基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计

用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统.考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰,影响控制系统的准确性和精度.设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感器信号采集和处理系统.传感器微弱信号经放大调理后送至STM32模数转换接口,对传感器输出信号进行数字滤波,并对整个系统进行算法验证.信号分析表明:该系统有效抑制了随机干扰信号,为控制系统提供了稳定的采样精度.     

基于ARM和滑动指纹传感器的采集系统

本文实现了由ARM9芯片AT91RM9200和滑动指纹传感芯片AT77C104BFingerChip构成的、基于Linux的指纹采集系统。同时利用一种快速的指纹拼接算法,拼接出完整的高质量指纹图像,使低成本、低功耗和小面积的滑动指纹传感器达到与传统的指纹传感器相同的效果。     

基于STM32 CubeMX的高速嵌入式图像采集系统

设计了采用STM32F407VGT6芯片作为控制核心,OV2640摄像头模块进行图像采集,基于ILI9341控制器的彩色液晶屏作为显示终端的高速嵌入式图像采集系统.本文介绍了系统的总体设计思路、各模块的硬件连接方式、软件编程思路,以及STM32 CubeMX软件针对本系统的配置方法.     

基于STM32的电流小信号采集系统设计与实现

现代工业生产中,为实现较好的抗干扰能力,有很多传感器信息通过4-20mA电流的形式进行传输.本文中设计并实现了一种高线性度采集此种电流信号的电路结构,并使用STM32控制器完成电流-电压信号转换后的采集、处理与显示工作.经实际验证电路工作效果良好,可广泛应用于电流采集的工业场合.     

基于STM32的电机振动信号采集检测系统

设计了一种电机振动信号采集检测系统,通过传感器将位移信号转换为电流信号,将电流信号转换为±4 V电压信号;并采用MAX295作为低通滤波器,滤除采集系统的高频分量; AD7606芯片将采集到的数据传给主控芯片STM32F429,并设计了系统软件。STM32可通过输出脉宽调制(PWM)波控制AD7606的采样频率,软件实现了数据的实时传输与保存,以及信号频谱与相关参数在屏幕上的实时显示。测试结果表明:设计的采集系统具有实时、可靠的优点,能够有效测量电机振动信号。     

基于STM32的多功能火控信号采集板设计研究

提出了一种基于STM32单片机的火控系统信号采集测试方案,以新型ARMv7系列STM32单片机为控制核心,利用其丰富的外设接口和I/O资源对某型装备火控系统输出信号进行采集、测试与分析,确定某火力控制板功能的完好性。方案完成了对某型火力控制板输出的数字信号和模拟信号的采集、存储与测量工作,且可以为其提供部分测试需要信号,具有CAN接口,可以与控制器局域网内其他节点进行互通,具有体积小、结构简单、操作方便和易于实现等优点,具有一定的实际意义。     

基于STM32微控制器的图像采集系统设计与实现

随着科技的进步,数字图像处理技术逐渐成为一个热门的领域。在数字图像处理技术中,图像采集是一个重要的环节,OV7670是一款价格便宜、性能优良的图像传感器,被广泛应用于图像采集领域。介绍了一种图像采集系统,该系统使用STM32微控制器和OV7670摄像头,实现了对图像的采集、存储和处理,通过串口发送到上位机进行显示,并能在液晶显示屏（LCD）显示采集到的图像。详细介绍了该系统的硬件设计和软件实现的过程,并进行测试和评估。测试结果表明,该系统能够稳定地进行图像采集和显示,具有一定的实用性和应用前景。     

基于STM32F417的图像采集系统设计

设计了一种基于STM32F417的图像采集系统。以STM32F417微控制器为核心,通过CMOS图像传感器OV7670获取图像信息,在微控制器的控制下,将图像信息经FIFO缓存后存入SD卡中,并通过LCD实时预览。该系统硬件资源精简,采集的图像显示清晰,可扩展性强,适合便携式图像采集系统使用。     

基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计

针对传统图像采集与显示方案存在成本高、便携性差等问题,设计了一种基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统.以STM32F103ZET6微控制器为主控单元,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感器输出RGB565,QVGA的图像数据,同时实时显示在TFT LCD上,并将图像以BMP格式保存在SD卡中.实验结果表明:得到的图像清晰流畅,且该系统具有低成本、低功耗、小体积等优点,可满足图像处理与识别的需要.     

基于STM32的声源检测系统设计

对于当今社会来讲,自然灾害频发,地理环境的复杂程度加大了自然灾害救援的难度,往往被覆盖物掩埋导致救援目标难以被发现,普通无线通讯设备信号难以传播,救援队的搜救工作难以进行。为此,我们研究此项目旨在让救援队对搜救目标进行准确定位,提高救援效率。设计以STM32F103ZET6单片机为中心,利用麦克风传感器进行音频采集,并将采集到的音频数据通过串口发送给单片机,单片机对数据进行分析,并使得以STM32F103ZET6单片机为中心的声源定位跟踪系统符合要求。经过多次测试表明,所采用的设计方案实时有效,满足系统设计相关指标要求。     

用STM32触发捕捉实现高速高精度测频

介绍利用STM32F103单片机实现高速、高精度测频的原理及方法。利用16位定时器4(TIM4)产生1s的溢出触发脉冲复位定时器2(TIM2),同时清零前的计数值被捕捉到通道1的捕捉比较寄存器TIM2_CCR1中。为了提高整个程序的效率,可及时响应各个中断,采用了消息驱动的方式,当1s溢出中断时,投递消息完成对显示器缓冲区的定时刷新。该测频系统最高频率可测到288MHz,最低可测到4Hz,性能稳定。     

基于STM32控制的智能灭火机器人设计

设计的灭火机器人采用ARM作为控制器.在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源;当到达火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,从而有效完成灭火功能.     

基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于STM32的武术擂台机器人的设计

介绍以STM32单片机为控制器的武术擂台机器人的设计,以及在研究与实践过程中遇到的问题及解决方案.     

基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计

根据人行通道的智能化控制与管理的要求,采用高性能的STM32处器设计了一套通道管理与控制系统,实现了人员流动有效地管理。详细叙述了设计原理和软硬件实现方案。实际应用表明,该系统硬件结构简单,工作可靠,成本低廉。     

基于相位相关的指纹拼接方法研究

基于指纹图像的旋转、平移、距离等不变特性,从增加指纹图像的有效特征点出发,提出了指纹拼接方法。该方法分为三步：第一步,提出基于中值滤波及局部属性的归一化预处理算法,去除图像噪声和影响相位相关度准确性的频率信息;第二步,图像进行伪极坐标快速傅立叶变换,根据旋转和平移的不变性,利用相位相关对图像进行快速配准;第三步,对配准的指纹图像完成平滑拼接。大量的实验结果证明本方法可以增加有效的指纹图像特征点数量,改善比对效果,计算复杂度较低,可以实现指纹图像的快速拼接。     

基于STM32的学生宿舍烟雾检测器设计

设计了由STM32103VET6主控芯片和烟雾传感器MQ-2组成的学生宿舍烟雾检测器,实现了对烟雾浓度的采集与网络传输。系统由烟雾传感器电路完成对数据的采集,并由STM32103VET6的A/D转换将数据处理,如果浓度值超出门限值则会发生报警,并将宿舍信息通过局域网传递给TCP服务器。在完成系统的硬件设计和软件的开发的过程中,重点探究了烟雾传感器的电路设计和STM32客户端的建立。该系统具有价格低廉,性能稳定,扩展方便等优点,适合多种烟雾检测的场合。     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

基于STM32的裂缝位移监测系统

介绍了一种基于STM32微控制器并能够进行远程、实时监测的多通道裂缝位移监测系统.系统包括采集节点和监测中心两部分,采集节点以STM32微控制器为核心,采用线性位移传感器获取裂缝位移信息,经过多通道选择电路、信号调理电路后被STM32微控制器采集、存储进本地U盘,并通过无线传输模块将采集到的数据发送到监控中心;通过采集软件接收采集节点发送的数据,并存储进本地硬盘中.最后通过室内模拟实验和野外应用试验,验证了研制的多通道裂缝位移监测系统工作稳定、可以应用于野外裂缝的实际监测中.     

基于STM32的最小系统及串口通信的实现

介绍了以Cortex-M3为内核的STM32的最小系统,详细描述其串口通信的设计,并进行仿真调试和目标调试。