基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数控系统研制

详细介绍了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植，并设计了一个基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了数控系统软件模块的任务划分，在此基础上实现了嵌入式数控系统。     

基于μC/OS-Ⅱ的高压静电除尘控制器的设计

介绍基于TI公司16位高性能单片机MSP430F149的静电高压除尘控制器，在设计中引入了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，采用μC／OS-Ⅱ多任务软件设计方式代替传统的前后台软件设计方式，使得控制器软件模块化，提高了系统的实时性，增强了系统的可维护性和可扩展性。     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。     

基于ARM气门电镦机控制系统设计

介绍了电镦机的工作原理和气门毛坯镦粗过程中工艺参数的要求,设计了基于ARM微处理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的电镦机控制系统设计,并且使用μC／OS-Ⅱ图形用户界面模块实现了液晶屏显示和触摸屏输入的功能,给出了新型电镦机控制系统的硬件和软件的设计方案。该控制系统有运行稳定、抗干扰性强和使用方便等特点。     

基于LPC2210的电梯群控器设计与实现

应用32位嵌入式微控制器可大大提高电梯群控系统的性能。介绍了电梯群控系统的组成,着重讨论了嵌入式电梯群控器的设计方法及组成。设计了电梯群控器的组成结构,硬件部分选用基于32位ARM7TDMI核的LPC2210微控制器为核心部件,介绍了外围模块的功能及设计方案;软件部分选用μC／OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台,介绍了移植 μC／OS-Ⅱ到LPC2210微控制器的条件和方法,以及基于 μC／OS-Ⅱ的电梯群控程序的软件结构及运行过程。     

一种节省组态软件I/O点数的方法及实现

工业控制系统中采用了大量的各类组态软件，同一种组态软件的价格主要由其I／O点数决定，降低所使用组态软件的I／O点数可节省工程成本，本文介绍了一种节省组态软件I／O点数的方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统

提出了一种以TMS320LF2407为硬件平台，以μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题，并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行．同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。     

基于软件频率动态跟踪的交流同步采样技术

针对传统单片机系统不具备现代操作系统管理功能的不足,本文提出并实现了一种基于32位嵌入式微处理器S3C44BOX和μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。本文详细介绍了测量装置的硬件、软件构成以及基于μC/OS-Ⅱ的实时操作系统建立方法、信号频率检测、信号采样、谐波分析等。     

基于嵌入式系统的电力通信分站设计

介绍了一种基于新型嵌入式芯片ARM7LPC2378的电力通信分站,给出了通信分站各个功能模块实现的方法。软件采用基于实时操作系统的μC／OS-Ⅱ系统,解决了电力系统中现场设备与后台服务设备之间的通信问题。     

基于μC/OS-Ⅱ和nRF2401的无线数据通信系统的设计与开发

文章给出了一种基于μC／OS-Ⅱ的采用C8051F121芯片和nRF2401无线收发一体化芯片实现的无线数据通信系统。具体讲解了C8051F121与nRF2401芯片的特点，以及μC／OS-Ⅱ移植到C8051F121芯片的方法，最后在前面软硬件系统基础上介绍了无线通信软件的设计。     

基于μC／OS-Ⅱ的自动售货机控制系统

为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友好的人机交互界面。实践表明,该自动售货机控制系统具有高度的可靠性和稳定性。     

基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计

文章以跟踪太阳为目的,设计了以ARM7的微处理器LPC2290为硬件,μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的太阳跟踪装置系统。在分析了步进电机和环境影响因素的基础上,提出了加入角度传感器形成闭环控制系统的方案。在LPC2290上实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植,分析了跟踪装置闭环控制系统的任务划分、任务设计。实现了跟踪系统对太阳大范围、高精度的全天候自动跟踪。     

嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ在ARM上的移植研究

介绍实时操作系统μC／OS—Ⅱ在ARM处理器上的可移植性研究。阐述了移植过程中的主要内容和具体方法,并且通过一个多任务的程序实例,对代码移植性进行测试,从而验证μC／OS—Ⅱ的可移植性。     

基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用

以ARM技术为核心,通过嵌入式操作系统 μC／OS—Ⅱ的多任务操作,实现对太阳的主动式有效跟踪,最终提高发电效率;在分析LPC2212和 μC／OS—Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。     

基于ARM嵌入式水电站监控系统现地测控单元的设计

从当前水电站监控系统的现状出发,结合计算机技术发展的趋势,根据嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的技术特性,以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一个水电站监控系统现地测控单元.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

μC/OS-Ⅱ在XS128单片机实时数据传输系统的应用

根据实际工况环境要求远距离信号传输及实时响应的情况,设计了基于单片机MC9S12XS128的数据采集传输系统的硬件结构和运行μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件设计.重点描述了远距离通信机制RS485及为适应实际工况环境,对硬件电路的改进设计和μC/OS-Ⅱ操作系统下,实时多任务模块间的切换实现机制.     

基于HCS12X系列双核微处理器的μC/OS-Ⅱ改进

μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。     

基于无线图像传输的电表计量箱设计

针对目前绝大多数利用常规电表计量箱内的窃电现象,文章将DSP应用于智能计量箱的监控系统中,引入GPRS远程数据传输和图像采集功能,嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统,从硬件和软件两个方面进行了设计和制作。实验表明基于DSP和μC/OS-Ⅱ的远程图像传输的电表计量箱监控装置具有DSP的快速性、实时性和μC/OS-Ⅱ的灵活性、易操作性,基本实现了实时监控电表计量箱的功能,提高了防窃电能力。