基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现

为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰ D (CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。     

基于OMAPL138智能台区终端的设计

介绍一种基于OMAPL138智能台区终端的整体设计方案,详细阐述了整个系统的硬件设计以及双核架构的软件开发流程。该方案兼有DSP和ARM的优点,不仅提升了终端的整体性能,其片内总线架构也解决了CPU之间通讯瓶颈的问题。     

OMAPL138双核系统的调试方案设计

OMAPL138高性能、低功耗双核处理器为手持式移动设备提供强有力的支持。对双核通信模块DSPLink的软件架构和在Linux嵌入式操作系统下的编译加载进行了分析和介绍,以消息队列组件为例分析了ARM和DSP双核通信时通道的建立和连接的方式。通过DSP／BIOS和Linux端DSPLink的MSGQ接口和多线程技术,建立ARM和DSP消息传递通道,提供了在双核开发中对DSP端暗箱调试的解决方法。     

基于OMAPL138处理器的磨机负荷检测系统设计

介绍了一种基于OMAPL138嵌入式处理器的球磨机负荷检测系统设计方案。根据实际需求和当前球磨机负荷检测方法,提出对应的系统硬件及软件设计方案。该方案利用OMAPL138内部两个处理器内核在架构上的非对称性,更为高效地实现了系统的人机交互功能和数字信号处理。通过对球磨机产生的磨音信号进行频域分析,判断球磨机的负荷状态,为球磨机控制策略的调整提供相关参考依据。该系统可以应用于水泥制造、金属选矿等使用球磨机的行业。     

基于OMAPL138的视频监控烟雾检测系统

基于低功耗浮点DSP+ARM双核架构的高性能芯片OMAPL138,开发一个带烟雾检测功能的视频监控与处理系统。该系统利用Davinci异构多核通信的基础组件SysLink,实现了视频信号在异构多核处理器之间的通信与处理,具有体积小,功耗低,算法实现灵活高效,可以脱离计算机独立运行等特点。在OMAPL138的DSP端运行了基于图像频度特征的烟雾检测算法,综合运用频度图像和灰度图像相对于基准图的相关系数,既能检测浓烟也能检测稀薄烟雾,并利用烟雾的独有特征避免了物体移动与光照变化等场景引起的误检测。     

基于OMAPL138数显仪表字符识别系统的设计与实现

为了能够方便、准确地识别出数显仪表中的数据,设计了一种基于OMAPL138的嵌入式图像处理识别系统.在详细介绍系统硬件平台和各子模块的基础上,重点介绍了针对嵌入式系统所采用的图像处理算法.利用图像处理技术,对获取的原始图像进行预处理、字符定位、字符分割;采用BP神经网络等技术对字符进行识别;为提高嵌入式系统图像处理速度,针对性地优化了图像处理算法.以低温等离子体设备系统中的真空计设备作为具体应用对象进行系统测试,测试结果表明,该系统能够较为准确、快速地识别出数显仪表中的数据.     

基于IEC61850-9-2合并单元的研究与设计

介绍了一种智能变电站合并单元的设计方案,采用现场可编程逻辑阵列（FPGA）作为硬件框架,充分利用FPGA的模块化编程和多任务处理的特点,通过在FPGA芯片上配置NiosII软核处理器和相关接口,完成合并单元采样脉冲同步、数据采集及处理,将数据按照IEC61850-9-2标准组帧通过以太网与过程层设备通信发送至过程层设备。运用MMS Ethereal软件对本合并单元输出的电压、电流信号进行测试,结果表明该合并单元所送数据与接收数据一致,符合9-2标准。本装置可以实现了合并单元多任务、大信息量及实时高通速信的要求,具有较强的实用价值。     

贵州电网数字化变电站电能质量在线监测技术的研究

首次对数字化变电站电能质量在线监测的几个关键问题做了研究，介绍了各种拓扑结构数字化变电站的电能质量监测方法，对合并单元的技术要求也做了详细的说明。     

基于OMAPL138和FPGA构架的PC104主板检测系统

为了对PC104主板进行自动检测,分析了PC104主板工作原理及其总线时序,提出了一种基于ARM+ FPGA的嵌入式检测系统的设计方案;该方案采用德州仪器(TI)双核架构的高性能芯片OMAPL138中的ARM核来实现检测系统的应用管理,DSP核实现数据的处理,并利用FPGA技术来实时采集PC104总线数据;检测系统在Linux操作系统下,通过人机交互方式实现了PC104主板的各种功能的自动检测;实验结果显示该检测快速可靠,为PC104主板的自动检测提供了一种有效的方法.     

基于IEC61850的变电站配置的研究

IEC61850是新一代数字变电站的自动化系统的核心技术之一.详细地介绍了变电站配置语言SCL的语法结构,在此基础上,提出了IED的SCL文档配置工具的设计思路和实现方案,通过该工具可方便地实现SCL文档的配置和编辑浏览.并且对XML文档和数据库之间数据存取做了详细的说明,对配置工具的内部工作原理做了简单的阐述.     

基于OPC的电力远动调度通讯服务的研究

本文首先介绍了OPC技术及其应用,针对当前电力远动调度通讯的发展状况及现场设备的多样性,采用OPC服务器远程访问不同协议的数据模型,根据OPC的体系结构并结合最新通信标准,给出了一种由OPC服务器发布IEC 61850信息模型的数据映射方法.向调度端应用提供统一的标准实时数据服务.     

基于IEC61850的通信仿真软件

基于IEC 61850标准,设计智能变电站测控仿真软件,实现IEC 61850服务器通信模块的仿真.     

基于WINPCAP的GOOSE报文测试软件设计

Winpcap是Windows平台下的一个免费捕包软件,能够为Win32应用程序提供访问网络底层的能力。采用Winpcap可以方便地在Windows平台下模拟GOOSE（面向通用对象的变电站事件）报文的捕获、发送。本文分析了GOOSE报文的结构与通信原理,讨论了GOOSE报文的编码、解码过程,并给出了设计流程图。     

基于工业以太网技术的IEC 61850协议应用分析

基于工业以太网技术分析,本文阐述了IEC61850协议的工作原理、建模方法和报文性能需求,介绍了在工业以太网中应用IEC61850标准的通信机制,探讨了在变电站自动化系统中引入RTPS模型的设计方法。     

基于FPGA的嵌入式三态以太网设计

提出了一种基于FPGA实现嵌入式三态(10MB/100MB/1 000MB)以太网的设计方案,分别从硬件和软件方面介绍了使用FPGA进行嵌入式系统设计的方法,编写了一个控制系统进行10MB/100MB/1 000MB自切换程序,并在工程中得以实现。     

基于FPGA的白光干涉仪数据采集系统的设计

为了对白光干涉仪的干涉条纹进行分析处理,该文设计了一种以FPGA为核心的数据采集系统。低相干白光光源在发生干涉后,会形成明暗相间的干涉条纹。通过对干涉条纹测量分析,就能对数据进行精确的测量。整个系统以FPGA作为主控制器,配以CCD采样,AD模数转换,内部FIFO存储、以太网高速传输,从而把干涉数据实时传送到上位机中,具有传输速度快,效率高等优点,实现了白光干涉信号的数字化处理。     

基于FPGA的嵌入式串行千兆以太网设计

本设计以Xilinx FPGA为核心芯片,利用内嵌硬核处理器PowerPC、嵌入式操作系统Xilkernel和LwIP协议功能函数,完成嵌入式串行千兆以太网系统的设计。本设计能够满足以太网通信对高速数据传输的要求,同时在电路设计时,具有PCB布线简单以及信号完整性好等优点。