和使用方法,通过实现机器人避障策略的实验,不仅表明了该控制系统能达到实时控制的目的,同时体现了用IAP平台开发控制系统周期短效率等特点。     

基于云平台的通信电源控制系统

利用云平台进行大数据处理与系统控制是分布式监控系统的未来发展方向。通过对通信电源系统工作原理以及云平台技术的研究,提出了基于云平台的通信电源控制系统。研究了通信电源控制系统以及基于Hadoop云平台的分布式数据存储技术,并做出了基于Linux HA的数据完整性分析。通过该平台的搭建,大大提高了通信电源系统的控制水平与控制效率。     

西塞山电厂二期保安电源控制系统分析

文章以西塞山电厂二期保安电源控制系统为蓝本,介绍了以PLC为控制平台的保安电源控制系统,分析了其工作特性及优点.     

稳定平台系统设计与控制

主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.     

基于labWindows/CVI的俯仰平台PID控制系统设计与实现

伺服俯仰平台对位置、速度控制的精度、响应时间要求很高,俯仰传动过程复杂,控制系统的传递函数难以建立。本文应用LabWindows/CVI交互式开发平台,搭建硬件控制平台,对俯仰平台的运动控制系统进行数学模型设计,并通过仿真,给出了满足要求的PID控制参数,设计了俯仰平台软硬件控制系统。实践证明:基于labWindows/CVI设计的俯仰控制系统能够满足控制系统精度和响应时间的要求,且具有操作简单、调试方便、控制准确的特点。     

工业控制系统信息安全仿真平台的设计与实现

近年来,越来越多的计算机技术应用于工业控制网络中,工业控制系统的脆弱性和安全风险逐步增加,工业控制系统信息安全问题备受关注。为了深入工业控制系统的信息安全问题的相关研究,提出了基于OPNET和MATLAB的工业控制系统信息安全仿真平台,并详细阐述了工业控制系统信息安全仿真平台的开发过程以及仿真平台信息安全框架的设计与实现。最后结合工业控制仿真模型进行联合仿真,通过攻击模拟和入侵检测实验,验证工业控制系统信息安全仿真平台的有效性。     

基于DSP控制的燃料电池客车用DC／DC变换器研究

简要介绍了研究燃料电池客车用数字化DC/DC变换器的意义,以Boost变换器为例分析了DC/DC变换器主电路工作原理,设计了基于TMS320LF2407A的控制系统硬件电路平台以及控制系统的软件,并给出了燃料电池客车用90 kW Boost变换器试验结果及其技术参数。数字化DC/DC变换器实现了变换器的软开关和可编程的数字化控制,具有良好的输出和响应特性,可以满足燃料电池客车复杂的控制要求及城市工况运行要求,并且已经在城市工况下示范运行。     

基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计

针对通过电液开关换向阀控制油缸实现工作平台或机构调平的系统,运用改进的开关式PID控制方法,并以PLC为硬件平台搭建自动控制系统.现场应用表明,该控制系统稳定可靠,控制指标合理.     

基于单元机组非线性数学模型的300 MW CFB机组协调控制器参数优化

提出了利用实测数据拟合的CFB机组非线性协调受控对象数学模型作为基础,建立机组协调控制系统仿真试验平台,在该平台上进行机组控制方案的设计以及控制器参数的优化调整,从而大大缩短该类型机组协调控制系统投入及参数整定工作所耗费的时间和精力。     

基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现

dSPACE是基于Matlab/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高,扩充性好等优点。在分析矢量控制基本原理的基础上,利用dSPACE的快速控制原型方式和dSPACE系统的软硬件环境,在Matlab/Simulink中建立了三相感应电机(InductionMotor,简称IM)的实时控制系统;并对控制参数进行了在线调参,改善了实际性能。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对矢量控制IM速度控制系统的研究和开发,缩短了控制系统的开发周期,获得了满意的效果。     

基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计

介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的数字化电机控制开发与试验平台的软硬件设计。该平台具有强大的在线开发功能,适合于各种数字化电机控制系统和数字化电源控制系统的研究和开发。该平台已成功地应用于交流电机的矢量控制系统、直接转矩控制系统以及无刷直流电机控制系统的研究和产品开发项目。     

基于PLC的X-Y工作平台控制系统设计

介绍了一种基于PLC的X-Y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进X-Y工作平台在工业生产中的广泛应用。     

机载伺服稳定跟踪平台复轴控制技术研究

本文以机载伺服稳定跟踪平台为背景,分析了单轴控制与复轴控制的工作原理,建立了采用复轴技术的控制系统数学模型,并通过Simulink进行仿真验证。仿真结果表明,采用复轴控制技术可以改善系统的动态性能,提高伺服稳定平台的抗干扰能力。     

多运动方式移动机器人控制系统设计

为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、协调控制模块和通信接口模块,并在多运动方式四足机器人试验平台上进行了验证。试验结果表明,整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,提高了机器人的运动性能。     

大功率直流电源的数字控制

介绍了一种已投运的大功率直流电源的数字控制系统,它用多台单片机完成晶闸管整流系统的控制,详细介绍了控制系统的性能、特点以及各控制环节的工作过程。     

面向控制平台的异常监测系统的设计与实现

由于工业控制系统信息安全问题日趋严峻,国内在工业控制系统信息安全方面的异常监测技术研究仍处于起步阶段,因此,本文以具体的工业控制系统——IAP控制平台作为研究对象,从控制组态监控、操作指令监控、网络通信流量监测等方面设计了异常监测系统,包含了系统的硬件架构设计、软件结构设计,同时,将该系统在IAP控制平台上进行了验证和测试。结果表明,该系统在不影响整个IAP控制平台正常运行的情况下能有效监测工业控制系统中的异常行为及流量。     

基于数字化控制平台的核电站除氧器压力控制策略设计

结合在建核电机组普遍采用DCS作为控制系统平台的现状,基于数字化控制平台设计了适应核电站全运行过程的除氧器压力控制策略,并将其应用于DCS。相对于常规仪表控制系统,该控制策略具有较强的控制功能和人机优化特性。     

基于新型SVPWM调制策略的开绕组同步磁阻电机控制系统研究

本文介绍开绕组同步磁阻电机矢量控制系统,并详细介绍一种新型双逆变器SVPWM调制策略,使得双逆变器两象限交替低频工作,逆变器开关器件的损耗均分。在Matlab/Simulink平台构建了开绕组同步磁阻电机矢量控制系统仿真模型,以F2812DSP为控制核心搭建实验平台,实验与仿真结果验证了该方案可行。     

电动变桨距控制系统设计与实现

针对变桨距控制系统在风力发电机组中作为限制出力和制动速度的决定性系统,此处首先研究和分析了兆瓦级风力机特性、风电机组的变桨过程,以及变桨距控制系统的工作原理,计算了桨叶负荷力矩,然后详细设计了变桨控制系统的整体结构、伺服控制系统和备用电源系统,再利用有限状态机设计了变桨控制系统软件,最后搭建了变桨距控制系统平台.实验结...