一类结构适应式自校正预报器及其应用

对MRMAX系统提出了一种线性结构适应式自校正预报器SASTP，它由最优(最小方差)预报器和变结构随机逼近算法组成．通过实例应用，对于一般的自校正预报器的70步跟踪预报，平均相对误差为2．42％。     

基于LSTM误差校正蓄满-超渗兼容模型的山洪预报研究

为达到提高不同类型山区小流域洪水预报的适用性和运行效率的目的,以长江中游寿溪流域和黄河中游青阳岔流域为研究对象,建立了蓄满-超渗兼容洪水预报模型,并将预报结果与新安江模型的结果进行对比,此外建立自回归(auto-regressive, AR)和长短时记忆(long short-term memory, LSTM)误差校正模型,对洪水预报模型预报流量进行误差校正。结果表明：经LSTM校正后的蓄满-超渗兼容模型针对18场洪水验证集预报结果中的平均纳什效率系数为0.88,高出其他单一模型和集合模型0.11～0.26;平均洪峰误差绝对值为6.01%,低于其他单一模型和集合模型3.90%～18.50%,且各单场洪峰误差绝对值均在10%以内。该模型对峰现时差的校正效果不明显。整体来看,蓄满-超渗兼容模型预报性能高于新安江模型,LSTM模型校正效果优于AR模型,经过LSTM模型校正过的蓄满-超渗兼容模型预报结果最优,可有效提高洪水预报精度。     

一类输入和输出维数不同的多变量自校正控制器

本文针对多变量自校正控制在实际应用中存在的问题,提出了基于输出预报的多变量极点配置自校正控制算法。该算法是算法[2,3,5,6]的进一步发展,而这些算法可视为该算法的特例。该算法较好地解决了线性多变量自校正控制中的稳定性、非最小相位、稳态偏差和B_0阵非行满秩等问题。通过适当选取一个列满秩矩阵多项式P(z~(-)),控制器能够控制输入和输出维数不同的多变量系统。整个控制算法由三部分组成;K步超前输出预报、闭环极点配置和控制信号计算。由递推最小二乘(RLS)算法在线辨识预报器参数,并由此计算K步超前输出预报y~*(t+k|t)。极点配置问题归结为求解一个多变量Diophantine方程,而Diopha-ntine方程有解的充分和必要条件是矩阵多项式A(z~(-1))和S(z~(-1))右互质(证明见附录)。给定一个矩阵多项式T(z~(-1))并在系统中包含一个积分器,可以得到具有指定闭环极点和零稳态偏差的自校正控制器。本文最后给出计算机仿真结果,验证算法的有效性和实用性。     

一类非线性系统的新型预报器

针对一类时变结构的非线性系统,提出一种结构适应式自校正预报器,当系统结构发生变化时,该预报器能自动地利用增维、减维算法,改变自身的结构,实时估计参数。用结构适应式自校正预报器,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田产量按年预报,平均相对预报误差分别为１．８６％和２．１２％,比普通的自校正调节器精度有较大提高。     

一个实际温度控制系统自校正控制算法的设计

本文以染织厂染整车间匹布染色机染缸温度为被控对象,用动态预报最小方差为辩识方法组成的自校正控制系统,建立了被控对象和数学模型.在比较两种辩识方法的基础上,采用了动态预报方差最小方法作为该染整车间染缸温度被控对象的控制算法.实测了被控对象的动态特性,得到被控对象的时滞d(?)0,因此用 d=0时的被控对象数学模型和动态预报递推估计算法,设计了一种实用的自校正温度控制算法和软件,并应用于生产实践,从计算机打印出的工艺曲线与工艺要求的工艺曲绂相比较误差<±1℃,故所设计的自校正控制系统和算法是成功的,获得了较好的控制效果.     

基于虚拟仪器的自校正控制系统

基于虚拟仪器编程软件LabVIEW并结合使用数学软件MATLAB,开发了一套基于LabVIEW编译环境的多步滞后自校正控制系统。利用LabVIEW与MATLAB混合编程,采用最小二乘法进行参数辨识和最小方差模型预报,实现系统的自校正控制。     

一种以泰勒展开为基础的数学模型自校正预报隐式算法

文中给出了单单输出离散系统以泰勒展开为基础的数学模型的自校正预报的隐式算法。     

Effect of compounding of sodium tripolyphosphate and super plasticizers on the hydration of α-calcium sulfate hemihydrate

The inhibition and its mechanism of sodium tripolyphosphate (STP) composited with super plasticizers (SPs) on hydration of α-calcium sulfate hemihydrate were studied by setting time, strength, hydration heat, X-ray diffraction (XRD), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), electronic probe micro analysis (EPMA), scanning electron microscopy (SEM) and differential scanning calorimeter (DSC) measurements. The experimental results show that compared with STP addition, compositing STP with polycarboxylate (PC) plasticizer, the final setting time is prolonged from 0.5h to 2hs. While formulating STP with naphthalene-based plasticizer (NAP) or sulfonate melamine formaldehyde plasticizer (SMF), the final setting time is reduced to quarter of an hour. Similar changes can also be found in the rate of exothermic hydration and hydration degree. Formulating STP with suitable addition of PC can enhance the strength, while compositing STP and NAP or SMF weakens the strength. Besides, adding STP or STP and SMF, obvious movement (more than 1ev) of binding energy of Ca2p1/2 and Ca2p3/2 is detected. Compared with STP addition, content of the characteristic element (P) of STP is cut down form 1.1% to 0.49% by compositing STP with SMF. Furthermore, as hydration age increases, hydration inhibition in the presence of admixtures weakens and even disappears within 56 h.     

转子─轴承系统振动的自校正控制

本文给出了一种新型的，用于转子—轴承系统振动的主动控制方案。其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成。可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子—轴承系统的动态特性，控制算法由在线参数辩识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成。通过测量系统的输入输出值，使转子系统的振动在最小方差意义下最小．仿真计算表明用用本控制方案可以使转子—轴承系统的振动有效地减小．     

热氧老化下废旧叠层轮胎隔震垫恢复力模型

为研究热氧老化作用下废旧叠层轮胎隔震垫(STP)的恢复力模型,对不同老化时间下的STP进行低周往复加载试验,分析STP的滞回耗能特性。基于双弹簧模型,同时结合STP拟静力试验结果,提出了适用于叠层轮胎隔震垫恢复力模型,建立了不同老化时间和设计压应力下叠层轮胎隔震垫的双弹簧恢复力模型。通过MATLAB模拟滞回性能与试验滞回性能对比,验证了该模型可以很好地反映STP的耗能性能。结果表明:随着老化时间的增加,STP的水平等效刚度、单位循环耗能面积和等效阻尼比均先增加后减小,在实际老化50 a时三者达到最大,满足村镇建筑50 a内的隔震耗能;建立的热氧老化条件下的恢复力模型能够较好地模拟STP在不同老化时间、不同设计压应力下的滞回特性,可为STP在隔震建筑中的应用提供理论参考。     

SLPC*E型自整定调节器功能讨论

对ＳＬＰＣＥ型自整定调节器的两个特殊功能进行了讨论,即专家自整定系统（简称ＳＴＣ）功能和可变型设定值滤波（简称ＳＶＦ）功能,将数字ＰＩＤ控制方法的专家系统技术融合在一起,从模仿人整定参数的判断推理决策入手,以经典的Ｚｉｅｇｌｅｒ Ｎｉｃｈｏｌｓ整定规则为基础,利用实际控制信息,将操作者的操作经验技巧归纳为一系列整定规则,运用到不同的对象模式,从而达到系统的最优控制。     

多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律；并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较。发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质。预示了今后的研究方向。     

发汗烧蚀问题的自校正控制

对发汗烧蚀问题的自校正控制进行了讨论；给出了一个基于实际观测的自校正控制算法。根据内部测温及对烧蚀速度的观测，确定气动加热而边界热流密度；由热平衡方程及热阻滞函数的特性给出自校正控制律．使受热介质以一定的速度烧蚀；数据试验显示此方法可以取得理想的控制效果．     

基于Fuzzy-PID的电液位置伺服控制系统的FPGA设计与实现

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,设计了一种基于VHDL设计、FPGA实现的Fuzzy-PID控制器。分析了模糊（Fuzzy）自整定PID参数的模糊逻辑推理和控制器算法结构,根据自顶向下的流程,对Fuzzy-PID控制器进行了VHDL分层设计,详细说明了模糊逻辑推理、模糊自整定PID电路架构、数据缓存和I/O接口控制的设计原理,最后下载到FPGA芯片实现了Fuzzy-PID控制器。实验表明,FPGA作为单一控制器实现Fuzzy-PID控制算法是可行的和有效的。     

两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用

为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法.前者可使系统输出的方差最小,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的.仿真结果表明,车体垂直方向的加速度大大减小,减振的目的也已达到.这两种算法都能减小悬挂系统中的振动,具有一定的实用性.     

技术创新、科技政策与收入不平等关系探析

技术创新是导致收入不平等的原因,鼓励创新的科技政策可能也会加剧收入的不平等。在分析技术创新导致收入不平等原因的基础上,文章认为科技政策可能通过研发投入结构、研发需求结构和知识产权保护制度等途径加剧收入不平等。文章还指出,在以技术创新为动力的经济持续发展中,创新和科技政策对收入不平等的影响是内生的,难以消除,并且其影响深度因国情而异,适时恰当地调整科技政策都有助于缓解技术创新导致的收入不平等境况。     

工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究

汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标 .运行过程中 ,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性 .目前 ,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式 ,由于其控制参数是固定不变的 ,其控制效果往往难以满足要求 ,造成系统不稳定甚至失控 .介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用 ,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果     

基于模糊自整定PID参数控制器的设计

提出了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,该控制器设计简单 ,能使系统的动静态性能得到提高 ,并且易于实现