模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究

电液比例阀控液压双缸同步系统具有典型的非线性和不确定性,传统控制方法难以达到双缸同步精度要求。在传统控制方式基础上加入模糊控制器以实现控制系统参数的在线调整,可提高系统自适应能力。建立基于模糊控制算法的主从液压双缸同步模型,Matlab仿真结果表明,基于模糊算法的主从同步方式减小了双缸同步位移差波动范围,并具有较好的抗干扰能力和稳定性。     

轧纹机自动调速及导板轮廓形状的设计

一、前言在302生产线上如欲轧制出具有一定节距的皱纹管,就必须使轧纹头的旋转速度与管子的牵引速度同步。为此,当一种波纹的几何尺寸被确定后就要求在牵引速度和轧纹头转速之间有一个固定的比率。它们之间的关系可用下式表示:     

一种静止同步补偿器的滑模控制研究

文章建立了静止同步补偿器在ABC三相坐标系下的数学模型,再通过PARK变换将ABC三相坐标转化为dq旋转坐标下的状态空间模型,并针对此系统采用一种双幂次趋近律滑模控制,搭建Matlab/simulink仿真模型,仿真结果表明在双幂次趋近律滑模控制器的控制下,静止同步补偿器具有较好的鲁棒性,其系统稳定性较好,验证了控制策略的正确性和有效性。     

基于VSG的并网逆变器功率控制研究

虚拟同步发电机控制技术能够让并网逆变器自主稳定地参与电网运行。为验证虚拟同步发电机控制的作用并解决电磁功率收敛扰动较大的问题,文中分析了虚拟同步发电机的数学模型和控制策略,并基于同步旋转坐标的方法,提出一种优化的虚拟同步发电机控制。搭建 15 kVA的虚拟同步发电机仿真系统,并通过处理器在环实验验证。结果表明,所设计的控制策略不仅具有较好的功率跟踪和调频调压性能,还能为系统提供惯性和阻尼。同时,新的控制策略减少了电磁功率收敛扰动,提高了系统的稳定性和灵活性。     

紫铜椭圆轧纹软波导管生产自动线中的程序控制及氩弧焊接

紫铜椭圆轧纹软波导管是根据不同的口径选用厚度为0.3～0.8毫米的 T_2紫铜带,经过清洗、烘干、收圆、焊接、轧纹轧椭圆等几道工序连续加工而成。它与硬波导管相比,具有生产效率高(180～360米/小时), 节约铜材(省60%左右),减少加工工序,使用架设方便等优点,而且在微波设备的馈线系统中电器性能不低于同类型硬波导管     

基于模糊PID的光刻机同步扫描控制

基于模糊PID控制理论,介绍了步进扫描光刻机中工件台同步扫描的控制方法,并简要介绍了相关的控制理论基础知识,详细阐述了模糊控制器的制作过程和模糊规则的制定方法。另外针对同步扫描控制的难点,简要介绍了步进扫描光刻机的同步扫描过程,而且建立了同步运动的执行器直线电机的仿真模型。采用模糊PID理论对同步扫描系统进行控制策略研究,仿真实验表明,硅片台稳态误差及掩膜台稳态误差能够快速衰减达到稳定状态,而同步误差的精度也能达到微米级别。这种方案具有较好的动态特性及鲁棒性,同步误差较小,有望满足高精度同步扫描的要求。     

射频电缆金属皱纹管轧制用弯月形轧纹模具设计

针对目前常用的偏心环和整体螺旋两种形式轧纹模具存在的缺陷,设计了一种新型射频电缆金属皱纹管轧制用弯月形轧纹模具.详细介绍了该弯月形轧纹模具结构特征和关键尺寸的确定,以及模具加工要点.该弯月形轧纹模具制造的金属皱纹管尺寸精度高,能防止皱纹尺寸出现周期性的变化,提高金属皱纹管射频电缆产品的电压驻波比性能和稳定性,适合于高精...     

基于量子遗传算法的永磁同步电动机混沌运动的同步控制

混沌同步是当代非线性与控制学科中的一个热点问题。针对永磁同步电动机中混沌同步,反馈反同步法在整定反馈增益矩阵参数时存在困难,利用量子遗传算法对反馈增益矩阵进行参数优化,从而克服反馈增益中参数不易整定的缺陷。数值仿真实验表明,利用量子遗传算法结合反馈反同步法能够使初始状态不同、运动轨迹不同的两个混沌系统在短时间内迅速达到同步,可以是系统达到很好的动态特性,验证了该方法的有效性,对电动机运动的稳定性具有较好的价值。     

X射线管道焊缝探伤中的视觉同步技术

研究了一种基于机器视觉的同步技术。实现同步的关键在于检测管内外的转角差，通过对X射线图像进行特征提取获取管内外转角差。在特征提取时，先对图像进行形态学滤波，然后用遗传算法（GA）进行图像分割，最后用Hough变换从图像中提取特征量。试验结果表明，该算法从X射线图像中准确检测出管内外的转角差，且检测速度超过了25fps的实时性要求。该算法再结合一定的控制规律控制伺服电机，即可实现管内外同步旋转。     

一种反激同步整流倒灌电流控制技术研究

研究了反激同步整流电路中倒灌电流对DC/DC电源模块中功率管的危害,分析了同步整流电路在容性负载条件下快速启动和关断过程中倒灌电流形成原因及电流大小,提出了次级同步MOS管在启动阶段延迟导通、在关电阶段快速关断的方案,控制了反激同步整流电源模块的倒灌电流。采用该控制方案设计了一种6 V/10 A输出的反激同步整流模块。仿真和实测结果表明,倒灌电流的抑制效果明显。     

基于Super-twisting滑模控制的PMSM直接转矩控制中速度控制器研究

本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。     

永磁同步电动机自控式变频调速系统研究

针对永磁同步电动机他控式变频调速系统需要借助外部装置测得电机转速信息,因此增加了设计难度,文中研究了一种永磁同步电动机自控式变频调速系统,该系统能在负载发生变化时,通过位置传感器及时反馈转速信息,从而改变供电电路的频率,调节转速而使系统达到稳定。文中阐述了永磁同步电动机自控式变频调速系统在Matlab/Simulink中的建模与仿真过程,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明,该波永磁同步电动机的自控式变频调速系统具有优异动态和静态性能,是一种较为理想的调速方式。     

基于龙贝格观测器的PMSM无位置传感器控制系统设计

针对基于低分辨率霍尔位置传感器的永磁同步电机系统在中高速时出现的估算精度低与响应速度慢等问题,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型验证该控制系统的可行性,并通过搭建基于PAC5232的实物平台对比验证龙贝格观测器相对于霍尔位置传感器的优越性。实验结果表明,该无位置传感器控制系统有效地提高了系统的响应速度和估算精度,使其能够更好地跟踪转子速度以及转子位置信息。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机双闭环矢量调速系统

根据永磁同步电机的数学模型和坐标变换的原理,介绍了矢量调速系统,利用数学方程推导了电流环和速度环PI控制器的传递函数和参数解析计算式。基于TMS320F2812平台,结合实际系统,考虑误差和参数补偿,完成双闭环调速系统的设计。实验结果表明,该永磁同步电机双闭环矢量调速系统能够稳定运行,并有良好的控制性能,快速、准确完成闭环调速功能。     

泵用永磁同步电动机变频调速控制系统设计

为了提高泵用永磁同步电机的工作效率,研制了一种永磁同步电机变频调速控制系统.该系统以80C196MC单片机为控制核心,采用简单的V/F变频控制方法达到较好的控制效果.针对该控制系统的硬件和软件实现进行了论述,并通过实验证明了该控制系统的可行性.     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

台达PLC及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用

本文介绍了三台电机同步控制的几种方案,重点分析了PLc及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制及触摸屏显示,系统具有安全可靠、功能完善、操作简便等优点,取得了良好的经济效益。     

基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。     

基于多率采样的永磁同步电机控制方法设计

在工业自动化领域,永磁同步电动机在中小功率控制系统中发挥着重要作用。本项目采用多采样率方法构建永磁同步电机控制系统,其主要解决的问题包含多采样率下的速度及参数辨识、永磁同步电机多采样率滑模变结构控制系统设计。     

基于FOC的PMSM速度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真.仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义.