超声波测距传感器在回转窑窑体变形误差检测中的应用

介绍了采用超声波测距传感器检测回转窑窑体变形误差的工作原理,设计和开发了基于单片机控制的8路超声波数据采集系统的发射与接收电路及其相应的软件,同时考虑了环境温度对波速的影响,通过温度补偿的方法来校正波速,因而检测系统的测量精度高。     

超声波测距在车钩高度检测中的应用研究

介绍了超声波测距在车钩高度测量中的实现方法，研制出了测距仪。系统采用SPCE061A微控制器为主控单元，特别指出了软件设计中需注意的几个问题，最后利用软件对实验数据进行误差修正。     

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。     

PIC单片机在超声波测距系统中的应用

介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统，该系统通过测量输出脉冲宽度（即发射与接收超声波的时间间隔）来测量障碍物与避障机器人之间的距离，从而控制机器人电机的停、转，达到对机器人的自动控制。并对实验结果进行了分析，基本可以达到实际应用的目的。该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路，具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点。     

USB技术在超声波测距系统中的应用

针对超声波测距系统中数据传输的实时化、网络化以及多个测距仪的数据交互问题,应用高效灵活的USB技术,克服了传统方法的缺陷和RS-232通信存在的速度瓶颈问题.文章以义统公司的单片机ET44M210为硬件平台,以Microsoft Visual Studio2005为开发平台,详细介绍了USB固件程序和客户应用程序的开发.     

超声波测距系统的设计

根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量,设计了超声波检测系统.详细介绍系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构.     

变形波在焊缝超声波检测中的实例解析

焊接是锅炉压力容器、压力管道和机械设备中常见的连接形式,通常采用超声波检测的方法对焊缝进行无损检测。在检测时,由于工件结构或焊缝成形等因素,总是会出现一些非缺陷的回波显示,对检测结果造成不利的影响。针对这一问题,从理论和实际的角度出发对焊缝根部变形波产生的非缺陷回波显示进行了科学合理的分析和解释。     

小功率超声波测距传感器

在机械手、行走机器人等需要进行运动控制的系统中,往往需要测距、接近和防碰传感器。本文介绍了自行设计、调试的小功率超声波测距传感器。由换能器发出间断的超声波窄脉冲同时接收由反射物体返回的反射波。在装订好声速的情况下,通过计算发送波及反射波前沿的时间差,测量运动物体相对反射物间的距离。该传感器具有简单可靠、耗能少、体积小、成本低等特点。本文给出了传感器电路组成及测试结果。     

基于超声波的微机自动化测距方法

介绍了基于超声波的微机自动化测距方法,并给出了微机程序流图及系统构成的基本原理。     

高精度超声波测距系统

介绍了利用超声波传感器实现无接触式空气测距的原理和硬件组成,并充分考虑到测量环境温度对超声波传递速度的影响,通过温度补偿的方法对传递速度予以校正,而且可以马上检测声波在现场的传播速度并被采纳,因此具有非常高的测量精度,能实时地将测量数据上传给PC机,具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点,现该产品已经被上海造纸机械电控技术研究所用于造纸设备复卷机的旋转辊位移检测上,实践证明达到了各项指标的要求。     

回转窑多级传动系统的扭转振动分析

多级传动系统扭振的固有频率对回转窑的扭振状况具有重大影响,并完全取决于传动系统结构.控制和调整多级传动系统结构避开共振频率,既是多级传动系统设计的基本要求,同时也是减小振动的有效措施.文中求解出系统的固有频率,并进行多级传动系统激励频率分析,为回转窑传动系统的安全稳定运行提供了理论依据.     

多自由度回转窑滑环供电装置的设计

在对工业铝渣进行烘烤破碎时,要通过窑上风机及窑内加热体控制回转窑窑内温度。回转窑滑环供电装置是供电系统中的关键装置。文中叙述了目前企业中回转窑滑环装置的使用现状,分析了各种滑环供电装置存在的问题。根据现场技术需求,设计了一套多自由度回转窑滑环供电装置。现场使用过程表明,该装置可以适应回转窑在高温工作过程中的轴向和径向变形,可以为回转窑窑体可靠安全地供电。     

硫化钡回转窑红外温度测量与分析

硫化钡回转窑的窑头温度是反映硫化钡焙烧情况的关键变量.但是回转窑红外测温结果存在较大波动,影响操作工人对焙烧质量的判断.本文从红外测温的原理出发,分析了影响红外温度测量的多种可能因素及其干扰程度,最后结合温度测量信号的频谱特性和回转窑的结构特点,发现窑炉转动过程中物料的翻动是导致测量结果波动的主要原因.针对物料翻动对温度测量扰动的特点,给出参数合适的移动平均滤波方法.理论分析和仿真结果表明,在选择适当的采样周期和移动平均的阶数的情况下,该方法可以有效地消除这种扰动.     

回转窑调窑参数模糊优化及在线实施

针对回转窑轴线调整大都依经验进行的现状，在考虑影响窑体调整各方面因素的基础上，建立了调窑参数模糊优化模型，并开发了在线实施系统，该系统可优化出任何轴线状态下最佳的调窑参数，避免了回转窑参数调整的盲目性。实例表明应用该调窑参数调窑能最大限度地改善回转窑的运行状态，提高回转窑的运转率。     

质量相关的回转窑故障诊断

针对水泥烧制过程工艺复杂,各变量数据之间存在强耦合关系的特点,提出了偏最小二乘(partial least squares,PLS)算法结合贡献图分析的方法,应用到回转窑系统中进行故障诊断。该文选取质量变量,建立过程变量和质量变量之间的回归关系,构建PLS模型实现通过过程变量数据对质量变量数据的预测。设置一定置信度的控制限,对超过控制限的故障进行报警。通过相对贡献图方法找出对故障贡献最大的变量,分析故障原因。仿真结果表明,该方法可以及时检测到影响水泥品质的故障并确定故障原因。     

基于回转窑图像的熟料填充率测量

现场采集的实际回转窑窑头图像中熟料填充率直接反映了回转窑内料层的厚薄和传输情况,测量熟料填充率的大小和变化可用于判定窑内工况如给料量大小、烧结带温度异常波动.为了快速有效分割出熟料区,采用自适应窗口叠加空间信息生成线性权重和图像,消除了原图像的噪声同时有效地保留了边缘信息,将传统的FCM算法基于像素个数的聚类转化为基于灰度级聚类,降低计算的复杂度,利用灰度连通性采用区域生长的方法恢复熟料区,并实现熟料填充率的实时测量.最后通过对工况实例的分析来证明此方法的实用性.     

大型超静定回转窑支承系统等载荷调窑优化研究

通过对回转窑支承载荷分配进行分析，建立支承载荷求解的力学模型和线性方程组，导出支承载荷分配与支承偏差的关系式；以轴线调整量为优化变量，各档托轮的最大支承力最小为目标函数建立优化模型；结合现场实例进行支承系统等载荷优化调整研究，得出有益的结论。为回转窑的维护与调整提供理论依据，对现场生产有重要的指导意义。     

大型多支承回转窑运行轴线快速检测方法及其便携式系统

介绍大型多支承回转窑运行轴线快速检测方法及便携式检测系统,该方法在回转窑筒体下面2个径向应变为零的方向安装非接触式位移传感器,对安装在简体上的键相进行测量．由测得的位移值计算出该位置截面的回转中心。便携式检测系统由传感器安装支承装置,集成式信号采集装置和便携式计算机装置等组成,并编制相应的数据采集及处理软件。     

基于Bayesian改进算法的回转窑故障诊断模型研究

贝叶斯网络是数据挖掘最有效和可靠的方法之一,而贝叶斯网络结构学习是贝叶斯网络研究的关键环节。针对现有经典结构学习算法——爬山算法易陷入局部最优、效率低的问题,通过计算互信息建立最大支撑树,并将最大支撑树与简化爬山算法相结合,提出了一种新的贝叶斯网络结构学习改进算法。通过与经典的爬山法和K2算法进行比较,结果表明该改进算法不仅能够得到较高准确率的模型,而且能够提高模型建立的效率。最后基于该改进算法,结合冀东水泥集团的水泥回转窑现场运行数据,建立了水泥回转窑故障诊断模型,实现了精确快速的故障诊断。