邦纳变频器在金属雕刻机上的应用

1引言雕刻机由计算机、雕刻机控制器、雕刻机主机三部分组成。通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版,并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中,再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号(脉冲串),控制雕刻机主机生成X,Y,Z三轴的雕刻走刀路基径。同时,雕刻机上的高速旋转雕刻头,通过按加工材质配置的刀具,对固定于主机工作台上的加工材料进行切削,即可雕刻出在计算机中设计的各种平面或立体的浮雕图形及文字,实现雕刻自动化作业。     

微型力敏操纵杆的结构优化设计

针对目前微型力敏操纵杆敏感元件封装难度大、操作手感僵硬等问题,进行结构优化设计。设计了一种柔性梁结构替代传统的刚性梁结构,该结构由弹性元件与柔性元件组成,其中弹性元件采用空心方形截面,增加了敏感元件的封装空间,以降低封装难度;柔性元件采用螺旋结构,能产生操作者易感知的拨动行程,改善操作手感。并提供了一种有效的计算方法,为柔性梁的具体参数设计提供依据。     

北京市朝阳区青少年机床创意制作大联赛

12月7日,本刊记者参加了朝阳区教委和区科协主办、垂杨柳教辅中心承办的朝阳区第五届青少年微型机床现场加工设计作品大联赛,大赛的地点选在垂杨柳教辅中心。本次活动以"实践、创新、成长"为主题,设计制作"一种科普宣传橱窗"模型,要求每支参赛队根据活动命题现场设计模型图纸并借助微型机床工具加工零部件实体,完成模型的整体组装。     

从CAI课件设计到自主学习软件设计

笔者通过制作项目自主学习软件而引发对CAI课件设计到信息化教学设计的思考,分析了CAI课件的优势与不足之处,并尝试根据信息化教学设计思想来制作项目自主学习软件,同时分析了CAI课件与自主学习软件(信息化教学设计)的本质区别在于从以教为中心的教学结构转变为学教并重的教学结构(主导——主体教学结构)。     

二级倒立摆系统设计

自行设计了二级倒立摆硬件系统，完成了机械部分与电路部分的总体设计、加工、组装和调试。自行设计并制作了倒立摆系统控制盒，利用控制盒实现了对角度、位移等状态变量信息的滤波、处理与控制指令的输出。利用Lagrange方法建立了二级倒立摆系统的完整数学模型，同时利用滑动模态变结构控制算法设计了相应的控制率，基于VisualStudi06．0环境编写了控制算法，成功的实现了对于二级倒立摆系统的稳定控制。     

ST推出先进的MEMS加速度计

正意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布了一款新的先进的高性能MEMS加速度计,新产品是针对最新智能手机等移动设备中愈发具有挑战性的应用环境而设计。在OEM厂商发力推出新机型之际,意法半导体新的LIS2HH12 3轴加速度计适时地引入创新的机械结构与专用处理器,在超薄移动设备的恶劣散热条件下仍能持续稳定地释放高性能。LIS2HH12采用了2mm×2mm×1mm微型封装,为设计者满足手机印刷电路板设计规则提供了更多的灵     

MEMS陀螺振动特性试验技术

对于MEMS振动陀螺来说,找到一个快速有效的方法来评估其结构参数是非常重要的,比如谐振频率和阻尼系数,应根据微机械陀螺设计和制作的不同阶段,从测试精度、测试速度和试验方便程度等方面考虑,采用不同的方法进行动态试验。本文给出了一种能够判断MEMS器件振动特性的可靠的电测试系统,并通过分析和实验比较了几种微机械陀螺振动系统传递函数的快速测定方法,分析讨论了微机械陀螺振动系统测试方法和数据处理等问题。     

单片机控制机械手臂的设计与制作

该设计是机械和电子的一个很好结合,有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料,采用比较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲自动手制作,而且能从制作过程中收获乐趣。本设计分为两个部分。第一部分是机械手臂的制作,第二部分是电路的设计与制作。接下来就每一部分做一一介绍。     

新型流水灯的组装教学

制作"流水灯"的方法很多,通常采用的数字集成电路制作的"流水灯",制作起来很容易,但对电子专业的初学者不易理解电路的工作原理。《新型流水灯的组装教学》介绍了用三极管制作的流水灯,结构简单,容易制作.十分适合初学者教学采用。     

电传飞行控制系统信号补偿技术

信号的采集精度对控制系统的控制精度有着至关重要的影响,对电传飞行控制系统常用传感器的原理特性进行了分析,并根据其工作原理展开讨论了影响传感器测量误差的非传感器自身精度的使用问题,即:激励电源不稳定以及机械安装所形成的测量误差;针对电源精度不高所引起的信号波动对采集精度的影响的问题,提出了输入波动导致的输出波动的因果补偿方法;针对机械零位调节难度大且导致的设计复杂问题,在基于矛盾分离的方法的基础上,提出了电气调零的策略;试验、应用及分析表明,所提出了信号补偿方法能够较容易的提高电传飞行控制系统指令及反馈信号的采集精度,从而能够实现系统在整个控制范围内的高精度控制,降低了系统对机械零位调整以及对高精度激励电源设计的需求,从而简化了系统的部件设计。     

数控龙门铣床主轴磨削工艺

数控龙门铣床主轴的加工精度,对机床精度标准中几项主要精度有着直接的影响,鉴于其结构和精度要求,在加工过程中对定位基准面的选择、深孔加工和热处理变形等方面,应给予足够的重视。通过对数控龙门铣床主轴XK2127/22310技术条件的分析和工艺过程的讨     

医用微型温度传感针的研制

介绍一种采用微细加工技术,将热敏电阻微型化制作的针体外径φ0.40mm的微型医用温度传感针的设计、结构、工艺、实验及临床应用,并展望其发展前景。     

微创手术式硅微机械加工（MISSM）技术

介绍了一种新颖的微创手术式硅微机械加工(MISSM)技术,该技术充分利用(111)硅片的晶向分布和各向异性湿法腐蚀的特性。通过在单晶硅片表面制作一系列微型释放窗口来定义结构的轮廓及尺寸,实现在单晶硅片内部选择性可自停止腐蚀技术,制作出不同结构尺寸的腔体。同时,结合不同器件结构设计的需求,缝合微型释放窗口并进行后续工艺制作及最终可动结构释放。该技术采用微创手术式单硅片单面体硅工艺替代传统的表面微机械工艺,制作工艺简单,既具有单硅片单面加工的优势又便于与IC工艺兼容。文章详细讲述了微创手术式三维微机械结构的成型机理和工艺流程,并针对其关键技术进行了系统的分析,取得了令人满意的结果。     

机械结构优化设计应用与趋势分析

本文从机械结构设计出发,实施最优化原理和计算技术中的结构优化设计,选出最好的方案,提高设计的效率和质量。并通过机械优化设计的发展、应用,同时展望机械结构优化设计的发展动向。     

一种新型电磁式微机械陀螺的结构设计与仿真

介绍了一种基于介观压阻效应的新型电磁式微机械陀螺,对陀螺进行了结构设计。该结构采用电磁驱动方式,实现了工作电压小、驱动力大、行程大的要求;采用共振隧穿二极管(RTD)所具有的介观压阻效应检测方式,本质上提高了陀螺的灵敏度。用ANSYS软件对结构进行了模态分析和路径分析,确定了结构的固有频率和RTD放置位置。结合目前工艺要求,对该陀螺进行了工艺设计并实现了结构加工。     

基于共振隧穿二极管的微机械陀螺设计

介绍了一种基于介观压阻效应的新型电磁式微机械陀螺,并对陀螺进行了结构设计。该结构采用电磁驱动方式,实现了工作电压小、驱动力大、行程大的要求;采用共振隧穿二极管(RTD)所具有的介观压阻效应检测方式,本质上提高了陀螺的灵敏度。用ANSYS软件对结构进行了模态分析和路径分析,确定了结构的固有频率和RTD放置位置。结合目前工艺要求,对该陀螺进行了工艺设计并实现了结构加工。     

微型全方位移动机器人的研制

本文介绍了采用2毫米电磁型微马达作为驱动器的移动微型机器人．其整体尺寸为10mm×6mm ×5mm．作为微型机器人的核心部件,微马达采用电磁型轴向磁通结构以获得较大的输出力 矩．该马达的设计创新还在于其控制上可以在不同的阶段采用同步电机和步进电机两种 控制方式．微型机器人的控制器通过超细直径的柔性导线与机械结构相连,创新的结构设计 使得机器人的转弯半径非常小,将导线连接的影响降至极小．通过算法可以控制该机器人前 进、后退、灵活转弯．本文详细论述了该微机器人的设计、制作、结构部件和性能．     

黏性食品称重系统设计及称重方法研究

为了解决黏性块状食品在动态定量称重中遇到的黏结问题,以及在称重中速度与精度的矛盾问题,分别对机械结构、电路系统和软件算法进行了设计改进和方法研究.机械结构采用双管螺旋喂料机和特殊的称斗结构;电路采用数字可编程的AD8555作为称重传感器微弱电信号的放大器,32位微处理器LPC2134作为电路系统核心;程序设计采用分阶段称重、FIR软件滤波以及微分算法,对执行机构发送命令,从而提高黏性食品的称重精度和速度.     

微机械陀螺ASIC接口电路设计

在分析微机械陀螺接口电路工作原理的基础上,采用中电集团第24研究所的3μm10 V P-well标准模拟CMOS工艺设计并制作了微机械陀螺ASIC接口电路.电路HSPICE仿真灵敏度为0.252 mV/aF.芯片面积为5.5 mm×4.4 mm,在此工艺流片并进行了芯片测试.结果表明,在10 V电源电压下,其功耗为49.3 mW,输出摆幅为4.85±3.1 V,输出节点的零点偏离为0.15 V.此芯片具有微陀螺驱动及信号检测功能,可实现与微陀螺敏感结构的双片集成.     

基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂设计

航天特种机械臂具备精确操作和视觉识别的能力,在载人航天领域中广泛应用,为了在复杂环境中精准完成陆基装配任务,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂。从关节、连杆、驱动电机、锁紧制动器等方面,组装航天特种机械臂结构元件。装设航天特种机械臂控制器,在控制器中加设一个串行通信接口,将控制器连接到CAN总线中,配置CAN总线控制系统的通信协议,完成航天特种机械臂硬件结构设计。利用航天特种机械臂中传感器设备,检测航天特种机械臂实时位姿,补偿航天特种机械臂重力负载。根据机械臂工作任务,规划移动轨迹,在控制器的支持下,通过控制量的计算与通信,实现航天特种机械臂的控制功能。性能测试实验表明,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂平均位置和关节姿态角的控制误差分别为3.0m和0.32°,平均形变量为2.64m2,具有较好的控制性能和抗压性能。