基于ARM的多通道液压伺服控制系统

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。     

实验回转窑控制系统设计

本文基于RS485现场总线结构,由智能仪表、D/A转换模块和工业控制计算机构成了实验回转窑控制系统。该系统由VB程序实现工控机与智能仪表和D/A模块间的通讯,采用组态软件设计了人机界面(MMI),组态软件通过DDE与VB服务程序交换数据。本文介绍了该系统的硬件和软件设计以及系统的特点。     

实验回转窑控制系统设计

本文基于RS485现场总线结构,由智能仪表、D/A转换模块和工业控制计算机构成了实验回转窑控制系统.该系统由VB程序实现工控机与智能仪表和D/A模块间的通讯,采用组态软件设计了人机界面(MMI),组态软件通过DDE与VB服务程序交换数据.本文介绍了该系统的硬件和软件设计以及系统的特点.     

城市路灯远程监控前端数据采集与控制的设计和实现

前端数据采集与控制模块由单片机逻辑控制模块、模拟采集模块、I/O采集模块、传输模块,显示模块等构成,具有体积小、价格低、维护性好、功耗低的特点。本文主要介绍了利用单片机AT89S52进行控制A/D转换的硬件设计和软件设计,并用单片机对采集的数据进行处理,输出显示,同时进行时钟显示,按照总系统-路灯控制系统的设计要求来进行设计。同时介绍了数字(I/O)采集与系统显示的硬件和软件的设计与实现,系统功能特点和硬件电路以及相应的软件编程。     

基于PLC和组态王的节能控制站远程监控系统研究

在冻结法凿井冻结站中,三相异步电动机是耗能大户,如何有效控制冻结法凿井能耗,降低成本,成为冻结法凿井的一大难题。针对该难题,提出了一种基于PLC和组态王的节能控制站远程监控系统的设计方案,介绍了该系统的硬件结构和软件设计。该系统采用PLC作为前端的实时控制系统,通过对变频器的输出实现对电动机转速的有效调控,达到节能目的;利用组态王建立驱动,绘制画面,实现对冻结法凿井节能控制站现场传感设备的远程监控。     

PC测控技术在高速路站发卡系统中的应用设计

本文介绍了PC测控技术的原理及应用技术,并利用PC测控技术设计了一套高速公路站反超重发卡系统。该系统硬件包括PC端口译码电路、A/D转换模块、驱动控制模块等,软件采用VC＋＋平台设计界面友好的发卡控制平台。系统已经在高速路站投入使用,实现了高速治超与自动发卡联动的目的。     

基于ADS8364与USB接口的高速数据采集系统

本文介绍了高速数据采集系统的设计,该设计根据高速A/D转换器ADS8364的时序,采用FPGA硬件直接控制高速A/D转换器的数据转换和输出,并在单片机AT89S52的控制下,将转换数据通过专用USB接口模块PDIUSBD12,传送给上位PC机,文中详细叙述了ADS8364和USB接口模块的运用模式和具体硬件连接方式,介绍了系统的信号流程,以及主要软件模块设计。     

基于LabVIEW的阀门摩擦测试系统设计

根据阀门摩擦阻尼特性参数的测试要求,设计了基于LabVIEW的摩擦测试系统.进行了测试系统的工业控制计算机、电机驱动以及数据采集的硬件设计,采用LabVIEW实现RS232串口通信、A/D数据采集以及D/A数据输出等模块.     

TMS320C30与A/D和D/A接口的设计

一种硬件代价极小、软件控制简单的DSP与A/D和D/A的接口设计方法。该方法采用DSP的程控能力协调A/D、D/A等各种模块的工作,不需要总线隔离。该方法已成功地应用于汽车防撞雷达信号的采集与处理系统中。     

基于高阶滑模的自适应Super-Twisting控制系统设计

目前设计的自适应Super-Twisting控制系统由于不具备抖振情况感知能力,导致响应时间过长,控制精度较低。为了解决上述问题,基于高阶滑模设计了一种新的自适应Super-Twisting控制系统。系统硬件由采集模块、存储模块、控制模块、电路模块组成。采集模块利用AD8036采集器,主要负责采集Super-Twisting的控制参数,并对控制信号进行调理,存储模块选择TDB7659存储器,主要负责存储由采集模块采集的控制参数数据,控制模块是控制系统的核心,主要由微控制器、D/A转换器单元、信号输入通道、输出通道、电源单元组成,控制系统的电路主要负责为各个模块提供所需的电压。引入高阶滑模理论,通过主程序完成系统初始化、设计Super-Twisting 控制器、实现自适应Super-Twisting控制。实验结果表明,设计的基于高阶滑模的自适应Super-Twisting控制系统能够精准地感知抖振情况,缩短响应时间,提高控制精度。     

制袋分切微机控制系统设计

系统用于制袋分切的纠偏控制,主受包含光电探头、微机处理和电气控制三部分。光电探头采用激光二极管作为光源,光学系统完成标志的成像,双光敏电阻检测标志线的偏移,A／D转换器完成偏移信号的模数转换,数据由微机进行模糊处理。微机处理部分讨论了软硬件的实现情况,并给出了程序流程图。采用固态继电器完成高低压的隔离,纠偏驱动通过变频电机吏现模糊控制。死区的设置大幅减少了噪音,同时大幅提高效率并节约能源。     

一种超低频伺服控制器的设计

在分析了伺服控制系统特点的基础上,以宏晶公司专用工业控制芯片STC11F08XE为主控芯片,设计了一种高性能的超低频伺服控制器,并给出了该控制器的硬件结构及软件流程设计。其中,硬件电路包括三角波产生模块、A/D转换模块、伺服驱动模块、RS232串口通信模块和数码管显示模块等。现场测试结果表明,该控制器符合设计的初衷,具有高集成度、灵活性、实时性和模块化的特点;同时,其工作性能稳定、参数调整方便,能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。     

Implementation of Adaptive Fuzzy Control for a Real-Time Control Demo-Model

From 1995–1999 a R&D project on fuzzy control applications to the Belgian Reactor 1 (BR1) was conducted at the Belgian Nuclear Research Centre (SCK·CEN). Due to the safety regulations of the nuclear reactor, it is not realistic to perform many experiments at BR1. In this situation, part of the pre-processing experiments had to be carried outside the reactor (e.g., comparisons of different methods and the preliminary choices of the parameters). Therefore a water-level control system, referred to as a real-time control demo-model, was designed and constructed. In this paper, the construction of the demo-model and related hardware aspects is firstly outlined, then the results of a fuzzy control (Mamdani-type) and an adaptive fuzzy control are presented. The adaptive fuzzy control is a fuzzy control with an adaptive function that can self-regulate the fuzzy control rules. Finally, an implementation of a computer simulation is introduced with an adaptive fuzzy control for this real-time control demo-model.     

换热站智能控制系统的设计与实现

设计了一种基于GPRS及Profibus-DP的换热站智能控制系统,采用模糊控制的方法获取二次供水温度的预设值;通过模糊PID控制策略实现对二次供水温度预设值的动态跟踪,二级控制器在Matlab的Fuzzy Logic Toolbox中构造并在Simulink软件中仿真,通过Profibus-DP总线和GPRS通信模块SINAUT MD720-3实现对换热站二次供水温度、压力等主要参数的实时监控.实验表明,该设计增强了控制系统的智能化程度,可以给相似系统的设计提供技术支持.     

S7系列PLC电气控制设计与应用 第10讲 EM277的PROFIBUS通讯控制

作为PROFIBUS—DP从站,EM277模块能接受从主站来的多种不同的I/O组态,向主站发送和接收不同数量的数据。本文介绍了EM277的硬件绲态与软件编程。     

基于LabVIEW的偏振调制激光测距测量控制系统

偏振调制激光测距通过连续改变调制频率,并同步探测回波信号来实现对绝对距离的高精度测量.介绍了偏振调制激光测距的测量原理,提出了对扫频控制与同步信号采集的性能要求.基于虚拟仪器LabVIEW,设计了偏振调制测距扫频控制和同步信号采集系统,硬件部分包括射频信号发生器、数据采集卡、探测器等,软件部分包括基于LabVIEW编写的扫频控制/同步数据采集程序和界面显示程序.在20 m和40 m距离处分别进行测距实验,得到了稳定的测距结果,验证了测量控制系统的快速扫频和同步数据采集功能.     

模糊控制在磁悬浮球系统实时控制中的应用

在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想.为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊控制器.根据PID实时控制中的经验,确定模糊控制器的输入输出变量模糊化范围,建立合理的模糊规则表.在Matlab/Simulink中组建实时控制模块,并分别对磁悬浮球系统在无干扰和有干扰下进行实时控制.对控制效果进行分析讨论,证明模糊控制器具有良好的鲁棒性和在非线性系统控制中的有效性.     

陀螺仪温度的模糊控制系统

为了提高陀螺仪温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于C8051F120单片机的陀螺仪温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;并通过计算机仿真和现场调试,结果表明模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度.在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其它设备的温度控制系统中.