基于序贯最小二乘的雷达网误差配准方法

为实时估计雷达网系统偏差，针对广义最小二乘配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的雷达网误差估计方法，该方法在广义最小二乘配准模型基础上，采用序贯最小二乘方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差．仿真表明该方法的有效性．     

一种多传感器时间配准方法

针对多传感器数据融合系统中观测数据时问不同步的问题，采用自适应α-β滤波算法与Lagrange插值法结合进行时问配准．与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行．仿真表明，该方法配准实时性强，且简单，可提高融合效率．     

用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准

目的针对运动平台的多传感器系统,研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差,该方法首先估计失调误差,然后利用不含失调误差的模型,估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差,使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运动平台的多传感器数据配准,它能有效估计配准误差,对于传感器的数据融合有重要的意义．     

基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法

为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观...     

多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法

通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量．利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正．仿真实验结果表明这种方法是有效的．     

用CASIO fx4800P编空间直角坐标与大地坐标之间相互转换程序

介绍fx4800P的特点及空间直角坐标和大地坐标之间转换的意义,应用相关的转换公式采用fx4800P微机编程以实现空间直角坐标与大地坐标之间的相互转换。其中空间直角坐标转换为大地坐标采用迭代计算的方法,B值迭代收敛至此10-10。     

基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法

针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法.首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选...     

基于WGS-84坐标系的空地雷达最小二乘配准算法

空地雷达组网能实现二者的优势互补,特别是增强低空目标的探测跟踪能力,但其前提是实现运动的空基雷达和静止的地基雷达的配准。为贴近实际,在WGS-84(World Geodetic System)坐标系下建立空地雷达异步变数据率观测模型,采用内插外推的方法对空地观测进行时间配准,在此基础上导出适合工程应用的最小二乘配准算法进行空间配准。仿真结果表明了该算法的有效性和可实现性。     

用神经元网络方法分析实时信息调度

用神经元网络拓扑理论分析实时信息调度问题,由于算法考虑了实时性,所以可以在线用于信息处理和信号传输。     

企业集团协调整合模型分析

根据大系统控制论和物元分析理论提出了企业集团系统的递阶结构及协调模型,建 立了协调机制,为企业集团系统的协调控制提供了数学依据．     

超高速Modem的实时系统

依据瞬态检测理论，利用高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５开发系统在仿真研究的基础上成功地建立了传信率（Ｒ＞Ｃ）的话带超高速调制解调器（Ｒ＝４８ｋｂｐｓ），并进行了不同噪声带宽，不同信噪比条件下的抗限带干扰联机通信实验．     

动力总成悬置系统在扭矩轴坐标系中的优化

建立动力总成悬置系统振动控制分析模型,将动力总成悬置系统由动力总成坐标系转化到扭矩轴坐标系,并在扭矩轴坐标系内进行两种方法的优化。以一辆轿车动力总成在绕曲轴方向的激励为例,进行了优化计算。结果表明,解耦率优化可以有效地提高解耦率;振动峰值优化可以有效地降低扭矩轴方向的扭转振动。     

利用GPS建立地方独立坐标系

讨论利用ＧＰＳ建立地方独立坐标的基本原理和处理方法，定义了两种情况下的参考高斯坐标系，以此为纽带，建立地方独立坐标系与ＧＰＳ观测及国家坐标系之间的关系，实现独立坐标系与各坐标系之间的统一．     

活动极坐标系与平面齿廓

从文献[1]介绍的啮合方程出发,改为活动极坐标系得到含两个未知函数的不定常微分方程,根据不同需要,附加一定条件,可以得出该方程的解分别为渐开线或摆线齿廓的结论,并着重探讨了齿廓间作纯滚动的条件和解法。     

局部坐标系下的混合样条函数

本文借助“局部坐标系下三次样条函数”的研究方法,将依赖于坐标选取的“代数与正弦混合样条函数”在局部坐标系下加以研究．这里主要给出了其方程的建立方法及解法．