间歇式自适应配料控制器的研制

针对间歇式控制对象和多变的工业环境,为适应自动化配料的需要,研制了具有自主知识产权的配料控制器,改变了传统的快、慢速喂料控制方式,采用连续无级变速喂料方式,并将现代自适应、预估控制理论应用于该控制器中。使之达到改善控制配料效果的目的,为配料控制技术提供一个自适应控制的方案和方法,很好地解决了称量速度和称量精度之间的矛盾,实现了高精度自动配料。     

一种欠驱动平面双足机器人变速控制策略

针对欠驱动平面双足机器人的行走速度控制难题,提出一种新的变速行走控制策略.该控制策略有两层结构,上层采用一种模糊融合的思路,根据给定速度产生参考步态,即由能稳定行走的已设计步态模糊融合出参考步态,再由PI控制器对参数进行平滑|底层由基于虚拟约束的反馈线性化方法实现轨迹跟踪,同时解决行走中的欠驱动问题,达到连续稳定变速的目的.仿真结果表明：与其他变速策略想比,该控制策略能在变速的同时改变步长,而且有更好的控制效果,也能很好地实现变速的连续性.     

冷喂料挤出机螺旋啮合辊喂料方法的研究

提供了一种冷喂料橡胶挤出机新型螺旋啮合辊喂料方法。实验结果表明,在生产能力、喂料稳定性和能量单耗方面,螺旋啮合辊喂料方法优于传统的旁压辊喂料方法。     

磨粉机喂料机构的优化设计

本文以分流辊与快辊的水平距离及垂直距离;分流辊的转速及直径;快慢辊的斜置角度作为设计变量,以物料的喂料轨迹和物料的入磨速度作为目标函数,采用带宽容的分层序列方法求解本多目标优化问题.编制了SUMT外点法计算程序及图形显示程序.最后,给出了一计算实例.     

纯钨MIM黏结剂的优化及其流变性能

为了获得适合纯钨注射成形的黏结剂,通过热力学计算和喂料的流变实验,系统地研究了黏结剂组元的相容性和不同配方的蜡基黏结剂的流变性能,分析了多种因素对喂料黏度的影响,综合评价了不同黏结剂构成的喂料的流变性能,并对喂料进行了SEM观察,结果表明：所选用的黏结剂体系中各组元之间有很好的相容性,当PW与其他组元的质量比大于4时,表现为热力学相容性;由60%PW-10%HDPE-12%PS-13%PP-5%SA组成的黏结剂的流变性能最好,其综合模塑性指数为7.07 m2/N.s.K,SEM结果显示其喂料相当均匀.     

纳米晶W—Ni—Fe粉末的流变行为和烧结特性

研究了W-Ni-Fe纳米晶粉在注射成形中喂料的流变行为。纳米晶W-Ni-Fe粉采用机械合金化（MA）的方法制备,并将其与蜡基粘结剂混合形成1种喂料。讨论了MA球磨时间、纳米晶粉末体积和温度对喂料流变性的影响及采用MA制备的W-Ni-Fe纳米粉末的烧结特性。结果表明：随着球磨时间增加,喂料的粘度以及粘度对剪切速率的敏感性降低,因此,在较长的球磨时间下,这种粉末喂料的流动性和成形性较好;随着粉末体积的增加,喂料的粘度遵循公式η=η0A[1－（φ／φm）]^-n呈非线性增加,此时n=0．68;随着温度和剪切速率的变化,MA粉末喂料的粘度变化较小,所以注射温度和注射速度的变化对这种MIM注射坯的质量影响较小;在液相烧结温度以下通过球磨,合金可达到很高的密度,晶格畸变增大,晶粒细化,固溶体超饱和,强化了烧工艺。     

始极片加工粗矫喂料辊的设计分析

以始极片加工粗矫喂料辊为研究对象,具体分析了喂料过程、影响喂入力大小的因素和 各结构参数间的相互关系,并设计出了合理的满足生产实际的喂料辊．     

注射成型Al2O3陶瓷喂料的制备工艺

研究了Al2O3陶瓷注射成型喂料的制备工艺,探讨了加料顺序、混炼温度、混炼时间等参数对喂料性能的影响．结果表明：先对PP、PE混炼,再逐渐加入预先搅拌好的PL与Al2O3、DBP、SA的混合物,最后混炼0．5h,即得较均匀的注射喂料．     

螺杆转速与冷喂料挤出过程的关系

螺杆的转速是橡胶冷喂料挤出机的重要性能参数,对冷喂料挤出过程有明显的影响。本文在φ65冷喂料挤出机实验的基础上,以数据和图线说明螺杆转速对冷喂料挤出过程的功率消耗、生产能力、电能单耗、挤出温度以及轴向力的影响,同时用数学式子表明上述过程与转速的数量关系。并试图从道理上阐述所产生结果的原因,进而期望与生产实践相结合。     

不同含量高密聚乙烯蜡基粘结剂对316L粉末注射工艺喂料特性的影响

研究聚乙烯质量分数分别为20%、30%、40%的石蜡基粘结剂对316L粉末注射成型工艺过程影响。转矩流变仪测试了混料过程扭矩变化、熔体流动速率仪测试了喂料流动性、TG分析了三组粘结剂热分解特性,阿基米德排水法测试了喂料的平均密度。研究表明:聚乙烯(HDPE)含量为20%与30%的喂料,流动性较好,两者相差不大,粉末和粘结剂易发生分离,热脱脂时坯料容易坍塌、变形;HDPE含量为40%的喂料,流动性明显下降、粉末与粘结剂不易发生分离,成型坯料热脱脂过程中不易产生缺陷。三组配方的热性特性相差不大,溶剂脱脂过程不产生缺陷.     

减少畜牧养殖业环境污染方法初探

本文对如何减少畜牧养殖对环境污染的方法和途径进行了探讨和评介。认为完善饲养标准、寻求养分最佳配合比,在提高饲料利用率,减少废物排出量的前提下,对粪便加以无害处理,是降低畜牧养殖对环境污染的有效方法。而研制开发有针对性的饲料添加剂,则是又一重要途径。     

活性饲料酵母的产品质量与畜禽饲养效果

本文分析了活性饲料酵母产品的成分含量,报道畜禽饲养效果,结果表明:活性饲料酵母可以取代等量进口鱼粉作为畜禽饲料蛋白质和维生素.     

烟道灰覆盖剂的试验研究

通过烟道灰与多种覆盖剂的补缩效果和增碳情况对比试验,以及用烟道灰作覆盖剂、作保温套各自单独使用与联合使用时冒口凝固时间和补缩效果的对比试验,证明烟道灰是一种经济效益显著的覆盖剂,为铸造生产合理使用烟道灰提供了参考。     

小麦在猪饲粮中的应用

用小麦替代猪饲粮中的部分玉米，可节省蛋白质饲料的用量。当小麦价格低于玉米时，这种替代能降低饲粮成本，提高饲料厂和养猪者的经济效益。在用小麦替代猪饲粮中的玉米时，必须掌握小麦的营养特性与饲养特性，根据猪的营养需要与饲养要求，结合我国当前添加剂的使用情况与价格，合理确定小麦在猪饲粮中的用量比例和加工粒度。     

运用灰色关联度分析家畜饲养标准合理性初探

本文运用灰色关联度分析方法,对家畜饲养标准的合理性进行了初步的考证,结果表明这种方法较传统法简便。可以做为辅助性手段考察饲养标准是否合理。     

500MW机组锅炉给水控制

本文介绍了捷制1650t/h复合循环塔式炉给水系统布置特点,给水调节的任务,给水调节的动态特性及所采用的二段全程给水调节系统。着重分析了汽水分离器水位和给水泵转速调节原理和调节过程。     

配合饲料的经济效果临界限和质量管理的探讨

本文讨论了配合饲料的经济效果临界限的原理和运用公式;并对饲料产品的质量管理进行了论述。     

提高自动缫生丝质量的重要途径

生丝的品质指标众多,其中纤度偏差和匀度是生丝主要的内在质量。目前我国自动缫生丝根据均匀二度变化定级的占相当比例,缫制高品位生丝仍要依靠立缫车。欲在自动缫上缫制高品位生丝,最主要的是要在纤度偏差和匀度方面取得较大进展。本文从理论分析着手,重点介绍一年多来通过缩短失添时间来提高纤度和匀度成绩的试验情况,并提出提高自动缫生丝质量的具体措施。     

微量给粉装置的设计与实验

针对已有典型微量给粉装置,进行了分类和工作原理分析．依据螺旋—气动给粉装置的工作原理和结构特性,给出了关键设计参数和设计原则,导出了给粉量计算公式．利用自制的螺旋—气动给粉器,在30～380g／min血给粉范围内,对电厂灰和滑石粉进行实验测试．结果表明,实测给粉量与计算给粉量符合度高,给粉性能稳定,可调范围大．