颗粒状物料自动称量机研究

为了解决颗粒状物料自动称量的问题,根据颗粒状物料特性,研制了一种基于PLC的颗粒状物料自动称量机,该系统采用变频电机驱动同步带进行粗加料和振动给料机精加料结合的方式,有效提高了自动称量机的速度和精度。对不同种类的颗粒状药品进行了称量试验,试验结果表明,该称量设备具有精度高、称量速度快、运行稳定可靠的特点,且可以满足不同颗粒药品的自动称量要求。     

动态汽车衡及其检测

本文就动态汽车衡（包括动态轮轴秤）的类型归属、准确度、检测方法以及建立动态质量标准等问题进行了比较详尽的阐述和讨论，可望与同行共同交流切磋，以促进我国衡器工业和称重技术的兴旺发达。     

新型称重包装设备——双头线性称量机概述

本文对线性称量机这一称重产品做了基本介绍,以图文结合的形式着重阐述了产品的工作原理、系统组成及特点.     

浅谈重力加速度对非自动衡器的影响

由于非自动衡器是利用地球对物体的重力来确定物体质量的一类计量器具,所以重力加速度的变化必须对衡器的称量有影响,本文将分析重力加速度的变化规律,介绍国际上如何处理这个问题,并对我国处理这个问题谈谈几点看法。     

起重机称量

在许多工业和服务领域,需将输送与称量相结合。码头卸船用起重机就是一例。在现代化起重机称量系统中,最好使用应变片式传感器,理由是: ①结构坚固,变形小,能承受冲击和超载;     

玻璃配料生产中小料自动称量设备的设计

１ 电子秤的称量原理 为便于以后的叙述,首先介绍一下电子秤的称量原理：电子种一般由投入给料机、称重传感器、称量料斗和排出给料机组成,采用增量法和减量法两种原理进行称量。１．１ 增量法 增量法即参与称量的原料全部排出的称量方法。称量开始时通过投入给料机向称量料斗内供给原料,在称量值达到设定值时使投入给料机停止。此时投入称量料斗内的原料重量一定比设定值多。这是因为原料由投入给料机连续供给,在称量值达到设定值时即使马上停止原料投入,已经出了给料机、正在空中坠落的那部分原料终究要落入称量料斗。这多出的一部分…     

直落可调式给料装置的设计

给料装置是定量包装秤的关键部件之一,其设计的好坏将直接影响到定量包装秤的称量精度与称量速度。本文主要介绍一种新型给料装置--直落可调式给料装置的设计。     

Adaptive Control Constraint of Machining Processes

Adaptive control constraint is one of the machining process control types. In this paper, the major adaptive control constraint systems are discussed, based on the feedback control, parameter adaptive control/self-tuning control, model reference adaptive control, variable structure control/sliding mode control, neural network control, and fuzzy control. Their typical applications to constant cutting force control system are also described, and some recent experiment results are presented.     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计

针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。     

基于重复控制和预测控制的逆变器控制特性分析

为了改善整流性负载下逆变器的输出电压畸变,首先提出了重复控制和电流预测控制相结合的控制策略,并分别对重复控制和电流预测控制进行了稳定性分析,然后给出了重复控制器和预测控制器的控制参数设计方法,最后在实验平台上对控制特性进行了验证。,实验结果表明,重复控制能有效抑制整流性负载下的电压波形畸变,电流预测控制能提高系统的动态性能。     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。