开关磁阻电机调速系统控制器的设计

在分析和研究现有ＳＲＤ控制器的基础上，对高性能数字化ＳＲＤ控制器的设计与实现进行了探讨，文章对系统的软、硬件进行了具体的设计，并用实验的方法进一步验证了本文所提方案的正确性。     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8／6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。     

用8098单片机控制的开关磁阻电机双闭环调速系统

开关磁阻电机调速系统的控制器是由８０９８单片机、功率变换器、驱动电路及传感器等几个部分组成．系统具有对开关磁阻电机起动、制动、停车、变速控制和速度显示功能．实验证明，本系统具有良好的调速性能和控制特性．     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

研究了开关磁阻电机调速系统存在非线性及变参数的问题.基于TMS320F28335芯片,提出了模糊PI的双闭环控制算法,设计了功率变换器、位置与电流检测硬件电路,利用位置传感器的反馈信号控制每项绕组的通电顺序,实现了对开关磁阻电机调速系统的控制.实验结果表明:系统采用三相(6/4)开关磁阻电机,以DSP芯片为控制核心,采用模糊PI控制算法,调速控制系统的上升时间提高0.5s,超调时间缩短1.8s,调整时间缩短1.5s.     

基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能.     

开关磁阻调速电动机

开关磁阻调速电动机(The switched Reluctance Drive,以下简称SRD),是由磁阻电机与控制器组成的机电一体化的新型调速系统。本文对四相8/6结构的SRD进行机理分析研究,旨在认识并开发这种新型的调速系统。     

开关磁阻电动机自动调速系统

本文阐述８０９８单片微机控制的开头磁阻电动机调速系统实现自动调速的基本原理,介绍控制系统硬件构成,并结合应用实例,讨论软件控制方法。     

基于TMS320F240 DSP的开关磁阻电机调速系统

研究了TMS320F240 DSP芯片对7.5 kW 4相(8/6极)开关磁阻电机的控制调速,比较不同功率变换的利弊后,根据电机结构选择功率变换电路、主开关元件,设计了实用性较强的无位置传感器检测转子位置方案,以及控制器的硬件电路,给出了具体的系统抗干扰措施.通过系统测试,本调速系统控制频率较高,电机运行噪音小,性能优越.     

基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统

为了优化相电流波形，减少转矩脉动，改善系统的静、动态特性，提出了开关磁组电机（SRM）系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系，将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征，采用了电压斩波控制（CVC）、电流斩波控制（CCC）、角度位置控制（APC）以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器（DSP）为控制器，智能功率模块（IPM）为功率变换器，完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计，以及软、硬件的研制，并建立了实验系统.试验结果表明，采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性.     

直接驱动低速横向磁场开关磁阻电机研究

为了提高开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的转矩密度,实现低速、大转矩输出,满足伺服和电动车等直接电气驱动系统的要求,提出一种新型横向磁场开关磁阻电机(transverse flux switched reluctance motor,TFSRM)。将横向磁场电机的原理应用于开关磁阻电机,简化电机结构复杂程度,提高电机的转矩密度。详细介绍该电机工作原理及结构特点,运用三维等效磁网络法分析样机定、转子不同相对位置时的磁场分布,计算恒电流控制时电机的矩角特性。设计基于DSP(digital signal processor)的电流闭环控制系统,并对样机进行试验。试验结果与理论分析相吻合,理论分析与设计方法的可行性和有效性得到验证。     

Design andtwo-objective simultaneous optimization of torque controller for switched reluctance motor in electric vehicle

In order to reduce the torque ripple,increase the average torque and optimize the drive performance of the switched reluctance motor ( SRM),the nonlinear dynamic model of SRM is established in the MATL...     

Reduction of current chopping noise with DSP controller in switched reluctance motor drive system

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｌｔｈｏｕｇｈｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒ (ＳＲＭ )ｄｒｉｖｅ (ＳＲＤ)ｈａｖｅｎｏｔｙｅｔｆｏｕｎｄｂｒｏａｄｉｎｄｕｓｔｒｙａｃｃｅｐ ｔａｎｃｅ ,ｔｈｅｙｃｏｎｔｉｎｕｅｔｏａｔｔｒａｃｔｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｅｒｅｓｔ,ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄｍａｉｎｌｙｂｙｔｈｅ ｐｒｏｍｉｓｅｏｆｓｉｍｐｌｅａｎｄｒｕｇｇｅｄｍｏｔｏｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ,ｔｈｅｅｘｃｅｌｌｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｈｉｇｈｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｓ ,ｈｉｇｈｔｏｒｑｕ…     

开关磁阻电机驱动系统的神经网络辨识

从理论上分析了神经网络辨识系统的可行性 ,提出了一种运用神经网络参数估计对开关磁阻电机驱动系统进行辨识的方法 ,并应用这种方法对系统进行了仿真分析 ,从理论和仿真结果均证明了这种基于神经网络辨识方法应用于开关磁阻电机非线性系统的可行性和可靠性     

一种新的开关磁阻电动机非线性模型

开关磁阻电动机（ＳＲＭ）的双凸极结构使其电磁特性呈高饱和性和高度非线性．对ＳＲＭ进行分析、设计与驱动控制，必须深入研究ＳＲＭ的磁化特性曲线ψ（θ，ｉ）．本文在对ＳＲＭ电磁特性及磁化特性曲线的特点深入分析的基础上，提出了一种新的ＳＲＭ磁化曲线模型，该模型既有令人满意的工程精度，又具有计算速度快的特点．     

开关磁阻电机的噪声及其抑制

对近几年出现的开关磁阻电机(SR电机)噪声来源进行分析，并提出降噪的具体措施。     

开关磁阻电动机新型位置传感器

提出一种新型的开关磁阻电动机位置传感器。对任意相绕阻的开关磁阻电动机,只需在转子上安装一个位置传感元件,转子每转一周只发出一个位置脉冲,有效地简化了开关磁阻电动机的位置传感器。讨论了通过锁相原理由ＥＰＲＯＭ脉冲序列发生器产生各相绕组的开关脉冲序列。分析了ＥＰＲＯＭ中二进制数的取值与开关磁阻电动机受控相以及二进制数的位置与开通关断角之间的关系。该位置传感器结构简单、便于安装,有较强的抗干扰能力和较高     

基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究

以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机（SRM）最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制（ILC）的基本原理,阐述了单输入单输出（SISO）非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数（TSF）的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.