CAN报文验收滤波原理及实现

由于CAN总线采用广播的传输方式,对于标识符不同的报文,总线上的所有节点均予以接收,如此以来各节点会接收并处理相当数量的无用报文,增加了系统软件的开销;通过CAN控制器对报文的验收滤波功能,从硬件层过滤掉了无用的报文,各个节点便可以针对不同的标识符而有选择性地接收来自CAN总线上的报文,从而降低了节点软件运行时的负担,阐述了使用ARM微控制器实现CAN报文验收滤波的方法,结合实际应用,较好地实现了CAN报文的验收滤波功能.     

LPC2000系列的CAN总线验收滤波器应用

Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器为内嵌的CAN控制器提供了全局的标识符查询功能,能实现复杂的报文ID过滤,而且可以大大减轻微控制器的负担.本文介绍了LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器的特点、功能以及驱动程序的开发.     

k-匿名模型中准标识符最佳值的求解问题

准标识符值是影响k-匿名表隐私保护程度和数据质量的关键因素。如何在给定各个准标识符属性泛化树的情况下求解准标识符最佳值,对匿名表在满足隐私保护要求的同时达到最高的数据质量具有重要意义。针对这一问题,证明了准标识符最佳值的求解问题是NP-完全问题,提出了准标识符最佳值的近似求解方法,并给出了准标识符最佳值的近似求解算法;最后,对算法进行了正确性证明和时间复杂度分析。     

计算机无线网络安全对策研究

文章分析了无线网络的发展现状,阐述了无线网络的常见类型,对无线广域网、无线城域网以及无限局域网的技术标准进行的对比,对现实中无线局域网面临的安全隐患进行了分析,提出了过滤物理地址、服务区标识符匹配、端口访问控制等无线网络安全技术措施,来强化计算机无线网络的安全。     

一种基于双标识符的Chord 路由模型

针对Chord协议的路由表只能覆盖一半标识符空间的问题,提出了一种基于双标识符的Chord路由模型。该模型除了按照Chord协议给每个节点和关键字分配一个顺时针标识符,另外还分配一个逆时针标识符。这样,一个Chord环上的节点或待查找的关键字便拥有双标识符。因此,每个节点能构造顺时针和逆时针两张路由表,可以覆盖整个标识符空间。理论分析和仿真实验表明,改进的Chord路由模型减少了平均查找跳数,提高了路由效率。     

代码标识符归一化研究现状及发展趋势

作为代码分析和理解的重要内容,代码标识符及其归一化是国际学术界的前沿热点研究领域。标识符归一化旨在将标识符解析成自然语言词汇,以提高代码的可理解性和可维护性。标识符归一化主要包括两个极具挑战性的步骤,分别为组合词拆分和缩写词扩充。文中详细介绍了代码标识符归一化的研究现状,并进行了深入分析,总结出现有工作的困难和不足。同时,为了解决标识符归一化面临的困难和挑战,对该领域可行的解决思路和未来的发展趋势进行了归纳和展望,希望引导更多的研究者投入到这个重要的研究领域。     

编程中的中文标识符应用

编程中会遇到大量为常量、变量、对象命名的工作,命名称为标识符,几乎所有的计算机编程教材在介绍标识符命名时一律默认用的是英文,网上很多人说标识符只能使用英文字符。虽然也有人提到用中文标识符编译器可以通过,但为了避免意想不到的错误,不建议使用中文标识符。实际上只要支持unicode编码的编译器一律可以使用中文标识符,在编程中使用中文标识符,可以简化程序的代码数量,而且增加可读性。在我刚刚完成的一个软件中大量使用中文标识符,程序已正常运行数月,在此我要为中文标识符正名。     

基于区块链的持久标识符系统

随着信息产业的发展, 数据生产者产生了大量价值数据. 为了进行数据共享, 赋予数据相应的标识符用于解析数据所在位置,同时为使数据可长期通过标识符访问, 还需保证标识符解析服务长期可用, 但现有标识符系统多数采用半去中心化结构, 由于过于依赖最终解析服务, 其中部分系统由于各种原因逐渐丧失解析能力. 本文基于区块链系统的分布式账本数据一致性, 提出了一种基于区块链的持久标识符系统, 在兼容现有标识符系统访问层的基础上, 提供存储层以保证标识符解析服务持久性及数据的长期正确保存. 基于Handle系统及 Hyperledger Fabric的测试结果表明, 该系统能够在提供可接受的请求响应速度与存储占用率的前提下, 为持久标识符服务提供更好的数据完整 性与解析服务长期可用性.     

维持O(1)节点信息的资源查找算法

提出一种用于对等网络的资源查找算法。算法采用哈希函数为节点和资源分配唯一的标识符,并将标识符表示为L进制的比特串,通过对标识符进行左移附加后缀的操作来构造每个节点所维持的路由信息。实现了在维护O（1）节点信息的情况下,平均查找逻辑路由跳O（logN）内查找定位任意网络资源。     

Java标识符重命名混淆算法及其实现

针对控制流混淆和数据混淆会引入额外开销的问题,提出4种标识符重命名算法,包括滥用标识符算法、重载无关联方法算法、非法标识符代替合法标识符算法以及重写静态方法算法,以这4种算法为核心技术构造Java混淆器JIRO,对JIRO的性能进行初步分析,结果表明,JIRO具有较好的混淆效果,不会引入额外的字节码执行开销。     

Fault detection in digital filter systems

The use of a parameter identification procedure to detect faults in hardware used to implement a broad class of linear algorithms defined as digital filters is presented. Using the filter coefficient estimates produced by the identifier, a method of measuring the acceptability of the filtering algorithm is suggested and a numerical example is given.     

基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计

设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由,系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力,监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性。     

An approach to adaptive control using real time identification

An adaptive controller consisting of a real time identifier and a minimum variance regulator is discussed. The identification is done by augmenting the state with the unknown parameters of the process. This usually leads to a non-linear filtering problem. By choosing a model of special structure the problem can, however, be reduced to a linear problem. The control law is derived using stochastic optimal control theory. By choosing a special criterion, the stochastic control problem can be solved analytically. The behaviour of the adaptive controller is illustrated in two examples.     

安全标识符

自从有了WindowsNT版本,就开始有安全标识符。Windows操作系统实际上不是通过用户的名字而是通过用户的安全标识符来识别用户。本文讨论安全标识符的概念、功能、组成、查看方法以及在网络安全方面的应用。     

设计模式在对象标识管理器中的应用

为了使程序具有灵活的结构、充分的可扩展性和可重用性,并结合对象标识管理器在对象持久化时的作用和地位,采用了单件模式、策略模式和模板方法模式来设计实现对象标识管理器。最后就对象标识管理器的JAVA实现给出了使用设计模式时需注意的问题。     

Unification of identifiers in the Sea-Cloud system

The Sea-Cloud Innovative and Experimental Environment is designed for the Strategic Priority Research Program of the “Next Generation of Information Technology for Sensing China”. It was founded by the Chinese Academy of Sciences. There will be billions of heterogeneous devices in the “Sea” domain. Without unified identifier standards for these devices, issues such as confusion of identifier standards and duplicate identifiers might arise when using these devices in the Sea-Cloud Environment. This paper proposes a unified identifier scheme for the Sea-Cloud system based on different existing identifier standards for different types of devices in the Sea domain. Furthermore, this paper defines a unique identifier for every person who uses smart devices in the Sea domain.     

Neural identifier for unknown discrete-time nonlinear delayed systems

This work proposes a discrete-time nonlinear neural identifier based on a recurrent high-order neural network trained with an extended Kalman filter-based algorithm for discrete-time deterministic multiple-input multiple-output systems with unknown dynamics and time-delay. To prove the semi-globally uniformly ultimately boundedness of the proposed neural identifier, the stability analysis based on the Lyapunov approach is included. Applicability of the proposed identifier is shown via simulation and experimental results, all of them performed under the presence of unknown external and internal disturbances as well as unknown time-delays.     

On using least-squares updates without regressor filtering in identification and adaptive control of nonlinear systems

In continuous-time system identification and adaptive control the least-squares parameter estimation algorithm has always been used with regressor filtering, which adds to the dynamic order of the identifier and affects its performance. We present an approach for designing a least-squares estimator that uses an unfiltered regressor. We also consider a problem of adaptive nonlinear control and present the first least-squares-based adaptive nonlinear control design that yields a complete Lyapunov function. The design is presented for linearly parametrized nonlinear control systems in ‘normal form’. A scalar linear example is included which adds insight into the key ideas of our approach and allows showing that, for linear systems, our Lyapunov-LS design with unfiltered regressor, presented in the note for unnormalized least-squares, can also be extended to normalized least-squares.     

带未知模型参数和衰减观测率系统自校正分布式融合估计

研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差...