液压挖掘机工作装置结构的优化设计

本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

状态监测装置在液压挖掘机上的应用

国外的挖掘机如日本小松、美国卡特等都有各自风格的监控装置,不仅具有显示功能,还具有提高发动机功率利用率以及故障自诊断功能。而国内生产的挖掘机多处于起步阶段,工作参数采用仪表显示,智能化程度不高。为徐州矿山机械厂生产的挖掘机配套的状态监测装置,是以美国卡特320B挖掘机为蓝本,经过改进而综合设计的一套适合国产挖掘机的监控装置。     

基于遗传算法的机械式挖掘机工作装置优化

建立了机械式挖掘机工作装置的数学模型,并利用MATLAB软件,采用遗传算法对某机械式挖掘机工作装置进行了优化设计。优化结果提高了工作装置挖掘过程中的平稳性,同时减小了功率消耗。在ADAMS中对某机械式挖掘机工作装置进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了数学模型的正确性。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

频敏变阻器在挖掘机上的应用

单斗挖掘机工作时,要求其传动系统具有所谓“挖掘机特性”,即当工作装置遇到重负荷时,传动速度能自动地显著下降,使司机能够察觉,从而操纵挖掘机来减轻负荷,使挖掘机的工作不致于中断,同时又能保护工作装置免于承受过大的机械应力。我厂生产的W-1002和W-1002A型电动挖     

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

应用变换矩阵来建立数学模型，编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明，可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算，为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。     

液压挖掘机工作装置运动仿真研究

以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度曲线,为挖掘机工作装置进行有限元分析及工作装置的优化设计提供参考依据。     

步履式挖掘机工作装置运动学建模及仿真

为实现对步履式挖掘机工作装置的控制,针对步履式挖掘机工作装置的特点,运用几何法推导出了工作装置油缸空间到关节空间的变换关系,利用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变量的工作装置运动学模型,推导出了关节空间到位姿空间的运动学转换关系式,得到了铲斗末端的位置和姿态与工作装置各关节角之间的运动学正解,并应用MATLAB软件进行算例仿真,得到了工作装置的挖掘作业包络图。为步履式挖掘机工作装置实现自主控制奠定了理论基础。     

状态监测装置在液压挖掘机上的应用

国外的挖掘机如日本小松、美国卡特等都有各自风格的监控装置，不仅具有显示功能，还具有提高发动机功率利用率以及故障自诊断功能。而国内生产的挖掘机多处于起步阶段，工作参数采用仪表显示，智能化程度不高。为徐州矿山机械厂生产的挖掘机配套的状态监测装置，是以美国卡特320B挖掘机为蓝本，