一种非线性微分在协调控制系统中的应用

实际微分环节可以由一减一阶惯性环节构成,用速率限制非线性环节替代一阶惯性环节后,可得到一种非线性微分的描述函数,这种非线性微分的响应时间和微分作用随着输入信号幅值增加而增加。针对一典型300 MW机组协调控制系统,利用此非线性微分替代锅炉侧PID主控制器和负荷指令前馈中的微分环节,调试参数并仿真。实验结果表明：采用非线性微分的协调控制系统,在AGC指令大幅度变化时,微分作用较强,锅炉燃料量能够迅速变化从而保证机前压力稳定;在AGC指令小幅度变化时,微分作用减弱,能够有效减弱锅炉燃料量的波动幅度并维持机前压力在允许范围内。这种协调控制系统适合应用于电网AGC指令小幅度、高速率频繁变化的火电机组。     

基于小波滤波和跟踪微分器的介质损耗因数检测方法

提出了一种新的介质损耗因数检测方法,将电压与电流信号经过小波滤波得到基波分量,利用跟踪微分器求得电压的一阶微分信号,再根据电压信号、电流信号和电压一阶微分信号计算介质损耗因数。仿真结果表明:该算法物理意义明确、计算简单、测量结果精确,可用于介质损耗因数的离线测量与在线监测。     

永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制

针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响，该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制（FO-NFTSMC）策略。首先，采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响，保证了跟踪误差在有限时间快速收敛，避免了奇异性；其次，在系统不确定上界未知的情况下，将Riemann-Liouville分数阶微分定义和边界层技术结合，实现一种新的分数阶微分型边界层控制，不仅具有整数阶边界层的输出特性，还具备“大误差大增益，小误差小增益”的功能，化解了整数阶边界层控制中的“弱抖振”与“快收敛”之间的矛盾，使得系统全局快速收敛；最后，实验结果表明，该策略提高了系统的跟踪精度与响应速度，对负载扰动和参数变化具有很强的抑制能力，同时有效地削弱了抖振现象。     

非线性PID控制器在超导磁储能装置中的应用研究

非线性比例-积分-微分(Nonlinear Proportion-Integral-Differential,NLPID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方法对线性PID控制进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点.作者设计了用于电力系统超导磁储能(Superconducting Magnetic Energy Storage,SMES)装置的NLPID控制器,该控制器通过对由跟踪-微分器提取的转子角速度和机端电压的偏差及其微分和积分信号分别进行适当非线性组合,产生用于协调控制SMES和系统之间的有功和无功功率交换的控制信号.仿真结果表明该NLPID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,且改善了系统的阻尼特性,提高了系统电压的稳定性.     

大型风电机组的功率曲线自寻优控制策略

大型风电机组在额定风速以下一般采用最大功率曲线法进行机组的最大功率跟踪控制,但机组的最大功率曲线一般通过实验获得,很难保证精度。为优化风电机组在低风速区域对风能的利用率,提出了基于微分跟踪器的功率曲线自寻优控制策略。采用微分跟踪器提取出机组转速和机械功率的微分值,并由此判断实际功率曲线与最大功率点之间的位置关系,然后采用三维模糊控制器对功率曲线的系数进行实时调整。以2MW双馈风力发电系统为基础,在Bladed仿真环境中对自寻优控制策略进行了仿真研究。仿真结果表明所提出的自寻优控制策略对机组参数如功率特性或转矩特性等依赖性较小,在风速变化的情况下能够对机组功率曲线的系数进行实时的修改,并有效地将机组的功率曲线调整到最大功率曲线的位置,从而证明了该策略的正确性和可行性。     

考虑Levy变异帝国竞争算法的改进电力系统稳定器

为加强传统电力系统稳定器设计中抑制低频振荡的能力,提高其整定范围和控制能力,该文利用分数阶比例-积分-微分控制器在控制方面所具有的灵活控制能力和良好跟踪性能,设计了一套基于分数阶比例-积分-微分控制器的电力系统稳定器系统。同时利用基于Levy变异的帝国竞争算法对改进的电力系统稳定器系统进行优化配置,并在单机无穷大系统下对设计模型进行仿真。仿真结果表明提出的设计可以充分抑制电力系统低频振荡、灵活控制受控对象,具有很好的控制效果和鲁棒性。     

新型免疫控制器在主汽压控制系统中的应用研究

基于生物免疫系统响应的快速性和稳定性,借鉴免疫调节过程中B、T细胞的作用原理,文中提出了一种新型的免疫控制器,并与常规比例积分微分(PID)控制器结合构成并联型的免疫PID控制器,以改善控制性能。该控制器结构简单,整定方便,易于工程实现。应用于主蒸汽压力的仿真结果表明,该控制器具有较好的跟踪性能、抗干扰能力和鲁棒性,能快速响应机组实发电功率指令的变化,有效地克服了锅炉燃烧率内扰的影响,改善了机组负荷的跟踪性能,提高了机组的运行经济性。     

抽水蓄能机组空载工况分数阶PID调节控制

抽水蓄能机组运行在低水头空载工况易进入"S"特性区域,进而引起机组频率大范围波动和运行不稳定。针对传统比例—积分—微分(PID)控制在低水头空载工况下不能较好地调节抽水蓄能机组频率波动的不足,基于全特性曲线对数曲线投影变换的水泵水轮机数学模型,提出了适用于抽水蓄能机组低水头空载工况运行的分数阶PID(FOPID)调节系统模型,并运用粒子群优化算法优化FOPID控制参数,重点讨论了FOPID控制在低水头空载开机和空载频率扰动时的应用。仿真分析表明:相较于传统PID控制,FOPID控制使得低水头空载运行时机组频率和导叶开度的过渡过程有了明显的改进,提高了抽水蓄能机组调节系统的速动性与稳定性。     

基于一阶微分的并网变流器控制策略研究*

数字控制系统中的延时对并网变流器的稳定性有着重要影响,因此在建立并网变流器数学模型的基础上,根据Nyquist判据分析了延时环节对系统稳定性的影响。针对延时环节易导致系统不稳定的问题,基于零极点对消原理提出了一种基于一阶微分的并网变流器控制策略,分析结果表明该方法可削弱控制延时对系统稳定性的不利影响,显著提高系统的稳定性。最后通过仿真和实验验证了一阶微分控制策略的有效性。     

带有跟踪微分器的无模型自适应控制器

将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中,结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点,设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、强耦合等复杂系统的控制器.该控制器利用跟踪微分器安排过渡过程,实现了对强干扰、大时滞系统的快速、无超调控制,并且进行了与非线性PID(proporrtional integral derivative)控制器的对比仿真研究.仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型自适应控制器具有的优点,适合于处理带有强干扰以及时滞系统的控制问题.     

变压器局部放电超声波测试

阐述了变压器局部放电超声波测试的原理、方法;以某变电站电力变压器故障点判断及定位为例,详细介绍了测试过程。     

Design for ASIC reliability for low-temperature applications

A design for reliability methodology has been developed for electronics for low-temperature applications. A hot carrier aging (HCA) lifetime projection model is proposed to take into account the HCA impact on technology, analysis of parametric degradation versus critical circuit path degradation, transistor bias profile, transistor substrate current profile, and operating temperature profile. The most applicable transistor size can be determined in order to meet the reliability requirements of the electronics operating under low temperatures. This methodology and approach can also be applied to other transistor-level failure and/or degradation mechanisms for applications with varying temperature ranges.     

对转永磁同步推进电动机的矢量控制

为了实现水下大功率和高效率电力推进,介绍了对转永磁同步推进电动机的结构和工作原理。推导了其数学模型和电磁关系,建立了该电机的M atlab仿真模型;研究了对转永磁同步推进电动机的矢量控制原理,建立了该电机的矢量控制系统,设计了双转子在推进器扰动下的转速跟随方案,并进行了仿真。仿真结果与理论分析相吻合,验证了模型的有效性,说明了矢量控制技术可以实现对转永磁同步推进电动机的调速。     

IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems

IEEE Standard 1344, Synchrophasors for Power Systems, was completed in 1995. It sets parameters required to ensure that phasor measurement will be made and communicated in a consistent manner. It specifies requirements for the timing signal used for phasor synchronization and the time code needed for input to a measurement unit. GPS is the recommended time source and IRIG-B is the basic format used for time communication. The standard requires correlating phasors computed from unsynchronized and synchronized sampling to a common basis. Timetagging accurately and consistently is essential for wide area comparison of phase. The standard specifies information exchange and control message formats. These include data output, configuration, and command messages. It includes 7 annexes that discuss the concepts covered in the body of the standard     

发展中求生存管理中创效益——山东电建二公司经理王令方二三事

山东,济南,二公司基地.碧绿的草地,乳白色的宿舍,烘托着雄伟的办公主楼,一切显得宁静而又有生气.走进公司的荣誉馆,映入眼帘的是3座"鲁班奖"奖杯和数不清的"优质奖"、"银质奖"、"精神文明奖"等五光十色的奖牌.我们的脑海里顿时浮现出热火朝天的工地、艰苦卓绝的劳动和带领数千职工指挥若定的领导班子.驱车直赴济宁,下工地,访职工,王令方--二公司经理的形象逐渐清晰地呈现在我们的面前.     

质量成就名牌名牌成就市场——记南京汽轮电机集团创名牌之路

南京汽轮电机(集团)有限责任公司原名南京汽轮电机厂,2004年9月改制为中港合资企业.属国家机械工业大型一类骨干企业,江苏省重点工业企业,南京市支柱产业之一.     

船用电缆绞车自动收放系统分析

文中主要对船用电缆绞车自动收放系统进行分析,主要解决电缆的同步收放问题,并且在后甲板加入无线遥控功能。     

GIS断路器检修及气体监督

分析了ＧＩＳ断路器故障原因,介绍了检验过程与充气检查、监督情况,并提供一些可借鉴的成功经验。