直流伺服系统模型及其辨识

完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组.通过对方程组求解估计出系统参数,对辨识出的系统进行仿真.将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明:所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果.     

现代直流伺服系统及其选择

本文以一种典型的直流伺服系统为例，结合多年的现场工作经验，介绍了现代直流伺服系统的基本特征，组成原理，界面接口，主要技术要求及整机应用的选择原则和方法。     

直流伺服系统

伺服系统是指以机械位置或角度作为被控制量的自动控制系统,它又称为随动系统或伺服机构;电气伺服系统是以各种伺服电动机作为驱动元件的伺服系统.电气伺服系统具有高精度、高速度、高可靠性和易于控制等特点.     

神经元PID直流伺服系统

神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探讨.实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性.     

高压直流线路及换流站动力学模型的在线辨识

在ＨＶＤＣ系统直流侧综合有源滤波控制器的关键得到的被控对象的数学模型，然而，换流站及高压直流线路的动力学模型难以在线求取，本文针对这一问题，在ＡＤＦ控制原理的基础上，提出了在线辨识方法－最小二乘法在辨识该对象模型的应用，并通过仿真实验证实了这种方法的可行性及该动力学模型的有效性。     

永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响.在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题.本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法.其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找.基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合.     

轧钢机液压伺服系统的数模辨识

研究相关法在液压弯辊伺服系统数学模型辨识中的应用,分析和计算脉冲响应、频率特性和传递函数之间的转换关系,最后得到三阶的系统辨识模型。     

双环直流脉宽调速系统动态模型辨识

本文应用系统辨识与参数估计理论对双环直流脉宽调速系统的速度环进行了现场辨识试验。文章详细讨论了试验信号选择、辨识算法以及数据处理等问题。结果表明在不同工况或电源电压变化时,系统具有不同的动态特性。文中还对电路进行了定性分析,证明两者结论相符。最后,由辨识结果给出了系统在各种不同情况下的传递函数G(z)和G(s)。     

全数字化变结构控制直流伺服系统

本文以十六位单片机为核心，充分利用其硬件资源，实现了直流伺服系统全数字化控制，用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能，得到了较好的实验结果。     

单片机与专用集成电路组成的直流伺服系统

本文介绍一种由单片机8031和专用集成电路 L290(转速/电压变换器加基准电压发生器)、L290(数/模变换器加速度调节器)、L292(PWM 型直流电机驱动器)所组成的直流伺服系统。文中给出了该系统的设计思想及实验结果。     

基于PSO的Hammerstein模型辨识及其在雷达伺服系统应用

雷达的伺服系统中存在摩擦、死区及齿轮空隙等非线性特性,Hammerstein模型可以对其进行描述。基于PSO算法对Hammerstein非线性模型进行参数辨识,在此过程中提出RLS-PSO算法,并将该算法应用于雷达伺服系统的建模。试验结果表明,该模型可以有效描述雷达伺服系统,为实现精确非线性控制奠定基础。     

神经元PID直流伺服系统

神经网络技术是电机控制方法发展方向之一，本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上，对神经元控制的基本性能进行了探讨。实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性。     

交流伺服系统参数辨识方法综述

近年来,交流伺服系统获得了广泛的应用,与一般传动系统相比,它具有调速范围宽、低速性能良好、损耗低和效率高等优点。但是交流伺服系统的控制性能对参数的敏感性较高,为使交流伺服系统有较好的参数鲁棒性,较多采用参数辨识方法。随着控制策略以及智能算法等技术的快速发展,参数辨识方法也取得了巨大突破,因此,为了能够对参数辨识方法有着更加深入、全面的认识,本文对近十年来国内外交流伺服系统参数辨识的研究成果作一综述,同时对参数辨识方法的进一步研究进行展望。     

机床直流伺服系统的建模

在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。自动控制系统的组成可以是电气的、机械的、液压的或气动的等等,然而描述这些系统的数学模型可以是相同的。因此通过数学模型来研究自动控制系统,可以摆脱各种不同类型系统的外部特征,研究其内在共性运动规律。文中分析了机床直流伺服系统的组成,描述了系统的建模过程,推导了系统的动态结构图。     

伺服系统的离线惯量辨识方法

针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法。该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式,消除了负载与摩擦的影响,提高了辨识结果的精确度。建立了伺服系统离线惯量辨识的计算模型。对所提方法进行了试验验证。结果表明,该方法可以有效提高辨识结果的精确度,在带负载的场合同样适用。     

永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法.其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找.基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合.     

基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用

本交通过在滑模控制器中引入模糊项,构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象,同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优,从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统,仿真结果证明了设计方法的有效性。