宽幅喷墨打印机字车机构运动及控制联合仿真

为在设计全过程中能对打印机字车系统的运动及控制系统的性能进行验证,从而设计出性能优异的字车系统,加快设计进程,在Adams中建立了字车机构的虚拟样机,在Simulink中建立控制模型,应用Adams/Controls插件联合Adams和Matlab对字车机构进行机构运动和控制的协同仿真。对字车机构的速度控制采用模糊PID控制方法,应用Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊PID控制器,利用模糊控制规则在运行的过程中动态地改变PID控制参数。结果表明,应用模糊PID控制可以达到很好的控制效果,展示了对复杂机电一体化系统进行联合仿真的一般方法。     

柴油机无凸轮轴配气机构

基于1105型单缸柴油机,开发了无凸轮轴电液配气机构。介绍了系统的硬件组成,标定了所用电磁阀打开和关闭延迟,并进行了初步试验。试验表明,该机构具有高的工作可靠性和重复性,可以实现灵活的气门正时控制。同时也指出了机构的不足。     

船舶主机废热利用感应电机的最优控制

为了深入研究船舶节能减排技术,提出了感应电机在船舶主机废热利用系统中的最优控制策略．分析了涡轮增压器与感应电机组成的废热利用节能系统的动态特性,利用系统的动态模型设计了LQG最优控制器,实现了感应电机的能量回馈控制．数学仿真与半实物模拟试验的结果表明,利用可逆感应电机可改善涡轮增压器的动态性能,该控制方案有效协调转子转...     

最少拍数字控制改善磁致伸缩微小位移机构动态特性

本文介绍一种新的适用于快速动态过程的磁致伸缩微小位移机构及其计算机数字控制实验系统;求出磁致伸缩微小位移机构系统的传递函数,并对利用计算机数字校正来进一步改善机构系统的动态特性进行了分析和实验。结果表明,该机构系统不仅适用于镜面车削时作精密微量进刀,而且还可以应用在误差动态补偿系统中作执行机构。     

进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析

进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象．为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程．理论分析计算及仿真结果表明：通过采用状态反馈结合输入变换,可以使原来包含着变量间耦合的复杂控制系统实现解耦控制,简化了磁悬浮系统的控制过程,有利于提高进给机构运动的平稳性和定位精度．     

多路换向阀随动控制机构的数学模型及稳定性分析

应用流体力学及控制理论，建立了多路换向阀随动控制机构的动态数学模型，依据该模型分析了机构的稳定性．本文的结果为该类机构的设计提供了必要的理论基础．     

自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性．     

基于遗传算法的同步真空开关模糊控制策略优化

针对永磁机构同步真空开关伺服控制性能和操作时间分散性受模糊控制策略影响的问题,采用遗传算法GA对模糊控制器的控制策略进行优化。分析永磁机构真空开关动态特性影响因素和伺服控制原理;采用遗传算法对永磁机构真空开关伺服控制模糊控制策略进行优化;在40.5 k V同步真空开关上对优化后的模糊控制器性能进行仿真和试验测试。测试结果表明,采用遗传算法对控制器模糊控制策略进行优化可以有效提高同步真空开关伺服控制性能,减少合、分闸时间分散性,为同步真空开关长期可靠运行提供保证。     

TCSC的模糊变结构控制研究

结合模糊控制理论和变结构的控制理论，设计TCSC的模糊变结构控制规律，可以根据系统的动态特性灵活地改变补偿容量，提高系统的稳定性、通过在单机无穷大系统上进行仿真，表明TCSC采用模糊变结构控制，可以改进系统的暂态性能，同时电压质量也有所提高．     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

精密定位技术在等离子显示器精密对板中的应用

介绍了一种等离子显示器的自动精密检测定位装置．采用激光莫尔信号进行高精密位置检测．工控机根据检测到的莫尔信号发出控制脉冲给步进电机,驱动工作台,实现等离子体显示器基板之间的全自动精密定位．控制系统采用了多线程,采用Visual Basic制作软件平台界面,通过Borland C＋＋编写信号采集、定位控制、设备驱动、数据管理等功能模块,完成系统的精密定位,定位精度可达±1,μm．     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

建筑机电设备的高精度节能控制及照明系统节能

提高现代建筑的机电设备与照明系统的节能效果,需要对“变风量空调系统较高精度的节能控制”和“照明系统的优化节能控制”进行具体的分析与讨论．使用节能的模型化定量控制方法．可较大幅度地提高楼宇自控系统中变风量空调机组的控制精度和节能水平;通过对照明系统进行优化的控制,可以实现照明系统的节能．     

泵阀试验台测控系统的研究

泵阀试验台测控系统主要由试验台的数据采集处理系统和自动控制系统两部分组成.数据采集处理系统采用了抗干扰措施,以工控机为核心,结合高精度数据采集卡、传感器及通用数据输出设备,与自行研制的面向对象的模块化软件共同构成,模块之间相互联系又可独立完成相应工作,具有较好的稳定性、可靠性、可移植性等;自动控制系统通过对流量和真空度进行调节和自动控制,流量调节应用了"高精度流量调节系统"的研究成果,真空度调节采用PID控制器,较好地实现了真空度调节的稳定性.实验台误差分析表明:该试验台的波动性、重复性及各项误差均达到了国家B级精度的测试要求.     

基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC＋DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

上海南桥商业广场ABB I-bus智能照明控制系统的应用

上海南桥国际商业广场智能公共照明控制系统是集建筑美化、商业效果和顾客安全于一身的综合商业建筑,它不同于普通民用建筑照明,而是对建筑照明有着更高的要求。而对于大型商业照明系统的运行而言,节能控制管理同样有着非常重要的意义。     

应用于机场Ⅰ类精密进近灯LED光源的仿真分析

将机场传统光源与LED光源进行对比,利用光学仿真软件TracePro对采用LED光源的机场Ⅰ类精密进近灯光系统中线灯进行仿真分析,仿真试验表明采用LED光源的进近灯满足机场照明国家标准.     

基于微纳米定位的电磁驱动控制系统设计与分析

针对大行程电磁驱动微纳米定位技术控制精度较低的问题,根据电磁驱动装置的工作原理,提出优化PID的控制方案,并在Matlab软件中搭建控制系统的Simulink模型. 相较传统PID控制,对前馈PID和模糊PID算法的改进效果进行研究,得出前馈PID拥有较好的动、静态控制性能,模糊PID鲁棒性较佳的结论.     

Error compensation on precision machine tool servo control system based on digital concave filter

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｉｓｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｅｑｕｉｐ ｍｅｎｔｔｏｆｕｌｆｉｌｌａｄｖａｎｃｅｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆｍａｎｕｆａｃｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅｋｅｙｆａｃｔｏｒｂｅｃａｕｓｅｉｔｄｅｃｉｄｅｓｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ ,ｓｕｒｆａｃｅｑｕａｌｉｔｙａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ.Ｄｕｅｔｏｓｏｍｅｍｅ ｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｒｅ…     

基于模糊温度补偿的高压气密性检测系统

压力检测在工业生产自动化控制中一直占据非常重要的位置。为提高测压系统输出特性曲线的线性度和控制精度特性,采用模糊算法和PID算法相结合来对压力检测系统进行程序设计,依赖模糊控制技术建立一种新的温度补偿算法,同时使用工控机结合Lab VIEW软件平台来进行界面控制,完成对整个系统硬件软件的设计。该系统可以克服温度变化在压力检测系统中产生的严重偏差,并且可以通过提高采样频率来提升控制效果和控制精度,以满足实际应用中的控制需求。精度高、结构简单、使用芯片较少,大大的降低了成本开支。调试检测结果显示本控制系统满足在精度高、稳定性好的自动检测系统中对压力的检测,其检测精度可达到0.1%。