动态车辆称重系统补偿算法研究

动态称重系统为超限运输治理工作提供了便利,但其测量精度一直是值得研究的课题.通过实车试验,测得动态称重系统测量数据,并运用切比雪夫正交多项式方法,建立以速度作为补偿因子的补偿模型,对测量结果进行修正.最后,对过往车辆的称重结果进行有效性验证,证明该补偿算法具有一定的精度和实用价值,从而对不停车收费制度的有效实施以及智能运输系统的发展起到一定的促进作用.     

基于BP神经网络的车辆动态称重技术

车辆动态称重对于控制超载运输或物流仓储等要求连续称重的场合具有重要作用。针对车辆动态称重的技术特点和工艺要求,分析动态称重过程的动力学模型,确定位移信号阶跃响应的最大超调量与车重之间的单调函数关系,提出1种基于BP神经网络预测最大超调量的动态称重计算方法,并在MATLAB环境下进行仿真分析,通过系统的学习和训练,完成了动态称重过程的车辆静态重量计算。结果表明,提出的动态称重算法可有效地提高车辆动态称重系统的称量精度,具有较高的实用价值。     

车辆动态行驶称重系统的精度评估方法研究

对于一个动态（WIM）称重系统,静态载质量的测量误差是随机的,其标准偏差很大程度决定于测试时的重复性和再现性条件。在分析了OIML法规中相应术语与参数的基础上,从理论层面深入分析了该法规中WIM系统精度等级评估方法,并通过试验验证了此方法的正确性和可行性。此评估方法对于评估新研发的WIM系统精度非常有效,保证了WIM系统实际检测车辆载荷数据的可信性。     

软质电容式车辆动态称重系统

介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02给出的Ⅰ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±10%).实验结果表明:利用文中提出的车辆动态称重系统进行测量是可行的,它有助于随时测量,便于交通稽查.     

动态称重及其数据处理

章介绍了动态称重系统的数学模型,指出了现有动态称重数据处理方法的不足。在此基础上,较详细地讨论了搜索法的原理、系统的组成以及参数的确定。对动态称重系统的开发设计具有参考意义。     

基于ADuC7026的动态称重传感器的设计

设计了一种基于精密数据转换器ADuC7026的快速动态称重传感器.整个系统采用上、下位机的模式,下位0L(传感器)主要完成信号放大、A/D转换、数据采集、数据处理和数据传输;上位机(计算机)通过Visual C++创建一个图形用户界面,此界面用于参数设定和数据接收,上位机和下位机之间采用RS-232通讯协议.在介绍了系统的硬件组成和软件设计后,针对动态称重的特点,提出了一种新的数据处理方法-触发函数,并给出了相应的程序流程图.该系统电路简单、工作稳定、精度高、参数设置灵活.     

基于单片机的智能动态称重系统设计

对称重系统硬件模块进行设计,包括称重秤台以及称重电路。在对动态称重系统进行了硬件系统的设计基础上,详细分析了动态称重系统的受力情况。     

基于运动学的机械多体系统动态视觉化研究

将机械多体系统的运动学数值解通过运动学模型重建还原为多体系统的瞬时运动状态本体信息,并采用一组4个相邻关键帧存储信息,通过三次B样条空间轨迹插帧计算插补出所需各过渡帧信息,实现多体系统动态过程视觉化仿真.     

基于Adaline的吊车动态称重方法研究

吊车在起吊过程中对所吊物体称重时,采集到的数据与重量本身相差较大,目前吊车动态称重的精度是系统设计的一个难题。文章提出了一种基于人工神经网络自适应线性神经元Adaline的吊车动态称重数据处理的噪声自适应对消方法,用于解决因运动产生的数据采集不准的问题,在提高吊车称重精度方面进行了一些有益的探讨。     

动态称重中动态轮胎力的特性

动态轮胎力是影响汽车动态称重的重要因素.基于1/4车辆模型推导了动态轮胎力方程,依据路面不平度模型,仿真计算了动态轮胎力的频率特性.考察了路面、速度、载重、轮胎和悬架等因素对动态轮胎力的影响程度,为动态称重系统的设计和称重信号的处理提供依据.     

平面五杆机构运动学和动力学特性分析

对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.     

钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真模型,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。台架试验表明,该系统能够准确完成设定的动作要求,实现钻杆传送功能。     

新型可重构机器人逆运动学的研究

提出新的模块建模方法,通过新的建模方法,可快速搭建机器人的运动学模型．将机器人在目标点的工作位形分解成有限个构形平面的方法,通过对分解的平面构形的工作空间描述,进行构形平面间的姿态和位置匹配,从而找到机器人的数值逆解．通过对采用基本模块搭建的八自由度机器人构形的运动学实例仿真,验证了该方法的可行性．     

Analysis of kinematic and singular configurations of an asymmetrical parallel mechanism

The forward kinematics and singularity configuration of an asymmetrical parallel mechanism with three translational degrees of freedom were analyzed. By establishing the position equations of the mechanism and obtaining the forward solutions, a better decoupling of the mechanism was proved. Based on the Jacobi velocity transfer matrix, the possible singularity configura-tions were studied and the methods avoiding these configurations discussed. Although improving the rigidity, the 4R structures in the mechanism also resulted in new singularity configurations. By analysis of a feasible instance, this kind of parallel mechanism can avoid all singularity configurations. Meanwhile, it was proved that the design of structure parameters and the choice of inputs range are important for rigidity and stability of parallel mechanisms.     

封盖机曲柄滑块机构的仿真分析

封盖机的特点是结构简单、加工容易、维修方便、经济实用。其中曲柄滑块机构因其制造简单,磨损轻,寿命长,实现较高精度等优点,被大多数封盖机所采用。在设计中,通过对平面曲柄滑块机构进行数学建模,用MATLAB编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运动参数,实现对整个机构的运动学仿真分析。     

基于虚功原理和Pro/E的六杆机构仿真分析

为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线.利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平衡力矩,并得到机构的动能、驱动功和阻力功的变化规律.该分析方法可将设计者从复杂的矢量解析法、矩阵运算以及动力学分析软件中解放出来,从而提高六杆机构的分析效率.     

A unified approach to kinematic synthesis of mechanism by adaptive curve fitting

A unified approach to kinematic synthesis of mechanism is presented in this paper. Firstly a new approach to adaptive curve fitting is presented, which leads the normal fitting error to be minimum for a series of given discrete points, including a plane curve fitting, a spherical curve fitting and a ruled surface fitting in terms of invariants of ruled surface. Approximate characteristic points and lines are defined, such as an approximate circle point, an approximate slide point, an approximate spherical cone point and an approximate constant axis with an approximate spherical image cone point and an approximate striction curve. Then, the ruled surface fitting will be converted into a space curve fitting and a spherical curve fitting by differential geometry. Based on these definitions and the adaptive curve fitting approaches, the unified mathematical model is set up for the kinematic synthesis of mechanism from planar, spherical to spatial motion. Finally, a planar mechanism or a spatial mechanism ca     

一种径向可展开机构的结构及运动学分析

根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系,推导了成角构件组成的剪式单元铰接点的轨迹方程,分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束条件,建立了剪式结构单元的运动学方程．然后采用坐标变换方法建立了可展开机构展开过程的运动学模型,揭示了这种可展开机构一些新的特性,包括最大展开范围条件和成角构件结构间的关系．通过分析机构中所有铰接点均沿径向运动的特例,建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型．仿真实例表明了该运动学分析的正确性．     

基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计

针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配的效率;②针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同,对车辆通过边界点时间进行相应处理,提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度;③对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象进行了分析,并对干扰停车予以有效剔除,降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影响。最后用出租车GPS实验数据进行了验证,结果证明了本文方法的有效性。     

汽车悬架K＆C特性分析及其对整车性能的影响

为研究汽车悬架的K＆C特性及其对整车性能的影响,在ADAMS/Car环境下,双轮同向跳动仿真中建立麦弗逊悬架多刚体动力学模型与多柔体动力学模型,在侧向力与纵向力仿真中建立麦弗逊悬架多柔体动力学模型。仿真结果表明,此悬架具有较好的K＆C特性,对整车操纵稳定性和平顺性有积极作用。